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【記錄】M.I.C. XIII 之「迎戰」:是凱旋而歸,或鎩羽而回?在能源與疾病的戰場,科學人挺立迎戰!

Peggy Lo
・2013/09/03 ・8279字 ・閱讀時間約 17 分鐘 ・SR值 618 ・十年級

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文 / 羅佩琪、廖英凱

窗外斜雨飄搖、疾風颯颯,窗內戰聲隆隆、烽火連天,甫滿週歲的PanSci M.I.C.在第XIII場迎來了潭美颱風相伴,也迎來一場科學人在能源、疾病戰場上,科技與人心的終極對戰。而率領著雙方陣營,舞動軍旗、指揮若定的陣前大將,分別是:

廖永綜,立凱電能公司檢驗中心經理,財團法人農業工程研究中心副研究員;羅一鈞,現任疾病管制局防疫醫師、 台大醫院內科兼任主治醫師──披上綠能電池及防疫機制的金黃戰袍,兩位講者分別用二十分鐘為我們深入剖析戰場上的戰策精華。

值得矚目的是,這場《迎戰》註定將在PanSci M.I.C.的史冊上,留下特別的印記:亂世造英雄,新一代的M.I.C.主持人廖英凱(江湖上諢號「公館劉寶傑」),在戰火蔓延中順勢登基,榮膺PanSci M.I.C.史上第一位從「觀眾」被拔擢為「講者」,又被賜封為「主持人」的殊榮。(編按:事實上還要兼任這篇紀錄文的筆者二……與其說是殊榮不如說是「被推坑推的最徹底」吧XD)

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話不多說,馬上進入兩位講者為我們帶來的科學戰役吧!

廖永綜經理:運籌電極材料,決算能源之戰

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「想像一下,在公車站等車時,不用再摀著口鼻閃躲車子離站時留下的烏煙瘴氣;公車加油時,不再需要仰賴油罐車倒入動輒上百升的汽油,而是進入充換電站,六分鐘內迅速更換電池模組即可繼續上路……」

眼神中閃爍著企盼與希望,第一位講者,立凱電能的廖永綜經理為我們刻畫了一個用綠能科技構築的未來世界;而且,這個未來,其實已逐步在發生。

http://www.youtube.com/watch?v=2yBpoMzhmbs

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戰況綜覽:石化能源造成的汙染及危機

十八世紀工業革命後人類開始大量使用石化能源,為我們迎來充滿各種可能的工業時代,卻也註定了人類終有一天要為石化能源的副產物憂愁。

以八月中引起爭議的北極熊活活餓死事件為例,廖經理認為大量使用石化能源導致的氣候變遷,使極圈冰層融化消失,北極熊沒有足夠的空間、食物存活,因而踏上長達250km的遷徙,路途中脂肪消耗過度,終致死亡;這,正是氣候變遷加速死亡的具體案例。(編按:多看不同觀點有益身心健康,PanSci上還有其他不同於氣候變遷導致北極熊餓死的論點,請參考這篇文章。)

從空氣污染的角度來看,廖經理也提及,不抽菸的單國璽神父、陳定南部長皆死於肺癌,我國環保署於2012年5月將PM2.5(粒徑小於等於2.5微米之細懸浮微粒)納入空氣品質標準的管制範圍,世界衛生組織(WHO)轄下的國際癌症研究機構(IARC)也於2012年6月將柴油內燃機產生的廢棄物列為第一類致癌物質……這些事實在在說明石油對空氣汙染正步步進逼;同時,廖經理指出「石油消耗量每十年增一倍」,四十年後石油將被耗盡的危機我們已無法不面對。

終結戰爭的一線希望:磷酸鐵鋰與綠能科技

在氣候變遷、空氣汙染、石油耗竭的夾殺下,「綠能科技」或許是人類的出路之一。廖經理以其所服務的立凱電能為例,以「磷酸鐵鋰」這種正極材料為核心技術,跨足電動巴士的租賃及充換電服務供應,廖經理認為此種經營模式將是改變上述人類所面臨困境的一種可能解套。

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磷酸鐵鋰的競爭優勢

做為電池材料,磷酸鐵鋰被認為比一般鋰電池、鉛酸電池更具競爭力的原因有二:

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第一,循環壽命較長:充電電池的總壽命與「電量」及「循環壽命」正相關,當累積放電量超過總壽命,充電、儲電功能將明顯減退;相較於一般鋰電池、鉛酸電池的循環壽命約為400~600,磷酸鐵鋰的循環壽命約為2000,在相同電量下將可提供較長的總壽命[1]。第二,安全性較佳,對照常出現爆炸事件的手機三元電池,磷酸鐵鋰電池正極材料的分子結構呈現有別於其他鋰電池的橄欖石結構[2],在各種意外情境下,仍不易因為短路而產生燃燒爆炸。[3]

磷酸鐵鋰的應用與效益

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磷酸鐵鋰主要的用途,一是搭配太陽能,作為儲能系統或進一步開發為智慧電網;二是以其低耗能、低噪音、零排放污染的優勢作為電動載具的電池,「而『電動巴士』,正是目前電動載具中最佳的應用代表」廖經理強調。

就環保效益而言,現行柴油巴士本身的汙染排放量約等於四十台小轎車的排放量,換算為貨幣,每輛柴油公車的外部成本約為三十三萬台幣,乘上平均使用年限十二年,每台柴油公車將產生近四百萬的外部成本;若以電動公車替代之,各項節省效果如下:[4]

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就經濟效益而言,以「產業發展策略」的觀點分析,巴士因路程短且起步煞車頻繁,使用電池馬達較柴油引擎的經濟效益高,又因屬於固定路線的大眾運輸網,使用充換電站的經濟效益亦高,會是推廣電動載具良好的首要標的;若能藉由電動巴士的普及帶動充換電站的增設,後續將可推廣至距離較長、路線為固定區域的物流業貨車、公務車、環保車,最終再將電動車普及至數量最多的一般轎車。

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磷酸鐵鋰目前的發展限制

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電動轎車會落在推廣的最後排序,也與磷酸鐵鋰現階段的發展限制有關,在維持高安全性的前提下,磷酸鐵鋰能組裝出的電池模組相對體積較大,較難安裝在一般轎車中。另外,由於電池模組、充電換電站的成本相對高昂,目前的電動轎車的造價高昂,明顯高於一般民眾的經濟負擔能力。(編按:提供已上市的電動車價目供參,Tesla Model S官方售價為$63,570美金、Nissan Leaf官方售價為$21,300美金。)

