《看A片學性教育是否搞錯了什麼？》的背後：製作團隊有話想說，那你呢？

本文與 TRPMA 台灣研發型生技新藥發展協會合作，泛科學企劃執行

我們知道癌症是台灣人健康的頭號公敵。 為此，我們花了很多時間介紹最新、最有效的抗癌方法之一：免疫療法。

免疫療法中最重要的技術就是抗體藥物。科學家會人工製造一批抗體去標記癌細胞。它們就像戰場上的偵察無人機，能精準鎖定你體內的敵人——癌細胞，為它們打上標記，然後引導你的免疫系統展開攻擊。

這跟化療、放射線治療那種閉著眼睛拿機槍亂掃不同。免疫療法是重新叫醒你的免疫系統，為身體「上buff (增益) 」來抗癌，副作用較低，因此備受好評。

但尷尬的是，經過幾年的臨床考驗，科學家發現：光靠抗體對抗癌症，竟然已經不夠用了。

事情是這樣的，臨床上醫生與科學家逐漸發現：這個抗體標記，不是容易損壞，就是癌細胞同時設有多個陷阱關卡，只靠叫醒免疫細胞，還是難以發揮戰力。

但好消息是，我們的生技工程也大幅進步了。科學家開始思考：如果這台偵察無人機只有「標記」這一招不夠用，為什麼不幫它升級，讓它多學幾招呢？

這個能讓免疫藥物（偵察無人機）大進化的訓練器，就是今天的主角—融合蛋白（fusion protein）。

融合蛋白是什麼？

免疫療法遇到的問題，我們可以這樣理解：想像你的身體是一座國家，病毒、細菌、腫瘤就是入侵者；而抗體，就是我們派出的「偵察無人機」。

當我們透過注射放出這支無人機群進到體內，它能迅速辨識敵人、緊抓不放，並呼叫其他免疫單位（友軍）一同解決威脅。過去 20 年，最強的偵查機型叫做「單株抗體」。1998年，生技公司基因泰克（Genentech）推出的藥物赫賽汀（Herceptin），就是一款針對 HER2 蛋白的單株抗體，目標是治療乳癌。

這支無人機群為什麼能對抗癌症？這要歸功於它「Y」字形的小小抗體分子，構造看似簡單，卻蘊藏巧思：

• 「Y」 字形上面的兩隻「叉叉」是敵人偵測器，能找到敵人身上的抗原特徵，並黏上去，稱為抗體結合區「Fab 區域」。
  
• 「Y」 字形的「尾巴」就是我們說的「標籤」，它能通知免疫系統啟動攻擊，稱為結晶區域片段「Fc 區域」。具體來說，當免疫細胞在體內巡邏，免疫細胞上的 Fc 受體 (FcR) 會和 Fc區域結合，進而認出病原體或感染細胞，接著展開清除。

更厲害的是，這個 Fc 區域標籤還能加裝不同功能。一般來說，人體內多餘的分子，會被定期清除。例如，細胞內會有溶酶體不斷分解多餘的物質，或是血液經過肝臟時會被代謝、分解。那麼，人造抗體對身體來說，屬於外來的東西，自然也會被清除。

而 Fc區域會與細胞內體上的Fc受體結合，告訴細胞「別分解我」的訊號，阻止溶酶體的作用。又或是單純把標籤做的超大，例如接上一段長長的蛋白質，或是聚乙二醇鏈，讓整個抗體分子的大小，大於腎臟過濾孔的大小，難以被腎臟過濾，進而延長抗體在體內的存活時間。

偵測器（Fab）加上標籤（Fc）的結構，使抗體成為最早、也最成功的「天然設計藥物」。然而，當抗體在臨床上逐漸普及，一個又一個的問題開始浮現。抗體的強項在於「精準鎖定」，但這同時也是它的限制。

第一個問題：抗體只能打「魔王」，無法毀掉「魔窟」。 

抗體一定要有一個明確的「標的物」才能發揮作用。這讓它在針對「腫瘤」或「癌細胞本身」時非常有效，因為敵人身上有明顯標記。但癌細胞的形成與惡化，是細胞在「生長、分裂、死亡、免疫逃脫」這些訊號通路上被長期誤導的結果。抗體雖然勇猛，卻只能針對已經帶有特定分子的癌細胞魔王，無法摧毀那個孕育魔王的系統魔窟。這時，我們真正欠缺的是能「調整」、「模擬」或「干擾」這些錯誤訊號的藥物。

第二個問題：開發產線的限制。

抗體的開發，得經過複雜的細胞培養與純化程序。每次改變結構或目標，幾乎都要重新開發整個系統。這就像你無法要求一台偵測紅外線的無人機，明天立刻改去偵測核輻射。高昂的成本與漫長的開發時間，讓新產線難以靈活創新。

為了讓免疫藥物能走向多功能與容易快速製造、測試的道路，科學家急需一個更工業化的藥物設計方式。雖然我們追求的是工業化的設計，巧合的是，真正的突破靈感，仍然來自大自然。

在自然界中，基因有時會彼此「融合」成全新的組合，讓生物獲得額外功能。例如細菌，它們常仰賴一連串的酶來完成代謝，中間產物要在細胞裡來回傳遞。但後來，其中幾個酶的基因彼此融合，而且不只是基因層級的合併，產出的酶本身也變成同一條長長的蛋白質。

結果，反應效率大幅提升。因為中間產物不必再「跑出去找下一個酶」，而是直接在同一條生產線上完成。對細菌來說，能更快處理養分、用更少能量維持生存，自然形成適應上的優勢，這樣的融合基因也就被演化保留下來。

科學家從中得到關鍵啟發：如果我們也能把兩種有用的蛋白質，「人工融合」在一起，是否就能創造出更強大的新分子？於是，融合蛋白（fusion protein）就出現了。

以假亂真：融合蛋白的HIV反制戰

融合蛋白的概念其實很直覺：把兩種以上、功能不同的蛋白質，用基因工程的方式「接起來」，讓它們成為同一個分子。 

1990 年，融合蛋白 CD4 免疫黏附素（CD4 immunoadhesin）誕生。這項設計，是為了對付令人類聞風喪膽的 HIV 病毒。

我們知道 T 細胞是人體中一種非常重要的白血球。在這些 T 細胞中，大約有六到七成表面帶有一個叫做「CD4」的輔助受體。CD4 會和另一個受體 TCR 一起合作，幫助 T 細胞辨識其他細胞表面的抗原片段，等於是 T 細胞用來辨認壞人的「探測器」。表面擁有 CD4 受體的淋巴球，就稱為 CD4 淋巴球。

