新年新希望，為什麼用意志力培養新習慣不是個好主意？

本文與 威力暘電子 合作，泛科學企劃執行。

想像一下，當你每天啟動汽車時，啟動的不再只是一台車，而是一百台電腦同步運作。但如果這些「電腦」突然集體當機，後果會有多嚴重？方向盤可能瞬間失靈，安全氣囊無法啟動，整台車就像失控的高科技廢鐵。這樣的「系統崩潰」風險並非誇張劇情，而是真實存在於你我日常的駕駛過程中。

今天，我們將深入探討汽車電子系統「逆天改運」的科學奧秘。究竟，汽車的「大腦」—電子控制單元（ECU），是如何從單一功能，暴增至上百個獨立系統？而全球頂尖的工程師們，又為何正傾盡全力，試圖將這些複雜的系統「砍掉重練」、整合優化？

第一顆「汽車大腦」的誕生

時間回到 1980 年代，當時的汽車工程師們面臨一項重要任務：如何把汽油引擎的每一滴燃油都壓榨出最大動力？「省油即省錢」是放諸四海皆準的道理。他們發現，關鍵其實潛藏在一個微小到幾乎難以察覺的瞬間：火星塞的點火時機，也就是「點火正時」。

如果能把點火的精準度控制在「兩毫秒」以內，這大約是你眨眼時間的百分之一到千分之一！引擎效率就能提升整整一成！這不僅意味著車子開起來更順暢，還能直接省下一成的油耗。那麼，要如何跨過這道門檻？答案就是：「電腦」的加入！

工程師們引入了「微控制器」（Microcontroller），你可以把它想像成一顆專注於特定任務的迷你電腦晶片。它能即時讀取引擎轉速、進氣壓力、油門深度、甚至異常爆震等各種感測器的訊號。透過內建的演算法，在千分之一秒、甚至微秒等級的時間內，精準計算出最佳的點火角度，並立刻執行。

從此，引擎的性能表現大躍進，油耗也更漂亮。這正是汽車電子控制單元（ECU）的始祖—專門負責點火的「引擎控制單元」（Engine Control Unit）。

ECU 的失控暴增與甜蜜的負荷

第一顆 ECU 的成功，在 1980 年代後期點燃了工程師們的想像：「這 ECU 這麼好用，其他地方是不是也能用？」於是，ECU 的應用範圍不再僅限於點火，燃油噴射量、怠速穩定性、變速箱換檔平順度、ABS 防鎖死煞車，甚至安全氣囊的引爆時機……各種功能都交給專屬的 ECU 負責 。

然而，問題來了：這麼多「小電腦」，它們之間該如何有效溝通？

為了解決這個問題，1986 年，德國的博世（Bosch）公司推出了一項劃時代的發明：控制器區域網路（CAN Bus）。你可以將它想像成一條專為 ECU 打造的「神經網路」。各個 ECU 只需連接到這條共用的線路上，就能將訊息「廣播」給其他單元。

更重要的是，CAN Bus 還具備「優先通行」機制。例如，煞車指令或安全氣囊引爆訊號這類攸關人命的重要訊息，絕對能搶先通過，避免因資訊堵塞而延誤。儘管 CAN Bus 解決了 ECU 之間的溝通問題，但每顆 ECU 依然需要獨立的電源線、接地線，並連接各種感測器和致動器。結果就是，一輛汽車的電線總長度可能達到 2 到 4 公里，總重量更高達 50 到 60 公斤，等同於憑空多載了一位乘客的重量。

另一方面，大量的 ECU 與錯綜複雜的線路，也讓「電子故障」開始頻繁登上汽車召回原因的榜首。更別提這些密密麻麻的線束，簡直是設計師和維修技師的惡夢。要檢修這些電子故障，無疑讓人一個頭兩個大。

汽車電子革命：從「百腦亂舞」到集中治理

到了2010年代，汽車電子架構迎來一場大改革，「分區架構（Zonal Architecture）」搭配「中央高效能運算（HPC）」逐漸成為主流。簡單來說，這就像在車內建立「地方政府＋中央政府」的管理系統。

