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大英雄天團──站上機器人格鬥擂台

蕭汎如
・2015/02/03 ・2042字 ・閱讀時間約 4 分鐘 ・SR值 520 ・七年級

《大英雄天團》中古靈精怪的男主角阿廣,偷偷請記者在文章開始前,要先考考聰明的大家一個問題啦!機器人(Robot)的語源,最早到底來自什麼時候呢?是近代的科幻電影嗎?還是某一個酷炫的器械發明呢?都不是喔!正確答案是,捷克科幻作家恰配克在西元1920年所撰寫的舞台劇《羅索姆的萬能機器人》。當年的原文是「Robota」,後來才成為現今通行的「Robot」!

無論是什麼時代的人們,對於能夠以機械仿做出代替人類勞役負重的機器,都懷有高度的熱情與無限的想像力。隨著時代的演進,除了隨著工業改革因而率先出現的工業機器人(例如,操作機、控制器、自動控制……等等),許多不同種類的機器人,從仿生機器人到戰鬥機器人也相應誕生。

阿廣曾經非常熱衷於機器人格鬥競賽,究竟電影中的刺激的地下機器人擂台競賽,在現實生活當中又會是什麼樣子呢?從近期精彩的知名電影《變形金剛》、《鋼鐵擂台》……等等科幻大片,我們可以略窺一二,人們對於格鬥機器人想像的無窮無盡。而因應而帶起的旋風,熱血而又刺激的格鬥機器人擂台,正如火如荼的在世界各地進行著!除了從1997年就持續舉行的Robocup,日本也有零星小型的機器人格鬥賽,近年亦舉辦大型的Robo-One格鬥賽,台灣更在2012年由台灣發展研究院,舉辦第一屆Robot Boxing League(RBL)並延續至今。

關於競技機器人的相關報導請見:〈機運 — 那晚,我們一起作的機器人夢〉、〈機運2 — 機器人與我們,當互動開始有了溫度

 來源: Flickr
來源: Flickr

目前的格鬥機器人的競賽規則,參考現實世界的拳擊賽設計,但各地都不大相同,也無標準賽制。以台灣舉辦的RBL來說,格鬥賽每回合限時三分鐘,以單次回合down少者晉級。機器人有規格限制,不能裝發射液體、粉末或噴火、放電等暗器,機械手臂也不能超過一定的比例。

和電影《大英雄天團》當中,充滿了各式各樣、新奇有趣的格鬥機器人的地下競技場不同,現在的機器人格鬥賽相較之下顯得單調無聊。為了因應競賽規則,不僅有重量限制,還有規格限制、功能限制,讓格鬥機器人的創意樣態受到重重的限制與綑綁。許多人不禁開始擔心,是否試圖維持競賽公平正義的規則,會反過頭來,扼殺了格鬥機器人的多元發展可能呢?

另外,人類與格鬥機器人的互動又可以到什麼樣的程度呢?除了在場邊操縱控制器之外,格鬥機器人和人類還能夠有更為緊密的結合嗎?電影中,阿廣所發明的微型機器人(Micro-Robots),甚至透過電磁感應與腦神經技術的結合,讓人機介面的技術(Brain-Machine Interface)突破限制。

近幾年微型機器人的發展讓許多科學家趨之若鶩,這種透過讓體型微小的機器人共同行動的現象,稱為「群體行為」:swarm behavior。這個概念的發想來自於自然界的昆蟲,例如螞蟻或是蜜蜂,研究人員利用成千上萬、成群結隊的微型機器人,以「整體行為」的組合為表現行動。和一般以個體為主的機器人最大的不同點,是一個大的機器人假如失效了,任務也終結了;然而,一整群體的微型機器人,假若有零散的幾個機器人失敗,任務仍然可以繼續。

在2014年的春天,Michael Rubenstein、Alejandro Cornejo和 Radhika Nagpal等人,在《Science》期刊上發表了一篇關於微型機器人相關應用的論文:〈Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm〉,引起了熱烈的討論。因為他們突破了以往微型機器組合的規模(約莫100個左右是極限),讓1000個微型機器人可以自行組裝成複雜的樣態,且不須透過人腦或是任何的人為控制!但是目前的限制在於,它們只能排列平面的複雜圖案,例如字母K、明星的臉、板手等等2D圖案。

附上由研究室所提供的影片:

至於人機介面的技術發展,目前亦多用於醫療領域,利用人腦中的神經元來操控假義肢,幫助不良於行的人們。更加人性化的實驗也持續進行中。例如,美國的史丹佛大學,有專門的實驗室正在進行相關的臨床試驗。另外,自2011年美國食品藥物管理局(the U.S. Food and Drug Administration)放鬆測試先進技術的規定(例如:Brain-Machine Interface)以來,約有三分之一的患者接受手術喔。

期待有一天,機器人格鬥競賽能夠成為未來生活娛樂的一部份,用腦神經控制面板的技術也可以更為卓越,一想到能夠有這樣的機器人格鬥賽,不禁讓人熱血沸騰啊!