麻煩的來了。 HIV 病毒反將一軍，竟然把 T 細胞的 CD4 探測器，當成了自己辨識獵物的「標記」。沒錯，對 HIV 病毒來說，免疫細胞就是它的獵物。HIV 的表面有一種叫做 gp120 的蛋白，會主動去抓住 T 細胞上的 CD4 受體。

一旦成功結合，就會啟動一連串反應，讓病毒外殼與細胞膜融合。HIV 進入細胞內後會不斷複製並破壞免疫細胞，導致免疫系統逐漸崩潰。

為了逆轉這場悲劇，融合蛋白 CD4 免疫黏附素登場了。它的結構跟抗體類似，由由兩個不同段落所組成：一端是 CD4 假受體，另一端則是剛才提到、抗體上常見的 Fc 區域。當 CD4 免疫黏附素進入體內，它表面的 CD4 假受體會主動和 HIV 的 gp120 結合。

厲害了吧。 病毒以為自己抓到了目標細胞，其實只是被騙去抓了一個假的 CD4。這樣 gp120 抓不到 CD4 淋巴球上的真 CD4，自然就無法傷害身體。

而另一端的 Fc 區域則有兩個重要作用：一是延長融合蛋白在體內的存活時間；二是理論上能掛上「這裡有敵人！」的標籤，這種機制稱為抗體依賴性細胞毒殺（ADCC）或免疫吞噬作用（ADCP）。當免疫細胞的 Fc 受體與 Fc 區域結合，就能促使免疫細胞清除被黏住的病毒顆粒。

不過，這裡有個關鍵細節。

在實際設計中，CD4免疫黏附素的 Fc 片段通常會關閉「吸引免疫細胞」的這個技能。原因是：HIV 專門攻擊的就是免疫細胞本身，許多病毒甚至已經藏在 CD4 細胞裡。若 Fc 區域過於活躍，反而可能引發強烈的發炎反應，甚至讓免疫系統錯把帶有病毒碎片的健康細胞也一併攻擊，這樣副作用太大。因此，CD4 免疫黏附素的 Fc 區域會加入特定突變，讓它只保留延長藥物壽命的功能，而不會與淋巴球的 Fc 受體結合，以避免誘發免疫反應。

從 DNA 藍圖到生物積木：融合蛋白的設計巧思

融合蛋白雖然潛力強大，但要製造出來可一點都不簡單。它並不是用膠水把兩段蛋白質黏在一起就好。「融合」這件事，得從最根本的設計圖，也就是 DNA 序列就開始規劃。

我們體內的大部分蛋白質，都是細胞照著 DNA 上的指令一步步合成的。所以，如果科學家想把蛋白 A 和蛋白 B 接在一起，就得先把這兩段基因找出來，然後再「拼」成一段新的 DNA。

不過，如果你只是單純把兩段基因硬接起來，那失敗就是必然的。因為兩個蛋白會互相「打架」，導致摺疊錯亂、功能全毀。

這時就需要一個小幫手：連接子（linker）。它的作用就像中間的彈性膠帶，讓兩邊的蛋白質能自由轉動、互不干擾。最常見的設計，是用多個甘胺酸（G）和絲胺酸（S）組成的柔性小蛋白鏈。

設計好這段 DNA 之後，就能把它放進細胞裡，讓細胞幫忙「代工」製造出這個融合蛋白。接著，科學家會用層析、電泳等方法把它純化出來，再一一檢查它有沒有摺疊正確、功能是否完整。

如果一切順利，這個人工設計的融合分子，就能像自然界的蛋白一樣穩定運作，一個全新的「人造分子兵器」就此誕生。

CD4免疫黏附素問世之後，融合蛋白逐漸成為生物製藥的重要平台之一。而且現在的融合蛋白，早就不只是「假受體＋Fc 區域」這麼單純。它已經跳脫模仿抗體，成為真正能自由組裝、自由設計的生物積木。

融合蛋白的強項，就在於它能「自由組裝」。

以抗體為骨架，科學家可以接上任何想要的功能模組，創造出全新的藥物型態。一般的抗體只能「抓」（標記特定靶點）；但融合蛋白不只會抓，還能「阻斷」、「傳遞」、甚至「調控」訊號。在功能模組的加持下，它在藥物設計上，幾乎像是一個分子級的鋼鐵蜘蛛人裝甲。

一般來說，當我們選擇使用融合蛋白時，通常會期待它能發揮幾種關鍵效果：

1. 療效協同： 一款藥上面就能同時針對多個靶點作用，有機會提升治療反應率與持續時間，達到「一藥多效」的臨床價值。
2. 減少用藥： 原本需要兩到三種單株抗體聯合使用的療法，也許只要一種融合蛋白就能搞定。這不僅能減少給藥次數，對病人來說，也有機會因為用藥減少而降低治療成本。
3. 降低毒性風險： 經過良好設計的融合蛋白，可以做到更精準的「局部活化」，讓藥物只在目標區域發揮作用，減少副作用。

到目前為止，我們了解了融合蛋白是如何製造的，也知道它的潛力有多大。

那麼，目前實際成效到底如何呢？

一箭雙鵰：拆解癌細胞的「偽裝」與「內奸」

2016 年，德國默克（Merck KGaA）展開了一項全新的臨床試驗。 主角是一款突破性的雙功能融合蛋白──Bintrafusp Alfa。這款藥物的厲害之處在於，它能同時封鎖 PD-L1 和 TGF-β 兩條免疫抑制路徑。等於一邊拆掉癌細胞的偽裝，一邊解除它的防護罩。

PD-L1，我們或許不陌生，它就像是癌細胞身上的「偽裝良民證」。當 PD-L1 和免疫細胞上的 PD-1 受體結合時，就會讓免疫系統誤以為「這細胞是自己人」，於是放過它。我們的策略，就是用一個抗體或抗體樣蛋白黏上去，把這張「偽裝良民證」封住，讓免疫系統能重新啟動。

但光拆掉偽裝還不夠，因為癌細胞還有另一位強大的盟友—一個起初是我軍，後來卻被癌細胞收買、滲透的「內奸」。它就是，轉化生長因子-β，縮寫 TGF-β。

先說清楚，TGF-β 原本是體內的秩序管理者，掌管著細胞的生長、分化、凋亡，還負責調節免疫反應。在正常細胞或癌症早期，它會和細胞表面的 TGFBR2 受體結合，啟動一連串訊號，抑制細胞分裂、減緩腫瘤生長。

但當癌症發展到後期，TGF-β 跟 TGFBR2 受體之間的合作開始出問題。癌細胞表面的 TGFBR2 受體可能突變或消失，導致 TGF-β 不但失去了原本的抑制作用，反而轉向幫癌細胞做事。