可以想像，整輛車被劃分為幾個大型區域，像是車頭、車尾、車身兩側與駕駛艙，就像數個「大都會」。每個區域控制單元（ZCU）就像「市政府」，負責收集該區所有的感測器訊號、初步處理與整合，並直接驅動該區的馬達、燈光等致動器。區域先自理，就不必大小事都等中央拍板。

而「中央政府」則由車用高效能運算平台（HPC）擔任，統籌負責更複雜的運算任務，例如先進駕駛輔助系統（ADAS）所需的環境感知、物體辨識，或是車載娛樂系統、導航功能，甚至是未來自動駕駛的決策，通通交由車輛正中央的這顆「超級大腦」執行。

乘著這波汽車電子架構的轉型浪潮中， 2008 年成立的台灣本土企業威力暘電子，便精準地切入了這個趨勢，致力於開發整合 ECU 與區域控制器（Domain Controller）功能的模組化平台。他們專精於開發電子排檔、多功能方向盤等各式汽車電子控制模組。為了確保各部件之間的溝通順暢，威力暘提供的解決方案，就像是將好幾個「分區管理員」的職責，甚至一部分「超級大腦」的功能，都整合到一個更強大的硬體平台上。

這些模組不僅擁有強大的晶片運算能力，可同時支援 ADAS 與車載娛樂，還能兼容多種通訊協定，大幅簡化車內網路架構。如此一來，車廠在追求輕量化和高效率的同時，也能顧及穩定性與安全性。

萬無一失的「汽車大腦」：威力暘的四大策略

然而，「做出來」與「做好」之間，還是有差別。要如何確保這顆集結所有功能的「汽車大腦」不出錯？具體來說，威力暘電子憑藉以下四大策略，築起其產品的可靠性與安全性：

1. AUTOSAR ： 導入開放且標準化的汽車軟體架構 AUTOSAR。分為應用層、運行環境層（RTE）和基礎軟體層（BSW）。就像在玩「樂高積木」，ECU 開發者能靈活組合模組，專注在核心功能開發，從根本上提升軟體的穩定性和可靠性。
   
2. V-Model 開發流程：這是一種強調嚴謹、能在早期發現錯誤的軟體開發流程。就像打勾 V 字形般，左側從上而下逐步執行，右側則由下而上層層檢驗，確保每個階段的安全要求都確實落實。
   
3. 基於模型的設計 MBD（Model-Based Design）： 威力暘的工程師們會利用 MatLab®/Simulink® 等工具，把整個 ECU 要控制的系統(如煞車)，用數學模型搭建起來，然後在虛擬環境中進行大量的模擬和測試。這等於在實體 ECU 誕生前，就能在「數位雙生」世界中反覆演練、預先排除設計缺陷，，並驗證安全機制是否有效。
   
4. Automotive SPICE (ASPICE) ： ASPICE 是國際公認的汽車軟體「品質管理系統」，它不直接評估最終 ECU 產品本身的安全性，而是深入檢視團隊在軟體開發的「整個過程」，也就是「方法論」和「管理紀律」是否夠成熟、夠系統化，並只根據數據來評估品質。

既然 ECU 掌管了整輛車的運作，其能否正常運作，自然被視為最優先項目。為此，威力暘嚴格遵循汽車業中一本堪稱「安全聖經」的國際標準：ISO 26262。這套國際標準可視為一本針對汽車電子電氣系統（特別是 ECU）的「超嚴格品管手冊」和「開發流程指南」，從概念、設計、測試到生產和報廢，都詳細規範了每個安全要求和驗證方法，唯一目標就是把任何潛在風險降到最低

有了上述這四項策略，威力暘確保其產品從設計、生產到交付都符合嚴苛的安全標準，才能通過 ISO 26262 的嚴格檢驗。

然而，ECU 的演進並未就此停下腳步。當ECU 的數量開始精簡，「大腦」變得更集中、更強大後，汽車產業又迎來了新一波革命：「軟體定義汽車」（Software-Defined Vehicle, SDV）。

