[募科學] 〈SciMu科學募資〉九月閱兵報告

本文與 威力暘電子 合作，泛科學企劃執行。

想像一下，當你每天啟動汽車時，啟動的不再只是一台車，而是一百台電腦同步運作。但如果這些「電腦」突然集體當機，後果會有多嚴重？方向盤可能瞬間失靈，安全氣囊無法啟動，整台車就像失控的高科技廢鐵。這樣的「系統崩潰」風險並非誇張劇情，而是真實存在於你我日常的駕駛過程中。

今天，我們將深入探討汽車電子系統「逆天改運」的科學奧秘。究竟，汽車的「大腦」—電子控制單元（ECU），是如何從單一功能，暴增至上百個獨立系統？而全球頂尖的工程師們，又為何正傾盡全力，試圖將這些複雜的系統「砍掉重練」、整合優化？

第一顆「汽車大腦」的誕生

時間回到 1980 年代，當時的汽車工程師們面臨一項重要任務：如何把汽油引擎的每一滴燃油都壓榨出最大動力？「省油即省錢」是放諸四海皆準的道理。他們發現，關鍵其實潛藏在一個微小到幾乎難以察覺的瞬間：火星塞的點火時機，也就是「點火正時」。

如果能把點火的精準度控制在「兩毫秒」以內，這大約是你眨眼時間的百分之一到千分之一！引擎效率就能提升整整一成！這不僅意味著車子開起來更順暢，還能直接省下一成的油耗。那麼，要如何跨過這道門檻？答案就是：「電腦」的加入！

工程師們引入了「微控制器」（Microcontroller），你可以把它想像成一顆專注於特定任務的迷你電腦晶片。它能即時讀取引擎轉速、進氣壓力、油門深度、甚至異常爆震等各種感測器的訊號。透過內建的演算法，在千分之一秒、甚至微秒等級的時間內，精準計算出最佳的點火角度，並立刻執行。

從此，引擎的性能表現大躍進，油耗也更漂亮。這正是汽車電子控制單元（ECU）的始祖—專門負責點火的「引擎控制單元」（Engine Control Unit）。

ECU 的失控暴增與甜蜜的負荷

第一顆 ECU 的成功，在 1980 年代後期點燃了工程師們的想像：「這 ECU 這麼好用，其他地方是不是也能用？」於是，ECU 的應用範圍不再僅限於點火，燃油噴射量、怠速穩定性、變速箱換檔平順度、ABS 防鎖死煞車，甚至安全氣囊的引爆時機……各種功能都交給專屬的 ECU 負責 。

然而，問題來了：這麼多「小電腦」，它們之間該如何有效溝通？

為了解決這個問題，1986 年，德國的博世（Bosch）公司推出了一項劃時代的發明：控制器區域網路（CAN Bus）。你可以將它想像成一條專為 ECU 打造的「神經網路」。各個 ECU 只需連接到這條共用的線路上，就能將訊息「廣播」給其他單元。

更重要的是，CAN Bus 還具備「優先通行」機制。例如，煞車指令或安全氣囊引爆訊號這類攸關人命的重要訊息，絕對能搶先通過，避免因資訊堵塞而延誤。儘管 CAN Bus 解決了 ECU 之間的溝通問題，但每顆 ECU 依然需要獨立的電源線、接地線，並連接各種感測器和致動器。結果就是，一輛汽車的電線總長度可能達到 2 到 4 公里，總重量更高達 50 到 60 公斤，等同於憑空多載了一位乘客的重量。

另一方面，大量的 ECU 與錯綜複雜的線路，也讓「電子故障」開始頻繁登上汽車召回原因的榜首。更別提這些密密麻麻的線束，簡直是設計師和維修技師的惡夢。要檢修這些電子故障，無疑讓人一個頭兩個大。

汽車電子革命：從「百腦亂舞」到集中治理

到了2010年代，汽車電子架構迎來一場大改革，「分區架構（Zonal Architecture）」搭配「中央高效能運算（HPC）」逐漸成為主流。簡單來說，這就像在車內建立「地方政府＋中央政府」的管理系統。

可以想像，整輛車被劃分為幾個大型區域，像是車頭、車尾、車身兩側與駕駛艙，就像數個「大都會」。每個區域控制單元（ZCU）就像「市政府」，負責收集該區所有的感測器訊號、初步處理與整合，並直接驅動該區的馬達、燈光等致動器。區域先自理，就不必大小事都等中央拍板。