它會讓細胞骨架（actin cytoskeleton）重新排列，讓細胞變長、變軟、更有彈性，還能長出像觸手的「偽足」（lamellipodia、filopodia），一步步往外移動、鑽進組織，甚至進入血管、展開全身轉移。

更糟的是，這時「黑化」的 TGF-β 還會壓抑免疫系統，讓 T 細胞和自然殺手細胞變得不再有攻擊力，同時刺激新血管生成，幫腫瘤打通營養補給線。

為了對抗這個內奸，默克在 Bintrafusp Alfa 的結構裡，加上了一個「TGF-β 陷阱（trap）」。就像 1989 年的 CD4 免疫黏附素用「假受體」去騙 HIV 一樣，這個融合蛋白在體內循環時，會用它身上的「陷阱」去捕捉並中和游離的 TGF-β。這讓 TGF-β 無法再跟腫瘤細胞或免疫細胞表面的天然受體結合，從而鬆開了那副壓抑免疫系統的腳鐐。

告別單一解方：融合蛋白的「全方位圍剿」戰

但，故事還沒完。我們之前提過，癌細胞之所以難纏，在於它會發展出各種「免疫逃脫」策略。

而近年我們發現，癌細胞的「偽良民證」至少就有兩張：一張是 PD-L1；另一張是 CD-47。CD47 是癌細胞向巨噬細胞展示的「別吃我」訊號，當它與免疫細胞上的 SIRPα 結合時，就會抑制吞噬反應。

為此，總部位於台北的漢康生技，決定打造能同時對付 PD-L1、CD-47，乃至 TGF-β 的三功能生物藥 HCB301。

雖然三功能融合蛋白聽起來只是「再接一段蛋白」而已，但實際上極不簡單。截至目前，全球都還沒有任何三功能抗體或融合蛋白批准上市，在臨床階段的生物候選藥，也只佔了整個生物藥市場的 1.6%。

漢康生技透過自己開發的 FBDB 平台技術，製作出了三功能的生物藥 HCB301，目前第一期臨床試驗已經在美國、中國批准執行。

免疫療法絕對是幫我們突破癌症的關鍵。但我們也知道癌症非常頑強，還有好幾道關卡我們無法攻克。既然單株抗體在戰場上顯得單薄，我們就透過融合蛋白，創造出擁有多種功能模組的「升級版無人機」。

融合蛋白強的不是個別的偵查或阻敵能力，而是一組可以「客製化組裝」的平台，用以應付癌細胞所有的逃脫策略。

Catch Me If You Can？融合蛋白的回答是：「We Can.」

未來癌症的治療戰場，也將從尋找「唯一解」，轉變成如何「全方位圍剿」癌細胞，避免任何的逃脫。

本文與 Perplexity 合作，泛科學企劃執行

「Hello. I am… a robot.」

在我們的記憶裡，機器人的聲音就該是冰冷、單調，不帶一絲情感 。它們的動作僵硬，肢體不協調，像一個沒有靈魂的傀儡，甚至啟發我們創造了機械舞來模仿那獨特的笨拙可愛。但是，現今的機器人發展不再只會跳舞或模仿人聲，而是已經能獨立完成一場膽囊切除手術。

就在2025年，美國一間實驗室發表了一項成果：一台名為「SRT-H」的機器人（階層式手術機器人Transformer），在沒有人類醫師介入的情況下，成功自主完成了一場完整的豬膽囊切除手術。SRT-H 正是靠著從錯誤中學習的能力，最終在八個不同的離體膽囊上，達成了 100% 的自主手術成功率。

這項成就的意義重大，因為過去機器人手術的自動化，大多集中在像是縫合這樣的單一「任務」上。然而，這一場完整的手術，是一個包含數十個步驟、需要連貫策略與動態調整的複雜「程序」。這是機器人首次在包含 17 個步驟的完整膽囊切除術中，實現了「步驟層次的自主性」。

這就引出了一個讓我們既興奮又不安的核心問題：我們究竟錯過了什麼？機器人是如何在我們看不見的角落，悄悄完成了從「機械傀儡」到「外科醫生」的驚人演化？

這趟思想探險，將為你解密 SRT-H 以及其他五款同樣具備革命性突破的機器人。你將看到，它們正以前所未有的方式，發展出生物般的觸覺、理解複雜指令、學會團隊合作，甚至開始自我修復與演化，成為一種真正的「準生命體」 。

所以，你準備好迎接這個機器人的新紀元了嗎？

只靠模仿還不夠？手術機器人還需要學會「犯錯」與「糾正」

那麼，SRT-H 這位機器人的外科大腦，究竟藏著什麼秘密？答案就在它創新的「階層式框架」設計裡 。

你可以想像，SRT-H 的腦中，住著一個分工明確的兩人團隊，就像是漫畫界的傳奇師徒—黑傑克與皮諾可 。

• 第一位，是動口不動手的總指揮「黑傑克」： 它不下達具體的動作指令，而是在更高維度的「語言空間」中進行策略規劃 。它發出的命令，是像「抓住膽管」或「放置止血夾」這樣的高層次任務指令 。
• 第二位，是靈巧的助手「皮諾可」： 它負責接收黑傑克的語言指令，並將這些抽象的命令，轉化為機器手臂毫釐不差的精準運動軌跡 。

但最厲害的還不是這個分工，而是它們的學習方式。SRT-H 研究團隊收集了 17 個小時、共 16,000 條由人類專家操作示範的軌跡數據來訓練它 。但這還只是開始，研究人員在訓練過程中，會刻意讓它犯錯，並向它示範如何從抓取失敗、角度不佳等糟糕的狀態中恢復過來 。這種獨特的訓練方法，被稱為「糾正性示範」 。

這項訓練，讓 SRT-H 學會了一項外科手術中最關鍵的技能：當它發現執行搞砸了，它能即時識別偏差，並發出如「重試抓取」或「向左調整」等「糾正性指令」 。這套內建的錯誤恢復機制至關重要。當研究人員拿掉這個糾正能力後，機器人在遇到困難時，要不是完全失敗，就是陷入無效的重複行為中 。

正是靠著這種從錯誤中學習、自我修正的能力，SRT-H 最終在八次不同的手術中，達成了 100% 的自主手術成功率 。

SRT-H 證明了機器人開始學會「思考」與「糾錯」。但一個聰明的大腦，足以應付更混亂、更無法預測的真實世界嗎？例如在亞馬遜的倉庫裡，機器人不只需要思考，更需要實際「會做事」。