戰果檢視:從製造商到服務商,上下游整合的商業模式

2005年投入磷酸鐵鋰正極材料的研發、2009年投入電動巴士的充換電系統,如立凱電能這樣的綠能科技廠商,對自己的定位兼含「動力鋰電池材料製造商」、「電動巴士充換電服務供應商」,在電動巴士的商場上從「產品販賣」如銷售電動巴士裸車、替換用的電池正極材料,到「服務提供」如電池模組租賃、充換電站服務,皆可一條龍式的承包。

至於大家比較陌生的「充換電站模式」,廖經理也進一步說明,目前一台電動巴士換電一次約可行駛90~120km(雖然沒有透露確切價格,但廖經理強調換算每公里充電價格,與使用柴油的價格是差不多的),電量接近用罄時進入充換電站,利用機械手臂更換電池組,每一次的換電時間約可控制為6~10分鐘,完成後即可繼續上路。

這種電動巴士的經營模式在台灣正逐漸成形中,2012年全國第一個免費接駁電動巴士推廣計畫已在桃園上路,由縣政府補助經費,將電動巴士結合中壢客運、桃園客運的路線,進行縣府與火車站間的免費接駁;而根據各環保局的統計,截至2013年7月,在交通部的補助下,新北市、新竹市、桃園縣、台北市、金門縣、高雄市也皆有電動巴士在境內進行日常載客,並有擴大汰換柴油巴士為電動巴士的計畫。

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科技帶來的問題,終究要由科技來解決,過度仰賴石化能源帶來的這一役,廖經理嘗試從產業界的角度,以綠能科技為我們驅散因能源危機而密佈的烏雲及憂慮。


羅一鈞醫師:看不見的敵人最恐怖──傳染病之戰


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「準備好武器(疫苗),不能再有更多犧牲者(鼬獾、錢鼠),不能讓無辜的民眾被戰火波及(感染)……我們一定要打贏狂犬病這場硬仗!」

傳染病的意象總與戰爭緊密相連,但除了防疫、戰爭都需要運籌帷幄外,兩者更大的雷同其實是「恐懼」。當戰火點燃、當逾軌的性行為發生,生存者被迫走上一條名為恐慌的路,並且無法回頭──因為你永遠不知道,下一秒,你是否仍能幸運躲過子彈的攻擊、是否依然能維持HIV陰性的檢驗結果。

http://www.youtube.com/watch?v=GCcCD3rgwiY

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戰況概覽:趁火打劫屢見不鮮,情資蒐集艱苦難行

所以,該如何處理傳染病戰爭中的「恐懼」?

要拆解這個大哉問,我們必須先釐清與恐懼息息相關的「傳染病資訊」現況。多數人碰到性病等較無法啟齒的傳染病時,會以網路為資訊蒐集媒介,而不幸的,這個途徑勢必面臨偽科學充斥的問題。

以梅毒為例,檢驗時應採用的是「篩檢用指數:RPR、VDRL」,若結果呈陽性則確診為感染過梅毒;但,針對某些易有「偽陽性」的特殊族群(如八十歲以上的老人家[5]),則會進一步檢驗「確認用指數:TPHA」,若RPR、VDRL為陽性但TPHA為陰性,則仍可排除梅毒感染的可能。值得注意的是,就像皮膚受傷會留下疤痕,梅毒就算治療成功,仍會在血清中留下血清疤,導致TPHA指數在梅毒治癒後仍然呈現陽性。

血清疤與TPHA的特性,賦予了無心或故意的錯誤資訊發展基礎:有孕婦單單因為TPHA陽性(未檢驗RPR、VDRL)而被經驗不足的醫師建議人工流產;也有不肖的醫師,會以「施打盤尼西林後TPHA數值未下降」聲稱病人需更長的療程,藉此要求病人持續回診自費施打更多盤尼西林,從中賺取高昂的醫藥費──趁火打劫,在傳染病戰爭中,也是常態。

部分NPO嘗試透過匿名發問平台,試圖解決資訊集散的問題,例如露德協會的帕斯堤論壇,但由於回答者非屬專業人士,依然無法在資訊正確性上有顯著改善。

戰略擬定:先安內、後壤外,迎戰「傳播、恐懼、汙名化」三大敵人

鑒於上述「正確的傳染病資訊」平台的缺乏,羅醫師自2008年起架設心之谷部落格,撰寫科普文章、答客問,協助上萬名讀者釐清HIV、梅毒等問題,並正面迎擊傳染病戰場的三大敵人:

敵人之一:資訊傳播的難度、話術的拿捏

心之谷經營初期,羅醫師以純科學、醫學為主要撰寫素材,卻常接到病人反應:「看不懂」、「醫師你講的那麼理性,你不懂我們病人的感覺啦」;這些回饋讓羅醫師發現「話術」在傳染病知識傳播中扮演的重要角色,例如:

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  • 真實口白:擺明就是健康食品,怎麼可能有效!
  • 話術包裝:顧及病人吃健康食品買安心的心態,「如果有人送,你可以吃」強調醫師未限制病人不應吃,再用「但自己花錢的話,買護身符較有效」暗示功效低落。這種回應比「沒有任何科學證據顯示此健康食品可提升免疫系統」更易讓病人接受。

在另一則詢問停藥的留言中,感染HIV的學生為準備考試自行終止影響專注力的西寧,只服用卡貝滋,這在科學面是不可接受的。結合多重藥物的治療源自何大一博士的雞尾酒療法[6],單方面停止其中一種藥物將增加病毒突變、產生抗藥性的機會。為解釋這個科學概念,羅醫師回覆如下:

讀者回覆3

  • 真實口白:只停一種藥是最危險的啊!
  • 話術包裝:先用話家常的「謝謝你Post在這裡」拉近與病人的距離,提出科學解釋「只靠卡貝茲作戰不產生抗藥性也難」之後,建議具體解決方法「不吃回希寧」、「儘早去看感染科醫生」。提供解法,是許多科普平台經常遺漏的,若僅在「這就是科學,你自己消化吧」軋然急收,病人不知道下一步何去何從,將依然無法化解焦慮。

敵人之二:恐懼,追溯最根本的心理因素

未命名 - 1

哄堂大笑,是這兩則留言引起的現場反應。諷刺而沉重的是,我們的每一聲笑,正代表著性病可能傳染者心中,一絲絲最真實的恐懼。

細究這些看似「荒謬」、「想像力太豐富」的提問,羅醫師認為多是假命題,即使誠懇回覆不會導致感染,多會引來「醫師的專業在哪裡?」、「你應該要作一個實驗說服我!」、「醫師你不要安慰我!」等更多不合理的追問。這類以科學為外裡的假命題,需一步步、抽絲剝繭出包裹在深層的心理因素,方能為病人的恐懼解套。

 

深度剖析後,就會發現許多心理層面的根源是「愧疚」,例如在泰國按摩店與店員發生性關係,回台後開始擔心:我會不會感染HIV?會不會被女友發現?更慘的是,會不會又得病、又被女友發現、還傳染給女友?