軟體定義汽車 SDV：你的愛車也能「升級」！

未來的汽車，會越來越像你手中的智慧型手機。過去，車輛功能在出廠時幾乎就「定終身」，想升級？多半只能換車。但在軟體定義汽車（SDV）時代，汽車將搖身一變成為具備強大運算能力與高速網路連線的「行動伺服器」，能夠「二次覺醒」、不斷升級。透過 OTA（Over-the-Air）技術，車廠能像推送 App 更新一樣，遠端傳送新功能、性能優化或安全修補包到你的車上。

不過，這種美好願景也將帶來全新的挑戰：資安風險。當汽車連上網路，就等於向駭客敞開潛在的攻擊入口。如果車上的 ECU 或雲端伺服器被駭，輕則個資外洩，重則車輛被遠端鎖定或惡意操控。為了打造安全的 SDV，業界必須遵循像 ISO 21434 這樣的車用資安標準。

威力暘電子運用前面提到的四大核心策略，確保自家產品能符合從 ISO 26262 到 ISO 21434 的國際認證。從品質管理、軟體開發流程，到安全認證，這些努力，讓威力暘的模組擁有最高的網路與功能安全。他們的產品不僅展現「台灣智造」的彈性與創新，也擁有與國際大廠比肩的「車規級可靠度」。憑藉這些實力，威力暘已成功打進日本 YAMAHA、Toyota，以及歐美 ZF、Autoliv 等全球一線供應鏈，更成為 DENSO 在台灣少數核准的控制模組夥伴，以商用車熱系統專案成功打入日系核心供應鏈，並自 2025 年起與 DENSO 共同展開平台化量產，驗證其流程與品質。

毫無疑問，未來車輛將有更多運作交由電腦與 AI 判斷，交由電腦判斷，比交由人類駕駛還要安全的那一天，離我們不遠了。而人類的角色，將從操作者轉為監督者，負責在故障或斷網時擔任最後的保險。透過科技讓車子更聰明、更安全，人類甘願當一個「最弱兵器」，其實也不錯！

• 作者／奇普‧希思、丹‧希思；譯者／洪士美
• 延續上篇〈每當想要改變時，理智與情感總是拉扯，就像是「象與騎象人」——《學會改變》上〉

想控制大象？可你總有筋疲力竭的時候

當騎象人和大象對前進的方向沒有共識時，你的麻煩可就大了。騎象人或許可以暫時得逞，藉由用力拉扯韁繩讓大象就範（這就是你運用意志力時所做的事），但是長時間和一頭巨獸拔河，騎象人根本沒有勝算，他肯定會筋疲力竭。

為了更了解這一點，讓我們來看看一群大學生參加「食物感知」研究（至少他們被告知如此）時的表現。他們在肚子有點餓的時候來到研究室；研究要求他們至少三小時內不能進食。學生們被帶到一間充滿香味的房間，研究人員剛剛烤了巧克力脆片餅乾。在房間中央的桌上有兩個碗。一碗裝著試吃的巧克力，和又香又熱、剛剛出爐的巧克力脆片餅乾。另一個碗則放著一堆小蘿蔔。

研究人員預先準備了一套說詞：我們之所以選擇了巧克力和蘿蔔，是因為它們具有非常獨特的味道。明天會有工作人員與你們聯絡，請問你們品嚐兩種食物時的感受。

一半的參與者得到二、三片餅乾和一些巧克力糖，但沒分配到蘿蔔。另外一半則必須吃二、三條蘿蔔，但不能吃餅乾。在學生進食的時候，研究人員刻意離開房間製造誘惑：他們希望那些分配到蘿蔔的可憐學生，孤零零的坐在那兒，啃著兔子食物，嫉妒的看著那些吃著新鮮出爐餅乾的同學（不用說也知道，那些吃餅乾的同學輕輕鬆鬆就能抵抗蘿蔔的誘惑）。