要能精準地與環境互動，光靠視覺或聽覺是不夠的。為了讓機器人能直接接觸並處理日常生活中各式各樣的物體，它就必須擁有生物般的「觸覺」能力。

解密 Vulcan 如何學會「觸摸」

讓我們把場景切換到亞馬遜的物流中心。過去，這裡的倉儲機器人（如 Kiva 系統）就像放大版的掃地機器人，核心行動邏輯是極力「避免」與周遭環境發生任何物理接觸，只負責搬運整個貨架，再由人類員工挑出包裹。

但 2025 年5月，亞馬遜展示了他們最新的觸覺機器人 Vulcan。在亞馬遜的物流中心裡，商品被存放在由彈性帶固定的織物儲物格中，而 Vulcan 的任務是必須主動接觸、甚至「撥開」彈性織網，再從堆放雜亂的儲物格中，精準取出單一包裹，且不能造成任何損壞。

Vulcan 的核心突破，就在於它在「拿取」這個動作上，學會了生物般的「觸覺」。它靈活的機械手臂末端工具（EOAT, End-Of-Arm Tool），不僅配備了攝影機，還搭載了能測量六個自由度的力與力矩感測器。六個自由度包含上下、左右、前後的推力，和三個維度的旋轉力矩。這就像你的手指，裡頭分布著非常多的受器，不只能感測壓力、還能感受物體橫向拉扯、運動等感觸。

EOAT 也擁有相同精確的「觸覺」，能夠在用力過大之前即時調整力道。這讓 Vulcan 能感知推動一個枕頭和一個硬紙盒所需的力量不同，從而動態調整行為，避免損壞貨物。

其實，這更接近我們人類與世界互動的真實方式。當你想拿起桌上的一枚硬幣時，你的大腦並不會先計算出精準的空間座標。實際上，你會先把手伸到大概的位置，讓指尖輕觸桌面，再沿著桌面滑動，直到「感覺」到硬幣的邊緣，最後才根據觸覺決定何時彎曲手指、要用多大的力量抓起這枚硬幣。Vulcan 正是在學習這種「視覺＋觸覺」的混合策略，先用攝影機判斷大致的空間，再用觸覺回饋完成最後精細的操作。

靠著這項能力，Vulcan 已經能處理亞馬遜倉庫中約 75% 的品項，並被優先部署來處理最高和最低層的貨架——這些位置是最容易導致人類員工職業傷害的位置。這也讓自動化的意義，從單純的「替代人力」，轉向了更具建設性的「增強人力」。

SRT-H 在手術室中展現了「專家級的腦」，Vulcan 在倉庫中演化出「專家級的手」。但你發現了嗎？它們都還是「專家」，一個只會開刀，一個只會揀貨。雖然這種「專家型」設計能有效規模化、解決痛點並降低成本，但機器人的終極目標，是像人類一樣成為「通才」，讓單一機器人，能在人類環境中執行多種不同任務。

如何教一台機器人「舉一反三」？

你問，機器人能成為像我們一樣的「通才」嗎？過去不行，但現在，這個目標可能很快就會實現了。這正是 NVIDIA 的 GR00T 和 Google DeepMind 的 RT-X 等專案的核心目標。

過去，我們教機器人只會一個指令、一個動作。但現在，科學家們換了一種全新的教學思路：停止教機器人完整的「任務」，而是開始教它們基礎的「技能基元」（skill primitives），這就像是動作的模組。

例如，有負責走路的「移動」(Locomotion) 基元，和負責抓取的「操作」(Manipulation) 基元。AI 模型會透過強化學習 (Reinforcement Learning) 等方法，學習如何組合這些「技能基元」來達成新目標。

舉個例子，當 AI 接收到「從冰箱拿一罐汽水給我」這個新任務時，它會自動將其拆解為一系列已知技能的組合：首先「移動」到冰箱前、接著「操作」抓住把手、拉開門、掃描罐子、抓住罐子、取出罐子。AI T 正在學會如何將這些單一的技能「融合」在一起。有了這樣的基礎後，就可以開始來大量訓練。

當多重宇宙的機器人合體練功：通用 AI 的誕生

好，既然要學，那就要練習。但這些機器人要去哪裡獲得足夠的練習機會？總不能直接去你家廚房實習吧。答案是：它們在數位世界裡練習。

NVIDIA 的 Isaac Sim 等平台，能創造出照片級真實感、物理上精確的模擬環境，讓 AI 可以在一天之內，進行相當於數千小時的練習，獨自刷副本升級。這種從「模擬到現實」（sim-to-real）的訓練管線，正是讓訓練這些複雜的通用模型變得可行的關鍵。

DeepMind 的 RT-X 計畫還發現了一個驚人的現象：用來自多種「不同類型」機器人的數據，去訓練一個單一的 AI 模型，會讓這個模型在「所有」機器人上表現得更好。這被稱為「正向轉移」(positive transfer)。當 RT-1-X 模型用混合數據訓練後，它在任何單一機器人上的成功率，比只用該機器人自身數據訓練的模型平均提高了 50%。

這就像是多重宇宙的自己各自練功後，經驗值合併，讓本體瞬間變強了。這意味著 AI 正在學習關於物理、物體特性和任務結構的抽象概念，這些概念獨立於它所控制的特定身體。

不再是工程師，而是「父母」： AI 的新學習模式

這也導向了一個科幻的未來：或許未來可能存在一個中央「機器人大腦」，它可以下載到各種不同的身體裡，並即時適應新硬體。

這種學習方式，也從根本上改變了我們與機器人的互動模式。我們不再是逐行編寫程式碼的工程師，而是更像透過「示範」與「糾正」來教導孩子的父母。

NVIDIA 的 GR00T 模型，正是透過一個「數據金字塔」來進行訓練的：

• 金字塔底層： 是大量的人類影片。
• 金字塔中層： 是海量的模擬數據（即我們提過的「數位世界」練習）。
• 金字塔頂層： 才是最珍貴、真實的機器人操作數據。

這種模式，大大降低了「教導」機器人新技能的門檻，讓機器人技術變得更容易規模化與客製化。

當機器人不再是「一個」物體，而是「任何」物體？

我們一路看到了機器人如何學會思考、觸摸，甚至舉一反三。但這一切，都建立在一個前提上：它們的物理形態是固定的。

但，如果連這個前提都可以被打破呢？這代表機器人的定義不再是固定的形態，而是可變的功能：它能改變身體來適應任何挑戰，不再是一台單一的機器，而是一個能根據任務隨選變化的物理有機體。

有不少團隊在爭奪這個機器人領域的聖杯，其中瑞士洛桑聯邦理工學院特別具有代表性，該學院的仿生機器人實驗室（Bioinspired Robotics Group, BIRG）2007 年就打造模組化自重構機器人 Roombots。