基於道德感,要確保不會禍延親人就得先確認自己是否感染,但HIV要等十二週空窗期後才能檢驗HIV抗體、確認是否感染,無法忍受長期的待定狀態,許多人會提前自費檢驗昂貴的PCR(係以病毒量為量測基準,故無空窗期問題)。但,就算驗出陰性結果,因為PCR會受限於儀器偵測下限而有誤診的可能,檢測者依然會處於感染的恐懼下,進行不必要、多次的檢驗,或不斷詢問「我十一週驗是陰性,十二週會變陽性嗎」等要醫師扮演算命仙的問題──理解這些行為背後的心理因素,理解他們罹病後想要孤立於世界之外,卻迫於會感染給親人的擔心而無法離開,以同理心、耐心與之互動,才能減緩他們心中不必要的惶恐。

敵人之三:汙名化,被媒體過度誇大的犧牲

「家屬聽到是移植到愛滋患者的心臟,當場情緒潰堤、憤怒痛哭」、「那些被植入器官的患者深受打擊,本來以為又有重生的機會,卻又被判死刑,再度受傷」──這是2011年8月28日台大愛滋器捐案時,蘋果日報的報導民眾的留言回應

當我們以戰爭口吻形容傳染病,犧牲常被過度誇大,傳染病的汙名化於焉產生。為了導正媒體與民眾對接受愛滋器捐者「從天堂掉到地獄」、「被判死刑」的理解偏誤,羅醫師撰文「HIV感染者的器官移植成功率–理性版」、「器官移植感染HIV–國外案例整理」,嘗試用數據讓大眾了解,接受HIV感染者的器官捐贈不代表人生走到盡頭,其移植者的存活率幾乎不亞於一般器官捐贈,而HIV指數,也可透過雞尾酒療法等進行控制。愛滋器捐案的確是一起醫療上的重大疏失,但藉此將愛滋病與絕症畫上等號,就有汙名化之嫌了。

那,我們該如何當一個理性的資訊閱聽者,避免陷入汙名化的圈套?

看看這個例子:2011年蘋果日報報導「溫泉魚咬腳,恐散播愛滋」,當時心之谷部落格湧進大量宜蘭地區的阿公、阿嬤,深恐自己感染愛滋。當時,羅醫師找出新聞原始出處:英國衛生單位的建議報告新聞稿,發現使用的文句其實都是「溫泉魚足療造成感染的可能性很低(Fish pedicures unlikely to cause infection)」,但在擅長造謠的每日郵報太陽報渲染下,「unlikely」被解釋為「機率不等於零」、「有可能」,蘋果日報轉譯後則進一步被扭曲為溫泉魚「恐」傳播愛滋的偽科學新聞。──區辨國外媒體的可信度、比對翻譯內容及原始資料,是我們面對不確定資訊時,可以進行的兩大檢驗方式。

戰果檢視:傳染病的戰場上,除了科學,也需要科普的奧援

五年逾的心之谷部落格經營,累計近七十萬的訪客、每日數千次的瀏覽量,羅醫師的文章漸漸在許多傳染病病人、愛滋相關協會間流轉。把自己定位為一位科學傳播者,羅醫師在演講的最後為自己的長年抗戰經驗下了總結:

在傳染病的殺戮戰場中,要迎戰蔓延的恐慌,以及伺機而動、以偽科學頻作突襲的媒體,「科學」作為一種知識工具,可以阻卻對疾病無知產生的惶恐,但,這個工具可以如何有效為一般大眾運用,終究,需要仰賴更多傳播上話術、口語以及「科普」的實戰策略。

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兩位講者各自在能源、疾病的戰場上高招盡出、從絕境中殺出一條血路後,終於踏入最殘酷的M.I.C.修羅場──觀眾提問時間!面對主持人、PanSci夥伴們輪番的跨領域提問轟炸,兩位講者一一奮力還擊,用專業成功捍衛腳下領土。摘要現場幾場精彩的攻防戰:

Q:像「吃鮪魚蛋怕感染性病」這種提問該怎麼回應?(公館劉寶傑:請他改吃火腿蛋……)(全場笑倒XD)
A:你這樣回答就會被說汙名化鮪魚蛋了,還是得耐住性子說明這個病毒不會透過食物傳染。

Q:面對理盲的民眾,如果可以開一門課,會上什麼內容將其導回正途?
A:最需要上課的不是民眾,是握有影響力的媒體(全場鼓掌五秒鐘以表深度贊同)。科學家在與媒體相處時,要學習用短時間(約30秒)清楚敘述事件,並在其中替媒體完成下標、科學證據的陳述,讓媒體引述說明時失針的可能性被降到最低。

Q:身為在政府單位的科普傳播者,處理「科學問題」時碰到「非科學問題」該怎麼辦?
A:第一,非科學問題如政治因素,是一定要納入考量的。如狂犬病爆發初期缺疫苗,但為讓民心安定,我們回覆民眾電話時會講得很肯定「疫苗皆已齊備,毋需擔心」;政治算計不見得都是負面。第二,如果政治因素的作用,是權貴影響疫苗分配(舉例),我無法改變,但至少得以「科學」作為工具,分析疫苗數量、可能感染者的受傷面積及風險,以建議者的角度提出供決策者參考的論點。

Q:綠能科技界的專利概況大致如何?
A:以磷酸鐵鋰為例:2005年一家美國公司研發出磷酸鐵鋰並取得專利,另一家日本公司稍晚也完成同項目研發並進行商業運用,後來這家日本公司,連同其所有下游客戶、終端消費者通通挨告。這也是磷酸鐵鋰被發明後卻沉潛近六年,直至這兩年專利大戰解決後才廣泛被進行應用的原因──因專利權而起的綠色經濟戰爭,正是綠能科技誕生的副產物。