而「中央政府」則由車用高效能運算平台（HPC）擔任，統籌負責更複雜的運算任務，例如先進駕駛輔助系統（ADAS）所需的環境感知、物體辨識，或是車載娛樂系統、導航功能，甚至是未來自動駕駛的決策，通通交由車輛正中央的這顆「超級大腦」執行。

乘著這波汽車電子架構的轉型浪潮中， 2008 年成立的台灣本土企業威力暘電子，便精準地切入了這個趨勢，致力於開發整合 ECU 與區域控制器（Domain Controller）功能的模組化平台。他們專精於開發電子排檔、多功能方向盤等各式汽車電子控制模組。為了確保各部件之間的溝通順暢，威力暘提供的解決方案，就像是將好幾個「分區管理員」的職責，甚至一部分「超級大腦」的功能，都整合到一個更強大的硬體平台上。

這些模組不僅擁有強大的晶片運算能力，可同時支援 ADAS 與車載娛樂，還能兼容多種通訊協定，大幅簡化車內網路架構。如此一來，車廠在追求輕量化和高效率的同時，也能顧及穩定性與安全性。

萬無一失的「汽車大腦」：威力暘的四大策略

然而，「做出來」與「做好」之間，還是有差別。要如何確保這顆集結所有功能的「汽車大腦」不出錯？具體來說，威力暘電子憑藉以下四大策略，築起其產品的可靠性與安全性：

1. AUTOSAR ： 導入開放且標準化的汽車軟體架構 AUTOSAR。分為應用層、運行環境層（RTE）和基礎軟體層（BSW）。就像在玩「樂高積木」，ECU 開發者能靈活組合模組，專注在核心功能開發，從根本上提升軟體的穩定性和可靠性。
   
2. V-Model 開發流程：這是一種強調嚴謹、能在早期發現錯誤的軟體開發流程。就像打勾 V 字形般，左側從上而下逐步執行，右側則由下而上層層檢驗，確保每個階段的安全要求都確實落實。
   
3. 基於模型的設計 MBD（Model-Based Design）： 威力暘的工程師們會利用 MatLab®/Simulink® 等工具，把整個 ECU 要控制的系統(如煞車)，用數學模型搭建起來，然後在虛擬環境中進行大量的模擬和測試。這等於在實體 ECU 誕生前，就能在「數位雙生」世界中反覆演練、預先排除設計缺陷，，並驗證安全機制是否有效。
   
4. Automotive SPICE (ASPICE) ： ASPICE 是國際公認的汽車軟體「品質管理系統」，它不直接評估最終 ECU 產品本身的安全性，而是深入檢視團隊在軟體開發的「整個過程」，也就是「方法論」和「管理紀律」是否夠成熟、夠系統化，並只根據數據來評估品質。

既然 ECU 掌管了整輛車的運作，其能否正常運作，自然被視為最優先項目。為此，威力暘嚴格遵循汽車業中一本堪稱「安全聖經」的國際標準：ISO 26262。這套國際標準可視為一本針對汽車電子電氣系統（特別是 ECU）的「超嚴格品管手冊」和「開發流程指南」，從概念、設計、測試到生產和報廢，都詳細規範了每個安全要求和驗證方法，唯一目標就是把任何潛在風險降到最低

有了上述這四項策略，威力暘確保其產品從設計、生產到交付都符合嚴苛的安全標準，才能通過 ISO 26262 的嚴格檢驗。

然而，ECU 的演進並未就此停下腳步。當ECU 的數量開始精簡，「大腦」變得更集中、更強大後，汽車產業又迎來了新一波革命：「軟體定義汽車」（Software-Defined Vehicle, SDV）。

軟體定義汽車 SDV：你的愛車也能「升級」！

未來的汽車，會越來越像你手中的智慧型手機。過去，車輛功能在出廠時幾乎就「定終身」，想升級？多半只能換車。但在軟體定義汽車（SDV）時代，汽車將搖身一變成為具備強大運算能力與高速網路連線的「行動伺服器」，能夠「二次覺醒」、不斷升級。透過 OTA（Over-the-Air）技術，車廠能像推送 App 更新一樣，遠端傳送新功能、性能優化或安全修補包到你的車上。

不過，這種美好願景也將帶來全新的挑戰：資安風險。當汽車連上網路，就等於向駭客敞開潛在的攻擊入口。如果車上的 ECU 或雲端伺服器被駭，輕則個資外洩，重則車輛被遠端鎖定或惡意操控。為了打造安全的 SDV，業界必須遵循像 ISO 21434 這樣的車用資安標準。