有不少團隊在爭奪這個機器人領域的聖杯，其中瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）特別具有代表性。該學院的仿生機器人實驗室（BIRG）在 2007 年就已打造出模組化自重構機器人 Roombots。而 2023 年，來自 EPFL 的另一個實驗室——可重組機器人工程實驗室（RRL），更進一步推出了 Mori3，這是一套把摺紙藝術和電腦圖學巧妙融合的模組化機器人系統。

Mori3 的核心，是一個個小小的三角形模組。別看它簡單，每個模組都是一個獨立的機器人，有自己的電源、馬達、感測器和處理器，能獨立行動，也能和其他模組合作。最厲害的是，它的三條邊可以自由伸縮，讓這個小模組本身就具備「變形」能力。

當許多 Mori3 模組連接在一起時，就能像一群活的拼圖一樣，從平面展開，組合成各種三維結構。研究團隊將這種設計稱為「物理多邊形網格化」。在電腦圖學裡，我們熟悉的 3D 模型，其實就是由許多多邊形（通常是三角形）拼湊成的網格。Mori3 的創新之處，就是把這種純粹的數位抽象，真正搬到了現實世界，讓模組們化身成能活動的「實體網格」。

這代表什麼？團隊已經展示了三種能力：

• 移動：他們用十個模組能組合成一個四足結構，它能從平坦的二維狀態站立起來，並開始行走。這不只是結構變形，而是真正的協調運動。
• 操縱： 五個模組組合成一條機械臂，撿起物體，甚至透過末端模組的伸縮來擴大工作範圍。
• 互動： 模組們能形成一個可隨時變形的三維曲面，即時追蹤使用者的手勢，把手的動作轉換成實體表面的起伏，等於做出了一個會「活」的觸控介面。

這些展示，不只是實驗室裡的炫技，而是真實證明了「物理多邊形網格化」的潛力：它不僅能構建靜態的結構，還能創造具備複雜動作的動態系統。而且，同一批模組就能在不同情境下切換角色。

想像一個地震後的救援場景：救援隊帶來的不是一台笨重的挖土機，而是一群這樣的模組。它們首先組合成一條長長的「蛇」形機器人，鑽入瓦礫縫隙；一旦進入開闊地後，再重組成一隻多足的「蜘蛛」，以便在不平的地面上穩定行走；發現受困者時，一部分模組分離出來形成「支架」撐住搖搖欲墜的橫樑，另一部分則組合成「夾爪」遞送飲水。這就是以任務為導向的自我演化。

這項技術的終極願景，正是科幻中的概念：可程式化物質（Programmable Matter），或稱「黏土電子學」（Claytronics）。想像一桶「東西」，你可以命令它變成任何你需要的工具：一支扳手、一張椅子，或是一座臨時的橋樑。

未來，我們只需設計一個通用的、可重構的「系統」，它就能即時創造出任務所需的特定機器人。這將複雜性從實體硬體轉移到了規劃重構的軟體上，是一個從硬體定義的世界，走向軟體定義的物理世界的轉變。

更重要的是，因為模組可以隨意分開與聚集，損壞時也只要替換掉部分零件就好。足以展現出未來機器人的適應性、自我修復與集體行為。當一群模組協作時，它就像一個超個體，如同蟻群築橋。至此，「機器」與「有機體」的定義，也將開始動搖。

從「實體探索」到「數位代理」

我們一路見證了機器人如何從單一的傀儡，演化為學會思考的外科醫生 (SRT-H)、學會觸摸的倉儲專家 (Vulcan)、學會舉一反三的通才 (GR00T)，甚至是能自我重構成任何形態的「可程式化物質」(Mori3)。

但隨著機器人技術的飛速發展，一個全新的挑戰也隨之而來：在一個 AI 也能生成影像的時代，我們如何分辨「真實的突破」與「虛假的奇觀」？

舉一個近期的案例：2025 年 2 月，一則影片在網路上流傳，顯示一台人形機器人與兩名人類選手進行羽毛球比賽，並且輕鬆擊敗了人類。我的第一反應是懷疑：這太誇張了，一定是 AI 合成的影片吧？但，該怎麼驗證呢？答案是：用魔法打敗魔法。

在眾多 AI 工具中，Perplexity 特別擅長資料驗證。例如這則羽球影片的內容貼給 Perplexity，它馬上就告訴我：該影片已被查證為數位合成或剪輯。但它並未就此打住，而是進一步提供了「真正」在羽球場上有所突破的機器人—來自瑞士 ETH Zurich 團隊的 ANYmal-D。

接著，選擇「研究模式」，就能深入了解 ANYmal-D 的詳細原理。原來，真正的羽球機器人根本不是「人形」，而是一台具備三自由度關節的「四足」機器人。

如果你想更深入了解，Perplexity 的「實驗室」功能，還能直接生成一份包含圖表、照片與引用來源的完整圖文報告。它不只介紹了 ANYmal-D 在羽球上的應用，更詳細介紹了瑞士聯邦理工學院發展四足機器人的完整歷史：為何選擇四足？如何精進硬體與感測器結構？以及除了運動領域外，四足機器人如何在關鍵的工業領域中真正創造價值。

AI 代理人：數位世界的新物種

從開刀、揀貨、打球，到虛擬練功，這些都是機器人正在學習「幫我們做」的事。但接下來，機器人將獲得更強的「探索」能力，幫我們做那些我們自己做不到的事。

這就像是，傳統網路瀏覽器與 Perplexity 的 Comet 瀏覽器之間的差別。Comet 瀏覽器擁有自主探索跟決策能力，它就像是數位世界裡的機器人，能成為我們的「代理人」（Agent）。

它的核心功能，就是拆解過去需要我們手動完成的多步驟工作流，提供「專業代工」，並直接交付成果。

例如，你可以直接對它說：「閱讀這封會議郵件，檢查我的行事曆跟代辦事項，然後草擬一封回信。」或是直接下達一個複雜的指令：「幫我訂 Blue Origin 的太空旅遊座位，記得要來回票。」

接著，你只要兩手一攤，Perplexity 就會接管你的瀏覽器，分析需求、執行步驟、最後給你結果。你再也不用自己一步步手動搜尋，或是在不同網站上重複操作。

AI 代理人正在幫我們探索險惡的數位網路，而實體機器人，則在幫我們前往真實的物理絕境。

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◆Perplexity 使用實驗室功能對 ANYmal-D 與團隊的全面分析 https://drive.google.com/file/d/1NM97…