Q:Tesla跑車是用哪種電池?若用磷酸鐵鋰會與你們有專利衝突嗎?
A:Tesla是用鋰電池。但就算是用磷酸鐵鋰,因為製程可分為乾式、濕式,加入的金屬氧化物種類、含量、加工方式也都不同,取得的專利會是截然不同的。

Q:疾管局如何看待農委會?
A:嗯……兄弟爬山,各自努力。可以確定的是這對兄弟的關係正在變緊密。禽流感之前雙方每半年開一次會,間隔期太長往往來開會的人員變動率大;經過禽流感、狂犬病疫情爆發期天天開會的合作模式,雙方有共識在無疫情時期亦應提高開會頻率,增近彼此的了解及信任,在疫情爆發時方能快速搭配、整合雙方資源。[7]

活動的最後,羅醫師鼓勵大家重新思考「政府」的角色,即使近日遭受眾多批判,政府終究是一個握有眾多資源、維持社會運轉的重要機器,羅醫師也在現場招兵買馬,號召更多年輕人進入政府,用創意活化政府機器中已生鏽、僵化的陳規。

回到M.I.C.XIII的主題「迎戰」,羅醫師最後的一席話或許也點出現代戰爭下的重要趨勢──單打獨鬥是困難的,面對疾管,如何引入不同世代的思維、跨單位的合作;面對綠能發展,除了持續研發,如何透過各種管道與大眾溝通,改變對交通工具的想像,都是重要而必須面對的各級戰場。PanSci會持續在各領域的戰場中擔任科學面忠實的傳令兵,串連及報導更多科學及科普陣營,唯有攜手合作並堅定信念,才是讓人類成為共同贏家、一齊富足[8]的唯一途徑吧!

合照

註:

  1. 充電循環的概念可參考這篇Apple的說明
  2. A. K. Padhi, K. S. Nanjundaswamy and J. B. Goodenough. J. Electrochem. Soc.1997. 144:1188-1194.
  3. Shin-ichi Nishimura, Genki Kobayashi, Kenji Ohoyama, Ryoji Kanno, Masatomo Yashima and Atsuo Yamada. Nature Materials. 2008 Aug; 7:707-711.
  4. 本段貨幣化之數據出自張學孔,2012海峽兩岸智慧型運輸系統學術研討會的論文「電動公車外部性評估—以臺北市轄聯營公車為例」。
  5. 80歲以上的老人有10%RPR或VDRL會偽陽性,易被誤診為梅毒。另外,靜脈藥癮者、孕婦、HIV感染者,也都是容易出現偽陽性的族群。
  6. 多重藥物的搭配類似調酒,故取「雞尾酒療法」之暱稱。
  7. 英國正在執行這個計畫,即使沒有爆發疫情依然每個月見面開會、培養默契。
  8. 請參考PanSci 2013 八月選書《富足:解決人類生存難題的重大科技創新》。(這是筆者辛苦埋入的本月選書梗啊……XD)

【關於 M. I. C.】

M. I. C.(Micro Idea Collider,M. I. C.)微型點子對撞機是 PanSci 定期舉辦的小規模科學聚會,約一個月一場,為便於交流討論,人數設定於三十人上下,活動的主要形式是找兩位來自不同領域的講者,針對同一主題,各自在 14 分鐘內與大家分享相關科學知識或有趣的想法,並讓所有人都能參與討論,加速對撞激盪出好點子。請務必認知:參加者被(推入火坑)邀請成為之後場次講者的機率非常的高!

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非典型的人生迷茫組,對資訊整理有詭異的渴望與執著。

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「融合蛋白」如何全方位圍剿狡猾癌細胞
鳥苷三磷酸 (PanSci Promo)_96
・2025/11/07 ・5944字 ・閱讀時間約 12 分鐘

本文與 TRPMA 台灣研發型生技新藥發展協會合作,泛科學企劃執行

我們知道癌症是台灣人健康的頭號公敵。 為此,我們花了很多時間介紹最新、最有效的抗癌方法之一:免疫療法

免疫療法中最重要的技術就是抗體藥物。科學家會人工製造一批抗體去標記癌細胞。它們就像戰場上的偵察無人機,能精準鎖定你體內的敵人——癌細胞,為它們打上標記,然後引導你的免疫系統展開攻擊。

這跟化療、放射線治療那種閉著眼睛拿機槍亂掃不同。免疫療法是重新叫醒你的免疫系統,為身體「上buff (增益) 」來抗癌,副作用較低,因此備受好評。

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但尷尬的是,經過幾年的臨床考驗,科學家發現:光靠抗體對抗癌症,竟然已經不夠用了。

事情是這樣的,臨床上醫生與科學家逐漸發現:這個抗體標記,不是容易損壞,就是癌細胞同時設有多個陷阱關卡,只靠叫醒免疫細胞,還是難以發揮戰力。

但好消息是,我們的生技工程也大幅進步了。科學家開始思考:如果這台偵察無人機只有「標記」這一招不夠用,為什麼不幫它升級,讓它多學幾招呢?

這個能讓免疫藥物(偵察無人機)大進化的訓練器,就是今天的主角—融合蛋白(fusion protein)

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融合蛋白(fusion protein)/ 圖片來源:wikipedia

融合蛋白是什麼?