雖然過程必須面對誘惑，但所有參與者都吃了分配到的食物，沒有任何一個蘿蔔組的參與者偷吃餅乾。這正是意志力的展現。

「味覺研究」此時正式結束，另一組研究人員走了進來，帶了一份據稱無相關性的研究：我們想要知道，是大學生還是高中生比較擅長解決問題。這個說法的目的是，要讓研究對象認真看待接下來的任務，卯足全勁。

學生們拿到一組很難的題目，他們得在空白的紙上、一筆畫出複雜的幾何圖形。他們拿到很多張紙，因此可以反覆嘗試，直到滿意為止。其實這些題目根本無解，研究人員只是想要看看學生在面對這個令人沮喪的難題時，會堅持多久才放棄。

那些「沒有受到誘惑」的學生，也就是嚐到巧克力美味的那群人，花了十九分鐘，認真的試了三十四種方法來解題。分配到蘿蔔的那組同學則顯得較缺乏耐心。才試了八分鐘，就宣告放棄（時間不及巧克力餅乾組的一半），而且他們只嘗試了十九種方法。為什麼他們那麼快就放棄？

答案可能會讓你感到驚訝：他們的自制力已經耗盡。

看似懶散，其實是因為「自制力」被消耗殆盡

在類似的研究中，心理學家發現自制力是一種有限資源。就像在健身房練舉重一樣。舉第一下感覺很輕鬆，因為肌肉還有著充沛的精力。但每多舉一下，肌肉的疲勞度就會增添一分，直到你完全舉不動為止。

分配到蘿蔔的那組同學在抗拒餅乾的誘惑時，已經耗盡了自制力。因此，當他們的大象開始抱怨「任務太困難、又無聊，自己根本辦不到」時，儘管騎象人用他僅剩的力量猛拉韁繩，還是撐不過八分鐘。可是，另一組學生的騎象人卻還是精力充沛，足以駕馭大象達十九分鐘之久。

自制力是一種有限資源。當我們在討論「自我控制」時，有這份認知至關重要，因為我們所討論的自我控制，並非狹義的代表抵抗惡習（煙、餅乾、酒精）所需的意志力，而是指更廣義的自我監控。

回想一下，當你在責備員工、組裝新書架，或學跳舞時的心智運作方式。你對於自己的言行舉止表現得小心謹慎。彷彿旁邊有個主管看著你似的，這也是一種自我控制（自制力）。與之相反的是所有「不受監控」的行為，例如，你開車時的感覺，你根本不記得前幾分鐘開過的路，或是你在淋浴和早上沖泡咖啡時，用的是一種隨性、不假思索的態度。

其實大部分的日常行為多是出於習慣，而非監控下的產物。這是件好事，因為行為受到監控真的很累人，會讓人筋疲力竭。

數十項研究報告指出，自我監控也是有限度的。例如，比起先前不需做出困難抉擇的人，剛完成結婚禮物登記清單和訂購新電腦這類困難抉擇和交易的人，更難以專注和解決問題。

在一項研究中，部分參與者被要求在觀看一部關於生病動物的悲傷電影時，控制自己的情緒。之後，和放任淚水宣洩的人相比，這些人展現的體力較差。該研究指出，人們在各式各樣的情境下將自制力燃燒殆盡，舉凡控制他人對我們的觀感、克服恐懼、控制花費、試著專注於簡單的指令，例如「不要想到白熊」等，不一而足。

這項事實對改變之所以很重要，原因如下：

當人們試圖改變時，通常會把心思花在那些習慣成自然的行為上，而改變這些行為需要騎象人的小心監控。改變的幅度愈大，就會愈快耗盡自制力。

當人們耗盡自制力時，他們所消耗掉的是心智肌肉，無論創意思考、專心、壓抑衝動、或是不屈不撓的面對挫折與失敗，都需要用上它。換句話說，人們所燃燒殆盡的正是做出重大改變所需要的心智肌肉。