威力暘電子運用前面提到的四大核心策略，確保自家產品能符合從 ISO 26262 到 ISO 21434 的國際認證。從品質管理、軟體開發流程，到安全認證，這些努力，讓威力暘的模組擁有最高的網路與功能安全。他們的產品不僅展現「台灣智造」的彈性與創新，也擁有與國際大廠比肩的「車規級可靠度」。憑藉這些實力，威力暘已成功打進日本 YAMAHA、Toyota，以及歐美 ZF、Autoliv 等全球一線供應鏈，更成為 DENSO 在台灣少數核准的控制模組夥伴，以商用車熱系統專案成功打入日系核心供應鏈，並自 2025 年起與 DENSO 共同展開平台化量產，驗證其流程與品質。

毫無疑問，未來車輛將有更多運作交由電腦與 AI 判斷，交由電腦判斷，比交由人類駕駛還要安全的那一天，離我們不遠了。而人類的角色，將從操作者轉為監督者，負責在故障或斷網時擔任最後的保險。透過科技讓車子更聰明、更安全，人類甘願當一個「最弱兵器」，其實也不錯！

這一系列文章為 2016 泛知識節「翻牆吧！知識」的活動紀實，我們將當下求知求真地感動盡力留下，想與世界某個角落正在努力翻牆的你分享。

知識不只在學校的黑板、不只在安靜的圖書館，當然 更不只在名為「學校」那棟被牆包圍的建築。2016泛 · 知識節「翻牆吧！知識」承襲著泛科學年會的精神與架構，變的是讓更多的知識在這裏碰撞，不變的是那渴求知識的靈魂。如果知識是一道牆，現在就讓我們用求知慾翻牆吧！

關於本場次【 擁有全世界最亮的「台灣之光—台灣光子源」，是什麼？要幹嘛？ 】的活動介紹，請參考這裡。

• 講者／陳家祥｜國家同步輻射研究中心助工程師
• 文字紀錄／廖英凱

「光」是人類觀察物體最常利用的方式，除了可見光外，還有許多肉眼不可見的光，統稱為「電磁波」或是「電磁輻射」。在近代科學的發展中，這些光也成為我們觀測自然的利器，例如波長最長的無線電常用來觀測星球尺度的宇宙世界；波長數十公分微波可以觀測大氣尺度的變化；紫外線可以看到分子尺度的結構；X 光則可以研究更小的蛋白質、脂質分子與晶體結構等。

當光線不足時，東西自然看不清楚，讀書還會傷眼睛。不過，如果照來了一道世界最亮的光時…… 難道就會看得更清楚嗎！？這道世界最亮的光，正是位於新竹「國家同步輻射研究中心」內的「台灣光子源（Taiwan Photon Source, TPS）」。它是世界上首屈一指的粒子加速器，在全世界同級機組中，提供了最亮的光源，自 2004 年開始構想、 2010 年開始動工，至 2014 年末發出第一道光。2016 泛．知識節邀請到同步輻射中心的助研究員陳家祥博士，與我們分享這道台灣之光的奧秘與身世。

電影裡的粒子加速器

台灣光子源，是一種透過加速帶電粒子來得到高同調性輻射的加速器。這樣的加速器早已經廣泛應用到生活中，也常常成為影視娛樂的素材。電影《魔鬼終結者 3》中，主角們在一個環型隧道裡躲避機器人的追殺時，啟動了裝置於加速器上的電磁鐵，而電磁鐵擁有的強大磁場，在關鍵時刻將機器人吸住動彈不得，讓主角們得以脫離險境。電影中的這個設定，正是因為粒子被加速到接近光速行進而有很高的能量，需要強大的磁場才能讓粒子轉彎，而加速器中的電磁鐵提供了這樣的強大磁場。在電影《鋼鐵人 2》裡，主角也蓋了一個環形的裝置，在裝置裡兩道強光的相擊下合成了一個新的元素。事實上，這也是粒子加速器可以用作合成人造元素的應用。

在台灣，其實也是有以同步輻射中心、環狀加速器作為背景題材的電影作品。2006 年的一部驚悚電影《詭絲》，劇中就描述了在同步輻射的環狀中心點，正好是磁場匯集之處而能引發靈異現象。不過陳家祥博士笑稱，其實磁場最強的是加速器上的電磁鐵，環狀中心其實是沒有什麼特別磁場的，但也因為這部電影的原因，民眾對於同步輻射中心的詢問度也突然變高了一陣子……