免疫療法遇到的問題,我們可以這樣理解:想像你的身體是一座國家,病毒、細菌、腫瘤就是入侵者;而抗體,就是我們派出的「偵察無人機」。

當我們透過注射放出這支無人機群進到體內,它能迅速辨識敵人、緊抓不放,並呼叫其他免疫單位(友軍)一同解決威脅。過去 20 年,最強的偵查機型叫做「單株抗體」。1998年,生技公司基因泰克(Genentech)推出的藥物赫賽汀(Herceptin),就是一款針對 HER2 蛋白的單株抗體,目標是治療乳癌。

這支無人機群為什麼能對抗癌症?這要歸功於它「Y」字形的小小抗體分子,構造看似簡單,卻蘊藏巧思:

  • 「Y」 字形上面的兩隻「叉叉」是敵人偵測器,能找到敵人身上的抗原特徵,並黏上去,稱為抗體結合區「Fab 區域」。
  • 「Y」 字形的「尾巴」就是我們說的「標籤」,它能通知免疫系統啟動攻擊,稱為結晶區域片段「Fc 區域」。具體來說,當免疫細胞在體內巡邏,免疫細胞上的 Fc 受體 (FcR) 會和 Fc區域結合,進而認出病原體或感染細胞,接著展開清除。

更厲害的是,這個 Fc 區域標籤還能加裝不同功能。一般來說,人體內多餘的分子,會被定期清除。例如,細胞內會有溶酶體不斷分解多餘的物質,或是血液經過肝臟時會被代謝、分解。那麼,人造抗體對身體來說,屬於外來的東西,自然也會被清除。

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而 Fc區域會與細胞內體上的Fc受體結合,告訴細胞「別分解我」的訊號,阻止溶酶體的作用。又或是單純把標籤做的超大,例如接上一段長長的蛋白質,或是聚乙二醇鏈,讓整個抗體分子的大小,大於腎臟過濾孔的大小,難以被腎臟過濾,進而延長抗體在體內的存活時間。

偵測器(Fab)加上標籤(Fc)的結構,使抗體成為最早、也最成功的「天然設計藥物」。然而,當抗體在臨床上逐漸普及,一個又一個的問題開始浮現。抗體的強項在於「精準鎖定」,但這同時也是它的限制。

「Y」 字形上面的兩隻「叉叉」是敵人偵測器,能找到敵人身上的抗原特徵,並黏上去,稱為抗體結合區「Fab 區域」/ 圖片來源:shutterstock

第一個問題:抗體只能打「魔王」,無法毀掉「魔窟」。 

抗體一定要有一個明確的「標的物」才能發揮作用。這讓它在針對「腫瘤」或「癌細胞本身」時非常有效,因為敵人身上有明顯標記。但癌細胞的形成與惡化,是細胞在「生長、分裂、死亡、免疫逃脫」這些訊號通路上被長期誤導的結果。抗體雖然勇猛,卻只能針對已經帶有特定分子的癌細胞魔王,無法摧毀那個孕育魔王的系統魔窟。這時,我們真正欠缺的是能「調整」、「模擬」或「干擾」這些錯誤訊號的藥物。

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第二個問題:開發產線的限制。

抗體的開發,得經過複雜的細胞培養與純化程序。每次改變結構或目標,幾乎都要重新開發整個系統。這就像你無法要求一台偵測紅外線的無人機,明天立刻改去偵測核輻射。高昂的成本與漫長的開發時間,讓新產線難以靈活創新。

為了讓免疫藥物能走向多功能與容易快速製造、測試的道路,科學家急需一個更工業化的藥物設計方式。雖然我們追求的是工業化的設計,巧合的是,真正的突破靈感,仍然來自大自然。

在自然界中,基因有時會彼此「融合」成全新的組合,讓生物獲得額外功能。例如細菌,它們常仰賴一連串的酶來完成代謝,中間產物要在細胞裡來回傳遞。但後來,其中幾個酶的基因彼此融合,而且不只是基因層級的合併,產出的酶本身也變成同一條長長的蛋白質。

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結果,反應效率大幅提升。因為中間產物不必再「跑出去找下一個酶」,而是直接在同一條生產線上完成。對細菌來說,能更快處理養分、用更少能量維持生存,自然形成適應上的優勢,這樣的融合基因也就被演化保留下來。

科學家從中得到關鍵啟發:如果我們也能把兩種有用的蛋白質,「人工融合」在一起,是否就能創造出更強大的新分子?於是,融合蛋白(fusion protein)就出現了。

以假亂真:融合蛋白的HIV反制戰

融合蛋白的概念其實很直覺:把兩種以上、功能不同的蛋白質,用基因工程的方式「接起來」,讓它們成為同一個分子。 

1990 年,融合蛋白 CD4 免疫黏附素(CD4 immunoadhesin)誕生。這項設計,是為了對付令人類聞風喪膽的 HIV 病毒。

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我們知道 T 細胞是人體中一種非常重要的白血球。在這些 T 細胞中,大約有六到七成表面帶有一個叫做「CD4」的輔助受體。CD4 會和另一個受體 TCR 一起合作,幫助 T 細胞辨識其他細胞表面的抗原片段,等於是 T 細胞用來辨認壞人的「探測器」。表面擁有 CD4 受體的淋巴球,就稱為 CD4 淋巴球。

麻煩的來了。 HIV 病毒反將一軍,竟然把 T 細胞的 CD4 探測器,當成了自己辨識獵物的「標記」。沒錯,對 HIV 病毒來說,免疫細胞就是它的獵物。HIV 的表面有一種叫做 gp120 的蛋白,會主動去抓住 T 細胞上的 CD4 受體。

一旦成功結合,就會啟動一連串反應,讓病毒外殼與細胞膜融合。HIV 進入細胞內後會不斷複製並破壞免疫細胞,導致免疫系統逐漸崩潰。

為了逆轉這場悲劇,融合蛋白 CD4 免疫黏附素登場了。它的結構跟抗體類似,由由兩個不同段落所組成:一端是 CD4 假受體,另一端則是剛才提到、抗體上常見的 Fc 區域。當 CD4 免疫黏附素進入體內,它表面的 CD4 假受體會主動和 HIV 的 gp120 結合。

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厲害了吧。 病毒以為自己抓到了目標細胞,其實只是被騙去抓了一個假的 CD4。這樣 gp120 抓不到 CD4 淋巴球上的真 CD4,自然就無法傷害身體。

而另一端的 Fc 區域則有兩個重要作用:一是延長融合蛋白在體內的存活時間;二是理論上能掛上「這裡有敵人!」的標籤,這種機制稱為抗體依賴性細胞毒殺(ADCC)或免疫吞噬作用(ADCP)。當免疫細胞的 Fc 受體與 Fc 區域結合,就能促使免疫細胞清除被黏住的病毒顆粒。

不過,這裡有個關鍵細節。

在實際設計中,CD4免疫黏附素的 Fc 片段通常會關閉「吸引免疫細胞」的這個技能。原因是:HIV 專門攻擊的就是免疫細胞本身,許多病毒甚至已經藏在 CD4 細胞裡。若 Fc 區域過於活躍,反而可能引發強烈的發炎反應,甚至讓免疫系統錯把帶有病毒碎片的健康細胞也一併攻擊,這樣副作用太大。因此,CD4 免疫黏附素的 Fc 區域會加入特定突變,讓它只保留延長藥物壽命的功能,而不會與淋巴球的 Fc 受體結合,以避免誘發免疫反應。