因此，當你聽到有人說改變之所以很困難，是因為人們的懶惰或抗拒，根本就是大錯特錯。其實答案恰好相反：改變之所以很難，是因為人們已經難以承受。

這是關於改變的第二件事：看似懶散，其實是因為筋疲力竭。

——本文摘自《學會改變》，2019 年 7 月，樂金文化

• 王雅涵　諮商心理師

小瑤與小雯是高中死黨，兩人都是三十出頭的女生，已出社會工作五、六年，平時工作再忙碌，仍常相約見面。

某天，小雯約小瑤聚餐，兩人聊起目前的工作，小瑤不禁哀怨地說著：「唉！好想辭職呀！這工作沒有發展性，晉升也輪不到我，要不是為了薪水，我真是沒有動力在這間公司待下去了！」

小雯用半嘲笑的口吻回答說：「我已經聽妳說要辭職，聽了一○七八次啦！如果妳真的離職了，我們就去杜拜慶祝啊！等妳喔！」接著小雯話鋒一轉，「不說工作了啦，妳跟男朋友小傑的進度怎麼樣啦？這個男友可以讓妳定下來了吧？」

小瑤頓了頓，雙手轉動桌上的杯子，低著頭說：「剛開始小傑確實很吸引我，我雖然不能自己完成機車環島的夢想，但看著小傑騎著重機，就好像是我自己馳騁在公路上一樣暢快，只是……你知道的，這麼個瀟灑浪子，我實在無法抓住他的心，每次小傑出去騎車，我都不知道他什麼時候會回來陪我……」

原來是習慣了穩定的感覺

小瑤沒有很喜歡自己的工作，總覺得不夠有發展性，不過也不知道自己還可以做什麼，就這樣默默地成為公司的資深員工。在台北生活許久的她，其實也沒有很喜歡這座城市、沒有很喜歡現在的生活環境，但就當旅人的休息站般繼續待著。

其實小瑤不僅工作和生活環境如此，連感情也是一樣。小瑤很喜歡騎機車環島，所以總在這個環境下尋找自己的另一半，因為曾經出過車禍加上工作忙碌，小瑤幾乎沒有再去騎車環島，會騎車的男友像是在幫她完成夢想，所以小傑的出現讓她眼前一亮，但小瑤似乎很難抓住騎車男孩的心，因為他們總是飄忽不定。

其實沒有很喜歡這份工作、其實沒有很喜歡這座城市、其實也沒有很喜歡自己的另一半，但小瑤已習慣了這份穩定的感覺。

一開始因興趣的連結而相識，但其實小瑤已經離機車環島這個興趣有點遠了，只能用類似崇拜的心態，仰望著熱愛騎車的小傑，但兩人之間的心理距離已經在無形之間越來越遠了。然而，就像想離職卻一直沒有離開，小瑤也曾經覺得這段食之無味、棄之可惜的感情讓她很想分開，但又覺得現在這樣也不錯，要再找一個戀愛對象好麻煩，或許結婚後一切就會有所不同吧！

身邊了解小瑤感情狀況的朋友，常問她說：「這樣的感情繼續維持著，真的有意義嗎？妳真的知道自己要什麼嗎？」

的確，小瑤似乎找不到她自己，她希望擁有穩定的家庭和工作、結婚生子，過著簡單的生活，所以有份過得去的工作就好，能不能發揮所長，不重要；有份還算可以的感情就好，是不是真的很愛彼此，不重要；但是小瑤卻在這狀態下越來越不快樂，且在關係中像是處在被掌控的位置，永遠以對方的需求為主，不斷地忽略自己的聲音，只為了維持表面的「穩定」。

找回關係中的自己，比找到「穩定」重要

兩個人成為情侶，就像共同走進一段旅程，從陌生到熟識、從熟識到親密；而分手，則代表一段關係的結束，如果可以，每個人都希望感情能一直持續下去。愛情的旅程中總有大大小小的碰撞，有時碰撞能被修復，甚至替這段關係加分，但有時卻是埋下了傷害的因子，直到某天再也無法走下去。