S編按：【科科齊打交】是我們希望可以與大家一起進行的對話形式。泛科學編輯部會盡力蒐集資料，提供可以協助討論的科學內容，非常期待能夠塑造一個開放與理性討論的空間。

這一次想和大家討論的議題，是內容部門在製作《看 A 片學性教育是否搞錯了什麼》專題時，不斷思考的題目：究竟我們該從何時開始學習性教育？18 歲以下又該如何學習性教育呢？

現在，我們想邀請你，在閱讀完相關內容後，在此文底下留言，與我們分享你的想法！

孩子到底何時轉大人？第一次看 A 片又是何時？

談到「性教育」這件事，似乎或多或少帶著一絲禁忌感，在家裡、學校討論更是讓人覺得覺得彆扭。根據兒福聯盟 2016 年「台灣兒童性教育知識調查報告」，我們可以看到：在家庭中，近七成 (67.6%) 從未討論過「性行為」議題；在學校裡，近三成 (29.6%) 的孩子反應，老師會刻意避開不談某些敏感性知識課本內容。

然而，即使是學校不講、家庭不教，孩子仍是會一天天成長，終會來到「性成熟」的階段，也就是生殖器官已經發育完全、可產生配子，生殖機能達到了相對成熟的年齡。

每個人進入青春期的時間都不完全相同，一般而言，卵巢的發育較睪丸早，女性的青春期時間約落在 8~13 歲，在此時，身形可能產生變化、乳房發育，並且迎來第一次月經。而男性則在 9~14 歲間長出喉結、聲音改變、陰莖變長加粗。

那麼，青少年通常是在何時第一次接觸到 A 片等色情媒體？又是何時發生第一次性行為的呢？

根據衛福部 107 年「國中學生健康行為調查報告」，約四成的國中學生曾經接觸色情媒體，第一次接觸的年齡以 12-13 歲為最多，占了近二成（17.7%），10-11 歲、14-15 歲各占一成（10.4%及 8.0%）。

而高中職的相關調查則可以發現，約有一成 (9.8%) 學生已有過性行為，而台灣性學學刊的研究則調查了近 1,800 名對象，發現大多數人初次性行為的時間落在 20~25 歲間，約佔總體的四成二左右。

所以說，大家到底是怎麼學性教育的？國外篇

有時，我們會在新聞媒體上看到一些歐美國家的性教育案例分享，像是挪威廣播電視台 (NRK) 便曾在兒童科學教育節目牛頓 (Newton)，中，針對 8~12 歲兒童為對象，推出 8 支系列影片介紹青春期 (Pubertet)。在節目中，主持人 Line Jansrud 用活潑有趣的口吻一一介紹胸部與陰莖的發育，也針對自慰與性交進行了非常詳細的解說，期間完全不避諱直接陰莖、陰蒂等器官名稱，也在講解時搭配擬真模型與實際照片。

而同是北歐國家的瑞典，也有相對完善的性教育制度，不僅早在 1956 年便將性教育課程列為必修，也有像是「瑞典性教育協會」(Swedish Association of Sex Education, RFSU) 等民間組織，多年來致力推廣正確的性知識並推廣避孕的重要。

那麼，離我們較近一些的國家又是如何教性教育的呢？

許多人的性教育「啟蒙之地」都是日本，然而，雖然日本的性產業發展蓬勃，關於性的教育，卻相對保守。事實上，日本過去的性教育發展，曾一度走在前頭，根據報導，女子營養大學的橋本紀子名譽教授所述，90 年代的日本不僅會教導國中生「性慾與性行為」、「性交與避孕」，小學 5.6 年級的學生更有專用保健教科書。

然而，東京都立七生養護學校（現為七生特別支援學校）在實踐性教育時，將性器官名詞編成歌曲，並搭配人偶向有認知障礙的學生進行性教育，被批評為「過激」，不僅沒收了教材，相關教職員也因此遭受懲處。往後，學校的性教育便漸趨保守。

而聯合國則在近年來推動「全面性教育」(Comprehensive Sexuality Education，CSE)，透過課程來探討性，內容包含了認知、情感、個體與社會層面，並期望藉此減少暴力與歧視，其中甚至有性反應週期相關深入的內容規劃與指引。

聯合國教科文組織的調查認為性教育對於青少年有積極影響，不只能提升性與生殖的健康知識，也能改善他們對於性的態度與行為，並降低性病傳染風險。另一方面，相關研究也發現，那些提倡「禁慾」的性教育內容，其實無法推遲第一次性行為，對於性交的發生頻率或性伴侶的數量也沒什麼影響。

所以說，大家到底是怎麼學性教育的？臺灣篇

臺灣在 1997 年由教育部通過《兩性平等教育實施要點》，相關性別教育開始出現系統規劃， 2004 年則以明文訂定出了《性別平等教育法》。

在過去九年一貫的課程中，性教育主要可分成三個階段：小一到小三、小四到小六、國一到國三，內容主要強調「生長、發展」、「健康心理」與「群體健康」。而在 12 年國教課綱中，性教育教學並沒有專門的科目，而是被分到不同領域科目當中，主要落在「健康與體育領域」裡。

其中，國中階段會教授「生殖器官的構造、功能與保健及懷孕生理、優生保健」及色情訊息判別、身心變化調適等等內容，至於「避孕原理、方法及人工流產」則是高中才會教授的部分。

不過，雖已有相關規定，實際上要如何教？教多久？教多少？卻未有明確規定，隨著不同教學者可能出現極大差異。

《臺灣教育評論月刊》曾有評論認為性教育應當列為重要課題，並規劃專屬時間課表、搭配專屬老師或專屬受過專業性教育的人員教導。

關於性教育到底教，不教？台大教授葉丙成曾在臉書發表過相關看法，認為性教育並不像想像中那樣自然就會了，而是「沒人教，就是真的不會。」更直言，身為教育者的他「寧可讓孩子在那之前就知道如何保護自己、知道身體會如何反應，到時候才不會傻傻地任人宰割、被壞人侵犯。這才是對孩子最好的保護。」

但是，關於性教育到底要從何時開始，也有意見認為晚一點較為妥當，或認為現行教材會助長錯誤性行為、造成更多青少年問題。同時，孩子的認知階段是否可以理解教材內容，也是家長們十分在意的關鍵。

科夥伴們過去又是如何學習性教育的呢？你的父母或家長是大方回答你的疑問或是尷尬地跳過相關話題呢？如果可以回到過去再上一學期的性教育，你想學些什麼？

哈囉大家好，我是 y 編。泛科學 2020 年末鉅獻《看 A 片學性教育是否搞錯了什麼？》專題，期望用輕鬆的方式，跟著大家一起從 A 片當中的迷思、來補齊那些年我們錯過的性教育課。這次有數十萬的讀者，數十個科夥伴和我們一起補課。

這次，我們跳脫以往泛科學以文章為專題主體的形式。除了文章之外，社群互動、Podcast 和動畫更是我們這次專題著重的項目，所有內容都可以在專題頁面當中看到：看 A 片學性教育！

有鑒於這次對我們來說如此別開生面，製作團隊們都有些心裡話想告訴你。那你呢？歡迎給光點鼓勵我們、更期待你留言告訴我們你的想法喔！

May the knowledge be with you.