參考資料:

文章難易度
蕭汎如
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PanSci 實習編輯,台大公衛系,對世界充滿好奇,最喜歡的句子是王爾德在《溫夫人的扇子》中寫的一句台詞:"We are all in the gutter, but some of us are looking at stars. "。沒錯,我們都身陷在日常生活的爛泥溝渠之中,但還是可以抬頭,仰望燦爛星空。:)


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讓愛滋與你和平共存,一起掌握 U=U 共識!

careonline_96
・2021/10/28 ・2457字 ・閱讀時間約 5 分鐘
讓愛滋與你和平共存,一起掌握U=U共識!感染科醫師圖解說明

確診感染愛滋病毒,對三十多歲的陳小姐一開始相當衝擊,但是經過抗病毒藥物的穩定治療後,血液中的病毒量大幅降低,已連續數月都控制於驗不到病毒的狀態。

某日回診時,陳小姐問:「醫師,我還有機會懷孕、生小孩嗎?」

「可以喔!」醫師點點頭,肯定地說:「只要能好好治療,繼續將愛滋病毒量維持檢驗不到狀況,便沒有傳染風險,也可以懷孕、生產!」

許多愛滋感染者在確診後,會變得沮喪、自我懷疑,認為自己不能再與他人建立親密關係並承受外界異樣眼光。

台北市立聯合醫院仁愛院區內科部感染科主治醫師顧文瑋醫師指出,其實感染者若能穩定接受服藥治療,便可有效控制且降低血液中的病毒量,轉變如慢性病一般,同樣可以孕育下一代。

穩定治療、定期追蹤、掌握 U = U,愛滋慢性化,醫病勇敢溝通很重要!

愛滋病是由愛滋病毒(Human Immunodeficiency Virus,簡稱HIV)感染,導致病患身體免疫力降低,出現各種疾病症狀,又稱後天免疫缺乏症候群(AIDS)。

從 1980 年代開始,愛滋病與愛滋感染受到全球關注,過去種種迷思導致感染者遭受歧視困境,現今治療進步,愛滋感染已慢性化!

顧文瑋醫師解釋,愛滋病毒主要透過血液、體液傳染,但是傳染力與病毒含量多寡十分有關!「新冠疫情讓大家對病毒量的概念較為清晰!如同感染者的口水、汗水、尿液、糞便等皆不具傳染力。日常中與感染者一起上課、說話、游泳、共餐、洗衣服,都不會遭到傳染。」

此外,目前抗病毒藥物已可有效降低並控制愛滋病毒量。顧文瑋醫師說,根據研究證實,當愛滋感染者接受穩定服藥治療,讓病毒量低到偵測不到時,便不會把愛滋病毒傳給性伴侶,這就是國際重要共識「U = U」。

掌握國際U = U

何謂 U=U?檢測不到愛滋病毒,便不具傳染力

「U = U」中的第一個 U 是 Undetectable,即「檢測不到病毒」;第二個 U 是 Untransmittable,即「不具傳染力」。

顧文瑋醫師說明,愛滋感染者在穩定接受抗病毒治療後,若持續穩定追蹤血液中病毒量,控制於測不到(低於 200 copies/ml)達六個月以上,其傳播病毒的風險是可忽略的。

「後來陳小姐回診時,穩定交往的男朋友也會陪同,主動了解用藥狀況,以及未來懷孕、生產該注意的事項。」顧文瑋醫師分享,「妥善穩定治療,讓愛滋病毒低到測不到,便沒有傳染風險,是非常重要的觀念!」

台灣愛滋防治成績卓越

感染者與醫師攜手向前,掌握 U=U! 台灣愛滋防治成績更卓越!

防治愛滋在世界各國皆是重要的任務,聯合國愛滋病規劃署(UNAIDS)就曾提出 3 個「90-90-90」的目標,希冀 2030 終結愛滋感染,期待朝向完善、全人的愛滋照護前進。

台灣經過多方努力,已達成「90-92-95」的成績,可謂領先亞洲其他國家;表示 90% 愛滋感染者已知自己的感染狀況;92% 已知感染狀況者已穩定接受服藥治療;95% 穩定治療者能有效控制病毒量,達到 U=U!

「我們希望宣導 U = U 的概念,讓愛滋感染者理解抗病毒治療的重要性,只要穩定接受藥物治療,即可將愛滋感染轉成一慢性病,對於感染者來說,也不會持續承受巨大壓力。」顧文瑋醫師強調,「面對愛滋感染是一輩子的事情,如同一般慢性病控制!感染者若有任何治療或身體健康疑問,都可以主動提出與醫療團隊討論,醫師才能根據生活、工作的需求,適時調整藥物。」

主動積極防治愛,讓愛無礙不困難!

主動積極防治愛,讓愛無礙不困難!

除了感染者自身積極治療外,民眾應更加全面理解、認識愛滋感染,並放下過去的焦慮與歧見。目前也越來越多臨床醫師願意主動了解愛滋治療、U=U 國際共識,並加入以人為本的病患照護。醫師們更在意如何為病患提供適合的治療與幫助,看重疾病治療本身而非存有歧視眼光,不論是民眾、醫護、政府與感染者,我們都希望一同營造更友善、平等的環境!

顧文瑋醫師叮嚀,感染愛滋僅有高風險行為,並沒有特定族群之分!民眾應維持單一固定性伴侶,性行為時務必全程正確使用保險套,可同時預防其他性傳染病感染。疾病管制署目前也有提供免費匿名愛滋篩檢,只要有性行為的民眾,建議至少進行一次篩檢;若有無套性行為者,建議每年至少進行一次篩檢;若為高風險感染者,建議每 3 至 6 個月篩檢一次。一旦感染需及早就醫治療,並檢驗愛滋病毒,切勿共用注射針頭、針筒、稀釋液。懷孕婦女需接受愛滋病毒檢查,若確診,便要儘快接受治療、穩定控制病毒量,讓愛無礙不困難。民眾對愛滋感染與愛滋病有任何疑問,務必諮詢專業醫療人員!


更多愛滋衛教資訊,請參考以下協會:

台灣露德協會

台灣基地協會

愛滋感染者權益促進會

台灣愛之希望協會

台灣紅絲帶基金會

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