分手的成因始終是個謎，我們永遠不知道這天會不會來臨，它可能緩慢地隨著雙方的熱情褪去而到來；可能突然地發生，讓人措手不及；也可能來來去去、分分合合地拉扯著。所以，分手不是可以簡單就做出的決定，而是在關係中不斷統整和擺盪後，產生出來的結果，它是一個歷程，而不是一個動作，在決定分手的前後，都存在著哀傷失落的狀態，我們可能接受適應、可能懊惱悔恨、可能祝福彼此、可能想要立即開展下一段關係，也可能重新享受自己一個人的日子，而其中最辛苦的就是「拉拉扯扯，想分手卻分不開」的情況。

這時候，我們需要做出以下兩種練習：

練習看見自己

如果連你自己都不認識自己，不愛自己，那麼當然會把所有的目光放在對方、放在關係，追求一個虛幻的「穩定」表象，讓別人以為自己很幸福，但其實自己在其中卻感受不到快樂。戀愛關係一開始都是美好的，讓對方看見閃耀的你，你也看見閃耀的對方，而不是只有一方無比閃耀，而你自以為地襯托著那個閃耀，這只會讓你和對方，都看不見你，這時候的穩定只是歹戲拖棚，而不是真正因為雙方互相欣賞喜歡而達到的平衡。

試著去表達自己的需求和不舒服，也練習展現真實的一面在另一半面前，接受自己可以是不完美的，不輕易地接受他人的批評，不承擔他人的情緒，不再一味地付出，試著打開心房，給予他人更多了解你和照顧你的機會。

相信自己是值得擁有美好的，看見自己的價值、找尋自我的動力，而不是把希望投射到他人身上。

小瑤擁有很好的特質，她是一個認真又有責任感的人，所以才能好好地經營工作和感情，雖說她時常感覺不到人生的意義，但其實這種特質依然是很受到推崇和羨慕的。

每個人都擁有不同且特別的價值，只是我們常常忽略自己的價值，甚至有許多自我設限的信念，例如：「我這麼差，有人愛我就該偷笑了」、「我可能找不到更好的了」、「如果我多付出一點，他就會更愛我了吧」，當我們出現這樣的自我信念時，記得讓腦子暫停一下，告訴自己：「我是有價值的人，我是特別的人，我是值得被愛且能夠愛人的人，而不是只能將就的人。」

小瑤因為看不見自己的價值，而將就在一段只有表面穩定的感情，但若她能把眼光放回自己身上，在生活中為自己找尋動力和意義，像是參加路跑、規劃一趟旅行，或是在社區大學中學習課程等，為自己發掘更多的可能，就不會停留在為他人而活的無奈現狀中。到了這個時候，有了穩定的自己，有沒有穩定的感情就沒那麼重要了。

練習拒絕

小瑤對工作和感情，都曾出現想要離開和結束的念頭，但她始終不曾提出，大家常說她是個好人，更明確地說，她是個「不擅長拒絕」的人。

不擅長拒絕的背後，其實是害怕拒絕後可能被討厭或是會傷害他人，因此小瑤寧可自己承擔所有的不開心，也不想承受讓別人不開心所引發的罪惡感。

不過，健康的關係，應該是可以誠實地說出自己的感受，關係中的兩人知道彼此的底限，才不會輕易地侵犯對方或被侵犯。小瑤認為拒絕帶來的可能是結束、傷害，是不好的，但適當地拒絕和表達感受，才是愛自己的方式，唯有當你把不適合自己的結束掉，才有可能得到新的開始，也許是一份新的工作，也許是一段新的戀情，也許是讓別人更加了解你，當然也可能是讓自己更加看見自我。

「在愛情中看不見自己，想分手卻分不開，甚至對許多事漸漸失去熱情」聽起來是很辛苦的狀態，但當你處於這樣的狀態，我想告訴你：這是個絕佳的時刻，提醒你該找回自己了！記得每天對自己說：

「我是有價值的人，我是特別的人，我是值得被愛且能夠愛人的人。」

願這句話，成為幫助你一天天逐步成長的良藥，不再為不適合的關係糾結，不再為不適合的環境勉強自己。

——本文摘自《為什麼我們愛的如此不安？》，2019 年 2 月，商周出版。