從 DNA 藍圖到生物積木:融合蛋白的設計巧思

融合蛋白雖然潛力強大,但要製造出來可一點都不簡單。它並不是用膠水把兩段蛋白質黏在一起就好。「融合」這件事,得從最根本的設計圖,也就是 DNA 序列就開始規劃。

我們體內的大部分蛋白質,都是細胞照著 DNA 上的指令一步步合成的。所以,如果科學家想把蛋白 A 和蛋白 B 接在一起,就得先把這兩段基因找出來,然後再「拼」成一段新的 DNA。

不過,如果你只是單純把兩段基因硬接起來,那失敗就是必然的。因為兩個蛋白會互相「打架」,導致摺疊錯亂、功能全毀。

這時就需要一個小幫手:連接子(linker)。它的作用就像中間的彈性膠帶,讓兩邊的蛋白質能自由轉動、互不干擾。最常見的設計,是用多個甘胺酸(G)和絲胺酸(S)組成的柔性小蛋白鏈。

設計好這段 DNA 之後,就能把它放進細胞裡,讓細胞幫忙「代工」製造出這個融合蛋白。接著,科學家會用層析、電泳等方法把它純化出來,再一一檢查它有沒有摺疊正確、功能是否完整。

如果一切順利,這個人工設計的融合分子,就能像自然界的蛋白一樣穩定運作,一個全新的「人造分子兵器」就此誕生。

CD4免疫黏附素問世之後,融合蛋白逐漸成為生物製藥的重要平台之一。而且現在的融合蛋白,早就不只是「假受體+Fc 區域」這麼單純。它已經跳脫模仿抗體,成為真正能自由組裝、自由設計的生物積木。

CD4免疫黏附素問世之後,融合蛋白逐漸成為生物製藥的重要平台之一 / 圖片來源:wikipedia

融合蛋白的強項,就在於它能「自由組裝」。

以抗體為骨架,科學家可以接上任何想要的功能模組,創造出全新的藥物型態。一般的抗體只能「抓」(標記特定靶點);但融合蛋白不只會抓,還能「阻斷」、「傳遞」、甚至「調控」訊號。在功能模組的加持下,它在藥物設計上,幾乎像是一個分子級的鋼鐵蜘蛛人裝甲。

一般來說,當我們選擇使用融合蛋白時,通常會期待它能發揮幾種關鍵效果:

  1. 療效協同: 一款藥上面就能同時針對多個靶點作用,有機會提升治療反應率與持續時間,達到「一藥多效」的臨床價值。
  2. 減少用藥: 原本需要兩到三種單株抗體聯合使用的療法,也許只要一種融合蛋白就能搞定。這不僅能減少給藥次數,對病人來說,也有機會因為用藥減少而降低治療成本。
  3. 降低毒性風險: 經過良好設計的融合蛋白,可以做到更精準的「局部活化」,讓藥物只在目標區域發揮作用,減少副作用。

到目前為止,我們了解了融合蛋白是如何製造的,也知道它的潛力有多大。

那麼,目前實際成效到底如何呢?

一箭雙鵰:拆解癌細胞的「偽裝」與「內奸」

2016 年,德國默克(Merck KGaA)展開了一項全新的臨床試驗。 主角是一款突破性的雙功能融合蛋白──Bintrafusp Alfa。這款藥物的厲害之處在於,它能同時封鎖 PD-L1 和 TGF-β 兩條免疫抑制路徑。等於一邊拆掉癌細胞的偽裝,一邊解除它的防護罩。

PD-L1,我們或許不陌生,它就像是癌細胞身上的「偽裝良民證」。當 PD-L1 和免疫細胞上的 PD-1 受體結合時,就會讓免疫系統誤以為「這細胞是自己人」,於是放過它。我們的策略,就是用一個抗體或抗體樣蛋白黏上去,把這張「偽裝良民證」封住,讓免疫系統能重新啟動。

但光拆掉偽裝還不夠,因為癌細胞還有另一位強大的盟友—一個起初是我軍,後來卻被癌細胞收買、滲透的「內奸」。它就是,轉化生長因子-β,縮寫 TGF-β。

先說清楚,TGF-β 原本是體內的秩序管理者,掌管著細胞的生長、分化、凋亡,還負責調節免疫反應。在正常細胞或癌症早期,它會和細胞表面的 TGFBR2 受體結合,啟動一連串訊號,抑制細胞分裂、減緩腫瘤生長。

但當癌症發展到後期,TGF-β 跟 TGFBR2 受體之間的合作開始出問題。癌細胞表面的 TGFBR2 受體可能突變或消失,導致 TGF-β 不但失去了原本的抑制作用,反而轉向幫癌細胞做事

它會讓細胞骨架(actin cytoskeleton)重新排列,讓細胞變長、變軟、更有彈性,還能長出像觸手的「偽足」(lamellipodia、filopodia),一步步往外移動、鑽進組織,甚至進入血管、展開全身轉移。

更糟的是,這時「黑化」的 TGF-β 還會壓抑免疫系統,讓 T 細胞和自然殺手細胞變得不再有攻擊力,同時刺激新血管生成,幫腫瘤打通營養補給線。

為了對抗這個內奸,默克在 Bintrafusp Alfa 的結構裡,加上了一個「TGF-β 陷阱(trap)」。就像 1989 年的 CD4 免疫黏附素用「假受體」去騙 HIV 一樣,這個融合蛋白在體內循環時,會用它身上的「陷阱」去捕捉並中和游離的 TGF-β。這讓 TGF-β 無法再跟腫瘤細胞或免疫細胞表面的天然受體結合,從而鬆開了那副壓抑免疫系統的腳鐐。

為了對抗這個內奸,默克在 Bintrafusp Alfa 的結構裡,加上了一個「TGF-β 陷阱(trap)」/ 情境圖來源:shutterstock

告別單一解方:融合蛋白的「全方位圍剿」戰

但,故事還沒完。我們之前提過,癌細胞之所以難纏,在於它會發展出各種「免疫逃脫」策略。

而近年我們發現,癌細胞的「偽良民證」至少就有兩張:一張是 PD-L1;另一張是 CD-47。CD47 是癌細胞向巨噬細胞展示的「別吃我」訊號,當它與免疫細胞上的 SIRPα 結合時,就會抑制吞噬反應。