鄭國威 Portnoy / P編，泛科學創辦人，也是泛科知識的知識長

這次性教育專題真的給我很大的衝擊，倒不是因為內容很刺激（雖然的確也很刺激），而是當我被小學四年級的女兒問說：「爸爸，你們最近有沒有做什麼新影片？」的時候，我突然一愣，不知道該怎麼跟她講、能夠直接播給她看嗎？我要在旁邊當個解說的老司機嗎？也才驚覺，儘管我一直自以為有做好家庭教育，但性教育卻是空白。

連我自己都這樣，我想這就是性教育很重要的原因。藉由這次專題，希望大家都能學習到一些新知，也請告訴我們你覺得性教育有哪些痛點還待解決！直接在本篇下留言就可以囉！

最後要補充的是，雖然大家都上網看 A 片，專題也由此出發，希望健康地、自信地談論這件事，但我們的確沒去討論 A 片網站上存在著違反被拍攝者意願、侵犯人權、以及大量傳播而造成長久傷害的內容。最近看到紐約時報的專欄作者紀思道〈被 Pornhub 毀掉的孩子〉一文，備感沈重，也希望泛科學的性教育專題能夠邀請大家討論這個問題。

雷雅淇 / y編，泛科學總編輯，這次的坑是這個人挖的但填坑速度卻很慢的罪人(?

泛科學所做的事情，與其說是教育，我更覺得是要滿足慾望。好奇心是對世界想知道更多的慾望，而我們的存在是要陪伴大家探索世界、滿足你對知識的渴望。而「性」更是慾望的集合體，卻往往會因為其特殊性質而被羞於討論，明明每個人的生命都是從「性」而來的啊！

市面上各種隱晦地描述，反而讓對此好奇的人們：難以學到正確的知識、不知如何表達自己的困境、鮮少良善的討論場域。那不如就讓這類的話題大剌剌的攤在陽光下，讓大家可以盡情地暢聊吧！在我的生命經驗中，關於「性」的知識是在邊看漫畫、小說等流行文化，邊跟現實趨近的夾縫中自我學習。相信像我這樣的人並不是少數，只是漫畫小說抽換成別的文本而已。

「從 A 片當中學性教育，是不是搞錯了些什麼？」這個題目從好幾年前就在心中萌芽了，更感恩有現在好夥伴，因為有他們才能實現這一直以來的慾望XD，這個專題我們收到許多回饋，但也更感到我們做的仍遠遠不夠。但起碼我們先從願意聊性開始，未來也期待可以往更深的深淵，去處理更多包含性文化、性產業、性暴力、性犯罪等更複雜的議題。還不趕快上車？

S編 / 泛科學編輯、社群擔當和 Podcast 的主要製作人，沒錯他就是 IG 上的S編

這個一不小心就搞大的專題，終於告一個段落啦（拭淚）總覺得製作專題的這段時間，應該是我人生中聊色的高峰了（無誤）現在除了能跟夥伴們侃侃而談，在錄各種 podcast 的時候也能大聊特聊呢！

在這次製作專題的過程中，真的受到許多夥伴們的大力協助，很多人都給予了正向的回饋，也有好多泛糰與科夥伴用訊息和留言給我們支持，在此真的要跟大家說聲感謝，覺得能和大家一起學習，真的是非常非常幸福的事情呢！

從前導的性教育小遊戲、podcast 錄製、podcast video 的製作，我在也從中學習到了非常多新的知識，比如說第一次知道指險套的存在、學習到前列腺高潮的內涵。能夠將這些內容呈現給大家，對我而言真的是非常有意義又感動的事情。

希望有朝一日會聽到有人說他的性教育不是從 A 片學的，而是看泛科學的影片得到的，那我就不愧對教育系的諸位先賢了 （咦）

未來也要跟我們一起深度探索喔！

A編 / 泛科學編輯，目前負責邀稿收稿發稿的循環地獄，不只編修文章也產文的高產編輯一枚，此系列亦貢獻前列腺文一篇

國中時，因為我在班上帶起 A 片的討論，全班男生被訓導主任臭罵一頓。訓導主任對我說：「這麼年輕就看 A 片？同學，你『行為偏差』很嚴重阿！」誰「行為偏差」阿？一個巴掌拍不響！那些一起討論的同學，肯定都看過好嗎！

「沒有好嗎？」我的同學輕易背叛了我。

為了矯正自己的「行為偏差」，跟朋友聊天都會刻意避免談到 A 片或色情，直到大學的室友跟我聊起 A 片。

「跟你說，我小學三年級就看 A 片了！」室友的真誠感動了我，直到現在我們都是最好的朋友。

在《看 A 片會不性福，對真人沒性趣嗎？》中，所引用的義大利高三生的論文表示，有 77% 的義大利高三生承認自己看過 A 片，這說明「是否已滿 18 歲」的警告標語真的只是個笑話。不過，該篇論文是要提醒大家，當色情內容不可避免地進入青少年生活，該做些什麼能讓青少年更健全地面對性的議題。

也許，必須先拔除討論色情是「行為偏差」，才能開啟真正的良性討論。

U編 / 泛科學編輯，不只是社群擔當，更是編輯部內什麼都能坦有他超級好的超級催化劑

想當初大家在策題會議上的嬌羞模樣，如今已能臉不紅氣不喘地討論著這些事，不禁有些懷念那個單純無知的自己(❁´◡`❁)

雖說最初專題的立意是帶給大家有趣、正確的性教育知識，但不得不說自己反倒學了不少，也切身體認到，如果真的看 A 片學性教育……真的超級不妥！

而推出前，其實挺好奇 FB 上科夥伴們的反應，有幾次覺得挺灰心的，怎麼留言的人少、分享的人也少啊！查了查其他數據，卻發現不是「連結點擊次數」很高、就是「影片觀看次數」破表。

只好心裡想著：「你們這群悶騷的小壞蛋 ♪(´▽｀)」

好啦~專題也差不多告一個段落了，除了衷心希望大家喜歡這次的內容，同時也希望大眾能重新意識到「性教育」的重要，畢竟避而不談，才是真正學不會的開端（唱：還是學不會～）