生活中的加速器

雖然影視劇本中偶有出現加速器的蹤跡，但將帶電粒子加速來使用這件事，早就是我們生活中常見的技術。例如早期陰極射線管（CRT）螢幕、電視機，就是利用高電壓的電場將電子加速，再通過聚焦線圈與偏向線圈這兩個電磁鐵，讓電子打到玻璃螢幕上指定的區域。而玻璃螢幕的內側塗佈了磷化物，當磷化物分子吸收足夠能量的電子後，就會釋放出螢光產生畫面。再例如機場中常用來掃描行李裡的 X 光機，也是利用加速後的電子，打到鎢、銀 、鉻等金屬製成的靶材上。當電子受到靶材阻擋而減速時，就會以 X 光的形式放出能量。這種 X 光來自於制止電子運動，因此又被稱做制動輻射（ bremsstrahlung）。

然而這些常見裝置所產生的 X 光，強度僅有同步輻射中心的十萬分之一至百萬分之一，僅能透視大型物體，並沒有辦法用來看到物體的細微結構，也因此我們需要亮度更強、光束更細、更不易發散，並如同雷射一樣具極佳同調性 （Coherence）的光來作為觀測的媒介。同步輻射加速器所產生的光源，正具有這些特性。

同步輻射光

同步輻射光源，是將帶電粒子（如電子）加速到接近光速，再利用電磁場偏轉其方向，便會產生一道沿原本運動切線方向發生的電磁輻射。輻射的波長取決於磁鐵的強度和帶電粒子的能量。不過一道光的強度不見得足夠，此時可利用一系列磁場交錯排列的插件磁鐵，讓帶電粒子在磁場中如蛇行般不斷交錯改變方向。這種每次改變方向所產生的同步輻射，如雷射般具有同調性高的特性，就可以再被導引到實驗站使用。

實驗站中的研究人員會再將同步輻射光照射到待測物上。根據待測物的材質、結構、表面特性等，同步輻射光會再經由反射、繞射、散射與穿透等機制而改變特性。同時，待測物也可能會因為吸收了高能量的同步輻射，而激發出電磁波、帶電粒子與中性原子等。研究人員就可藉由測量這些被同步輻射照射後的產物，來回推待測物的結構與成分。

科學神燈：台灣光子源

1980 年代，時任行政院長孫運璿著手推動新竹科學園區設置與半導體產業發展時，同期也開始規劃同步輻射研究中心。同步輻射研究中心於 1986 年開始動工，至 1993 年 10 月完成了亞洲第一座第三代同步輻射設施「台灣光源（Taiwan Light Source, TLS）」，成為我國在原分子領域、奈米技術、表面與薄膜科技、凝態物理、材料科學、分子生物學…… 等眾多領域的研究關鍵。近年使用人次與計畫數均逐年增加，每年可達一萬人以上的使用人次，然而因使用者眾，且相關技術推陳出新，導致了 TLS 光源不敷使用，亮度也不斷落後其他國家的新建設施。

2001 年起，國家同步輻射研究中心前身「行政院同步輻射研究中心」的指導委員會建議應開始研究新型同步輻射加速器的建造方案。2007 年，行政院同意「台灣光子源同步加速器興建計畫」並在 2009 年正式核定、2010 年開始動土興建、2014 年 12 月 31 日成功發出第一道同步輻射光。

不過，台灣光子源的興建歷程，也讓研究人員們忐忑不安了許久。由於台灣光子源的精準度要求相當高，一圈 518 公尺的軌道，僅能有 25 μm 的誤差。又因腹地不夠寬廣，新舊加速器緊鄰施工導致對工程的要求又更高，陳博士說當時還因此拆了餐廳來取得用地。施工過程中也不安寧，又發現在 14 公尺深處挖到了軟土層，高於法規要求的探測標準10公尺，因而多耗費半年施工，也因此遭監察院糾正。

到 2014 下半年時，距完工時限還有 3 個月，雖然主要設施都已完成，但研究團隊仍無法把電子有效加速。總主持人陳建德院士曾戲稱：如果計畫失敗，核心團隊只好七條白綾以謝國人…… 還好一名工程主管及時找到不斷失敗的原因，主要是真空腔被磁化而吸引電子，造成電子速度被拖慢。但當他們要將真空腔拆下來退火消磁的時候，又剛好遇到年末的尾牙時節，根本而找不到合作廠商。此時中科院的設備也適逢歲修，另外想送到中國的上海光源處理，又因為電子輻射照射的真空腔是管制品而無法出口。好險最終在一個傳產業者的協助之下，在完工時限截止當天，2014 年的最後一天，成功發出了台灣光子源的第一道光。