為此,總部位於台北的漢康生技,決定打造能同時對付 PD-L1、CD-47,乃至 TGF-β 的三功能生物藥 HCB301。

雖然三功能融合蛋白聽起來只是「再接一段蛋白」而已,但實際上極不簡單。截至目前,全球都還沒有任何三功能抗體或融合蛋白批准上市,在臨床階段的生物候選藥,也只佔了整個生物藥市場的 1.6%。

漢康生技透過自己開發的 FBDB 平台技術,製作出了三功能的生物藥 HCB301,目前第一期臨床試驗已經在美國、中國批准執行。

免疫療法絕對是幫我們突破癌症的關鍵。但我們也知道癌症非常頑強,還有好幾道關卡我們無法攻克。既然單株抗體在戰場上顯得單薄,我們就透過融合蛋白,創造出擁有多種功能模組的「升級版無人機」。

融合蛋白強的不是個別的偵查或阻敵能力,而是一組可以「客製化組裝」的平台,用以應付癌細胞所有的逃脫策略。

Catch Me If You Can?融合蛋白的回答是:「We Can.」

未來癌症的治療戰場,也將從尋找「唯一解」,轉變成如何「全方位圍剿」癌細胞,避免任何的逃脫。

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解密機器人如何學會思考、觸摸與變形
鳥苷三磷酸 (PanSci Promo)_96
・2025/09/09 ・6820字 ・閱讀時間約 14 分鐘

本文與 Perplexity 合作,泛科學企劃執行

「Hello. I am… a robot.」

在我們的記憶裡,機器人的聲音就該是冰冷、單調,不帶一絲情感 。它們的動作僵硬,肢體不協調,像一個沒有靈魂的傀儡,甚至啟發我們創造了機械舞來模仿那獨特的笨拙可愛。但是,現今的機器人發展不再只會跳舞或模仿人聲,而是已經能獨立完成一場膽囊切除手術。

就在2025年,美國一間實驗室發表了一項成果:一台名為「SRT-H」的機器人(階層式手術機器人Transformer),在沒有人類醫師介入的情況下,成功自主完成了一場完整的豬膽囊切除手術。SRT-H 正是靠著從錯誤中學習的能力,最終在八個不同的離體膽囊上,達成了 100% 的自主手術成功率。

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這項成就的意義重大,因為過去機器人手術的自動化,大多集中在像是縫合這樣的單一「任務」上。然而,這一場完整的手術,是一個包含數十個步驟、需要連貫策略與動態調整的複雜「程序」。這是機器人首次在包含 17 個步驟的完整膽囊切除術中,實現了「步驟層次的自主性」。

這就引出了一個讓我們既興奮又不安的核心問題:我們究竟錯過了什麼?機器人是如何在我們看不見的角落,悄悄完成了從「機械傀儡」到「外科醫生」的驚人演化?

這趟思想探險,將為你解密 SRT-H 以及其他五款同樣具備革命性突破的機器人。你將看到,它們正以前所未有的方式,發展出生物般的觸覺、理解複雜指令、學會團隊合作,甚至開始自我修復與演化,成為一種真正的「準生命體」 。

所以,你準備好迎接這個機器人的新紀元了嗎?

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只靠模仿還不夠?手術機器人還需要學會「犯錯」與「糾正」

那麼,SRT-H 這位機器人的外科大腦,究竟藏著什麼秘密?答案就在它創新的「階層式框架」設計裡 。

你可以想像,SRT-H 的腦中,住著一個分工明確的兩人團隊,就像是漫畫界的傳奇師徒—黑傑克與皮諾可 。

  • 第一位,是動口不動手的總指揮「黑傑克」: 它不下達具體的動作指令,而是在更高維度的「語言空間」中進行策略規劃 。它發出的命令,是像「抓住膽管」或「放置止血夾」這樣的高層次任務指令 。
  • 第二位,是靈巧的助手「皮諾可」: 它負責接收黑傑克的語言指令,並將這些抽象的命令,轉化為機器手臂毫釐不差的精準運動軌跡 。

但最厲害的還不是這個分工,而是它們的學習方式。SRT-H 研究團隊收集了 17 個小時、共 16,000 條由人類專家操作示範的軌跡數據來訓練它 。但這還只是開始,研究人員在訓練過程中,會刻意讓它犯錯,並向它示範如何從抓取失敗、角度不佳等糟糕的狀態中恢復過來 。這種獨特的訓練方法,被稱為「糾正性示範」 。

SRT-H 研究團隊收集了 17 個小時、共 16,000 條由人類專家操作示範的軌跡數據來訓練它 。 / 圖片來源:shutterstock

這項訓練,讓 SRT-H 學會了一項外科手術中最關鍵的技能:當它發現執行搞砸了,它能即時識別偏差,並發出如「重試抓取」或「向左調整」等「糾正性指令」 。這套內建的錯誤恢復機制至關重要。當研究人員拿掉這個糾正能力後,機器人在遇到困難時,要不是完全失敗,就是陷入無效的重複行為中 。

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正是靠著這種從錯誤中學習、自我修正的能力,SRT-H 最終在八次不同的手術中,達成了 100% 的自主手術成功率 。

SRT-H 證明了機器人開始學會「思考」與「糾錯」。但一個聰明的大腦,足以應付更混亂、更無法預測的真實世界嗎?例如在亞馬遜的倉庫裡,機器人不只需要思考,更需要實際「會做事」。

要能精準地與環境互動,光靠視覺或聽覺是不夠的。為了讓機器人能直接接觸並處理日常生活中各式各樣的物體,它就必須擁有生物般的「觸覺」能力。

解密 Vulcan 如何學會「觸摸」

讓我們把場景切換到亞馬遜的物流中心。過去,這裡的倉儲機器人(如 Kiva 系統)就像放大版的掃地機器人,核心行動邏輯是極力「避免」與周遭環境發生任何物理接觸,只負責搬運整個貨架,再由人類員工挑出包裹。

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但 2025 年5月,亞馬遜展示了他們最新的觸覺機器人 Vulcan。在亞馬遜的物流中心裡,商品被存放在由彈性帶固定的織物儲物格中,而 Vulcan 的任務是必須主動接觸、甚至「撥開」彈性織網,再從堆放雜亂的儲物格中,精準取出單一包裹,且不能造成任何損壞。