令鈞 / 泛科學影音企劃，讓要拍 A片的野望成真的人，很多時候我也不知道他腦袋在想什麼

挖金憨慢講話，但是挖金實在，介紹你好 A 片，我拍的…

啊不是啦，是我導的，啊也不是啦越描越黑。介紹你好知識《看 Ａ 片學性教育是不是搞錯了什麼？》。雖說 A 片都是假的，但我們是否被這些明知是假的情節影響而不自知？A 片很性感現實很骨感？為何女同志 A 片少到像不存在？做了專題發現我才是最需要被教育的那個人啊。

我的神人同事每個都是 AV 帝王老司機，我們也練就了理所當然大聊性事的能力，希望這個風氣可以延續到永遠。不過缺點是會嚇到陌生人，昨天在計程車上跟女同事聊起最近做的 A 片，話講到一半就感到計程車司機的側目。另一個副作用是製作椅子 A 片太過入戲，現在覺得椅子都有生命，他們有話想說。嗯，我該去看醫生了，期待泛科的性教育專題還有第二季（已掛號精神科）。

雅文 / 泛科學美術設計，泛科最速手沒有之一，椅子在他手下才有了生命（懷疑手上的那支不是畫筆是魔法棒來著）

從來沒有想過會畫上椅子的 A 片! 在這邊總是會遇到新奇事，還沒畫上美麗色氣的女教師，已經先把椅子畫一波了…。

這次性教育的專題是一次很好的體驗，雖然暫時無法面對椅子。感謝令鈞那充滿魄力的腳本，幫大忙了我肯定想不出來！這次美術想了很多種呈現方式，希望畫面上能帶給大家歡笑吐槽外，會好好去思考 A 片當中的各種迷思，圖像思考萬歲！

如果下次有機會…想畫有各種配件的椅子，出個五顏六色的椅子小立牌小吊飾也是挺可愛的(嗯?)

儀珈 / 有他當小幫手真的超幸福，請大家祝他順利畢業！

你知道嗎？在這次性教育專題開啟之前，泛科學站上，已有高達上百篇跟性愛、情慾有關的文章（我好像知道了什麼）。

誠摯邀請你加入編輯群的閱讀行列，把泛科學站上的性知識文全部深入探討一遍，你會發現，你的身心靈將產生質的昇華，看向另外一半的眼神，都可以自帶分析數據（並沒有）。

推薦大家可以從大家最好奇、點擊量最高的文章下手，以下幫大家羅列泛科學近十年來，點擊量最高的前 5 名性教育知識文：

1. 〈自然界無奇不有的交配儀式〉
2. 〈女性為何會有性高潮？性高潮之謎有新解〉
3. 〈高潮的科學——《科青的趕時間科學教室》〉
4. 〈性愛心理學：怎樣做愛才可以越做越愛？〉
5. 〈大家都有為何人類沒有？男人丟失的那根陰莖骨——《瘋狂人類進化史》〉

先看完這五篇，你大概就會知道該搜尋哪些關鍵字了：）

只要空出兩天，將你的身心全部投入這些「性愛文章」，真的可以很酥爽ㄛ（誠摯的眼神）

君咏 / 有他當小幫手真的超幸褔趴兔，寫的文章跟他的人一樣可愛。請大家祝他實驗一切順利！

大三時修教育議題專題時選了性教育，老師第一堂課就開門見山的說，這門課是要教我們「怎麼教性教育」，之後一整個學期我都在衝擊中度過，當時最大的體悟是「原來關於性，我不知道的這麼多！」在一次次「刺激」的課堂討論中，我發現其實最難的不是知識的內容，而是要用什麼方式，傳達正確的知識與觀念。

這次很幸運可以參與泛科學的性教育專題，上線後開始瘋狂推坑身邊的親朋好友，甚至阿公阿嬤爸爸媽媽，在分享給長輩看之前我有先打預防針「阿嬤這是十八禁的喔！」阿嬤回答：「我都好幾個十八歲了！安啦～我們都懂！」竟然跟家人開啟了從未想過的對話。

最後分享一下朋友給我的回饋，有人私訊我：「你的用詞好『老司機』喔！」聽到這句我真是感動得內牛滿面（誤）

這次泛科學的系列專題，希望大家都能用輕鬆幽默的方式，學習到正確的性知識，以健康的角度看待這些害羞的事。

17 / 這次 PodcastVideo 的主要擔當！也請大家祝他順利畢業！

不知道什麼時候開始，其實覺得跟別人認真討論「性」的議題，並不會覺得是很害羞的事情。但知道我們要做這個專題時，還是蠻驚訝的，畢竟不少人都會迴避這個話題（雖然我自己偶爾就會跟室友、弟弟坦然聊 A 片，或聽經驗分享之類的），所以剛得知消息的反應，大概就是「喔～真的好勇敢」這種感覺吧？

不過藉著這次專題的機會，其實也有和身邊的朋友聊過相關話題，接著就發現，大家並沒有想像中那麼迴避這議題啊，所以到底是什麼原因造成大家避而不談的現象呢？

自己這次主要是做專題的 Podcastvideo，只能說真的是無限激發想像力。畢竟就算大概知道在講什麼，但素材庫怎麼可能找到本物，或是想要的畫面？於是做完影片後，最大的成長大概是發現了更多拿來暗喻的東西和方式（欸？）

透過這次專題，覺得又更推動一些討論，其實是蠻開心的。自己同時也學到了更多關於「性」不同面向的內容。然後也發現，只要你認真聊，大部分的人都會跟你一起認真看這些「害羞」的事，所以其實不用放不開啦～明明就很好奇對吧～（還是只是我同溫層太厚嗚嗚）總之，很高興有這機會可以和大家一起更深入瞭解這檔事，真的酷！

詠鈞 / Podcast 的主要擔當，請大家祝他身體健康！

性在傳統華人社會裡，往往是最難以啟齒的話題，但在近年來，隨著社會風氣逐漸開放，加上同性婚姻通過之後，性教育以及性平教育也開始受到重視。

泛科學的系列專題，巧妙的用輕鬆幽默的方式去談論那些害羞的話題，那些以前學校不會教的知識。

在參與製作的過程中，習得很多異性以及同性之間的性知識，雖然礙於個人性向限制，不是全部都能在生活中學以致用，但我能以更加正確且健康的角度，去看待身旁的同志朋友們。

或許消除族群之間偏見的最好方式，就是用心去了解並接納他人。

（等等怎麼大家都打這麼多字）

看到最後，你一定是老司機……我是說鐵粉來著！關於這次專題，你有什麼話想說嗎？或者覺得我們哪裡做得不夠、需要用力一點？

都歡迎留言告訴我們，編輯們一定會來親自回應的！