歷經十年規劃、四年建設，耗資將近 70 億元的台灣光子源，是我國規模最大的跨領域科學研究設施，更是全世界同等規模、同樣電子能量下目前能提供最亮光源的同步輻射加速器。它能帶動多項科學研究領域的發展，也能提供工業產品的研發優化。世界第一的條件更能成為開拓國際合作的優勢。相信這座落在新竹的科學神燈，帶來的不是天方夜譚的希望，而是越發清晰的微觀結構，更加接近的宇宙真相。

「我們搞科研的就是要跟其他人殺到頭破血流，沒有人會記得第二名的！」

編譯／彭琬馨

白天，Emily Temple-Wood是芝加哥羅耀拉大學（ Loyola University）生物系學生，看似平凡的她，目前已經申請到美國中西大學（Midwestern University）醫學院，預計 2016 下半年開始攻讀。晚上的她搖身一變，成為維基百科撰寫女科學家條目的主要作者——特別是每次她收到騷擾郵件時，她就藉由這種積極性懲罰（Positive punishment）來打擊網路霸凌。

Temple-Wood 在 2012 年創立維基百科女性科學家專頁，而這是一個艱難的任務。身為女科學家傳記的共同作者的她在首頁底下寫下這段話，「維基百科上女科學家條目數可悲地不足，是維基百科的系統偏差（systemic bias）」。2013年她接受 Wikimedia Foundation 的訪問時說：「有一票皇家學會（ Royal Society ）的女科學家，在科學界該是鼎鼎有名的大人物，維基百科卻沒有她們的頁面。『我覺得很生氣，那天晚上我坐在宿舍的走廊直到兩點，為的就是把第一篇關於女性科學家的文章寫出來……』。」

不出幾年，維基百科上就增加許多女科學家的條目。其中有 376 位女科學家的頁面登上 Wikipedia 首頁「你知道嗎？」的專區，更有 30位女科學家的條目以「好」或「特色」(featured)的評價通過同儕審查。

Temple-Wood 也在大學主持維基百科編輯會議，和她一起共事的編輯 Rosie Stephenson-Goodknight 形容她是「維基百科處理關於女科學家性別議題的重要典範」。

前維基百科創辦成員 Siko Bouterse 也說 Temple-Wood 在性別上的影響是前所未有的：

她撰寫了上百篇關於女科學家的文章，其中包含許多面向。她不只寫白人女科學家，也處理維基百科在不同種族的女性條目上數量不足的問題。而最重要的，Emily 還啟發其他人一起進行……當我還是小孩時，我認識的女科學家一隻手就數的完，但在 Emily 的努力下，我知道我們的女兒之後會有免費的知識管道來了解女科學家，這真的非常強大。

不幸的是，因為 Temple-Wood 是女生，她成為網民騷擾的主要對象。這些人經常問她要不要出去約會；公開討論她的身體、不斷暗示她能有今天的地位，是因為以身相許；還問 Emily 要不要也給他們一樣的服務。如果 Emily 不回應，他們就會口出惡言。

這樣的經驗對現在傑出女性來說並非不尋常，但 Temple-Wood 有一套自己的抗議方式，讓這樣的騷擾成為她前進的動力。她只要一收到騷擾信，就馬上建立一位女科學家的維基條目，像是 Liliana Lubińska 、 Katharine Luomala 、 Adelaida Lukanina 等都是這種情況下的產物。

正如 Bouterse 所說，這樣的騷擾「雖然很可惡，卻又恰好象徵目前女性在網路上面臨的真實情況」：

這種騷擾造成的情感傷害非常巨大。令人驚訝的是， Emily 能讓每個騷擾成為能量，藉此反嗆那些希望女性在網路沉默的人。這非常需要勇氣。

拜這些騷擾所賜， Temple-Wood 已經有一堆文章要寫，她反過來感謝這些騷擾者，幫助她對抗維基百科的系統性偏差。 和她共事的編輯Stephenson-Goodknight 說：「記住我的話，總有一天我們會寫到她的故事和科學發現，特別是如果 Emily 的研究成果能治癒他們的媽媽或姊妹，我會很想知道這些在網路上騷擾和誹謗她的人，到時候會怎麼想。」

本文翻譯自 “The new alchemy: turning online harassment into Wikipedia articles on women scientists“，作者為 Ed Erhart，維基媒體基金會 CC 3.0授權。