2025 年5月,亞馬遜展示了他們最新的觸覺機器人 Vulcan / 圖片引用:https://www.aboutamazon.com/news

Vulcan 的核心突破,就在於它在「拿取」這個動作上,學會了生物般的「觸覺」。它靈活的機械手臂末端工具(EOAT, End-Of-Arm Tool),不僅配備了攝影機,還搭載了能測量六個自由度的力與力矩感測器。六個自由度包含上下、左右、前後的推力,和三個維度的旋轉力矩。這就像你的手指,裡頭分布著非常多的受器,不只能感測壓力、還能感受物體橫向拉扯、運動等感觸。

EOAT 也擁有相同精確的「觸覺」,能夠在用力過大之前即時調整力道。這讓 Vulcan 能感知推動一個枕頭和一個硬紙盒所需的力量不同,從而動態調整行為,避免損壞貨物。

其實,這更接近我們人類與世界互動的真實方式。當你想拿起桌上的一枚硬幣時,你的大腦並不會先計算出精準的空間座標。實際上,你會先把手伸到大概的位置,讓指尖輕觸桌面,再沿著桌面滑動,直到「感覺」到硬幣的邊緣,最後才根據觸覺決定何時彎曲手指、要用多大的力量抓起這枚硬幣。Vulcan 正是在學習這種「視覺+觸覺」的混合策略,先用攝影機判斷大致的空間,再用觸覺回饋完成最後精細的操作。

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靠著這項能力,Vulcan 已經能處理亞馬遜倉庫中約 75% 的品項,並被優先部署來處理最高和最低層的貨架——這些位置是最容易導致人類員工職業傷害的位置。這也讓自動化的意義,從單純的「替代人力」,轉向了更具建設性的「增強人力」。

SRT-H 在手術室中展現了「專家級的腦」,Vulcan 在倉庫中演化出「專家級的手」。但你發現了嗎?它們都還是「專家」,一個只會開刀,一個只會揀貨。雖然這種「專家型」設計能有效規模化、解決痛點並降低成本,但機器人的終極目標,是像人類一樣成為「通才」,讓單一機器人,能在人類環境中執行多種不同任務。

如何教一台機器人「舉一反三」?

你問,機器人能成為像我們一樣的「通才」嗎?過去不行,但現在,這個目標可能很快就會實現了。這正是 NVIDIA 的 GR00T 和 Google DeepMind 的 RT-X 等專案的核心目標。

過去,我們教機器人只會一個指令、一個動作。但現在,科學家們換了一種全新的教學思路:停止教機器人完整的「任務」,而是開始教它們基礎的「技能基元」(skill primitives),這就像是動作的模組。

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例如,有負責走路的「移動」(Locomotion) 基元,和負責抓取的「操作」(Manipulation) 基元。AI 模型會透過強化學習 (Reinforcement Learning) 等方法,學習如何組合這些「技能基元」來達成新目標。

舉個例子,當 AI 接收到「從冰箱拿一罐汽水給我」這個新任務時,它會自動將其拆解為一系列已知技能的組合:首先「移動」到冰箱前、接著「操作」抓住把手、拉開門、掃描罐子、抓住罐子、取出罐子。AI T 正在學會如何將這些單一的技能「融合」在一起。有了這樣的基礎後,就可以開始來大量訓練。

當多重宇宙的機器人合體練功:通用 AI 的誕生

好,既然要學,那就要練習。但這些機器人要去哪裡獲得足夠的練習機會?總不能直接去你家廚房實習吧。答案是:它們在數位世界裡練習

NVIDIA 的 Isaac Sim 等平台,能創造出照片級真實感、物理上精確的模擬環境,讓 AI 可以在一天之內,進行相當於數千小時的練習,獨自刷副本升級。這種從「模擬到現實」(sim-to-real)的訓練管線,正是讓訓練這些複雜的通用模型變得可行的關鍵。

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DeepMind 的 RT-X 計畫還發現了一個驚人的現象:用來自多種「不同類型」機器人的數據,去訓練一個單一的 AI 模型,會讓這個模型在「所有」機器人上表現得更好。這被稱為「正向轉移」(positive transfer)。當 RT-1-X 模型用混合數據訓練後,它在任何單一機器人上的成功率,比只用該機器人自身數據訓練的模型平均提高了 50%。

這就像是多重宇宙的自己各自練功後,經驗值合併,讓本體瞬間變強了。這意味著 AI 正在學習關於物理、物體特性和任務結構的抽象概念,這些概念獨立於它所控制的特定身體。

AI 正在學習關於物理、物體特性和任務結構的抽象概念,這些概念獨立於它所控制的特定身體。/ 圖片來源:shutterstock

不再是工程師,而是「父母」: AI 的新學習模式

這也導向了一個科幻的未來:或許未來可能存在一個中央「機器人大腦」,它可以下載到各種不同的身體裡,並即時適應新硬體。

這種學習方式,也從根本上改變了我們與機器人的互動模式。我們不再是逐行編寫程式碼的工程師,而是更像透過「示範」與「糾正」來教導孩子的父母。

NVIDIA 的 GR00T 模型,正是透過一個「數據金字塔」來進行訓練的:

  • 金字塔底層: 是大量的人類影片。
  • 金字塔中層: 是海量的模擬數據(即我們提過的「數位世界」練習)。
  • 金字塔頂層: 才是最珍貴、真實的機器人操作數據。

這種模式,大大降低了「教導」機器人新技能的門檻,讓機器人技術變得更容易規模化與客製化。

當機器人不再是「一個」物體,而是「任何」物體?

我們一路看到了機器人如何學會思考、觸摸,甚至舉一反三。但這一切,都建立在一個前提上:它們的物理形態是固定的。

但,如果連這個前提都可以被打破呢?這代表機器人的定義不再是固定的形態,而是可變的功能:它能改變身體來適應任何挑戰,不再是一台單一的機器,而是一個能根據任務隨選變化的物理有機體。

有不少團隊在爭奪這個機器人領域的聖杯,其中瑞士洛桑聯邦理工學院特別具有代表性,該學院的仿生機器人實驗室(Bioinspired Robotics Group, BIRG)2007 年就打造模組化自重構機器人 Roombots。

有不少團隊在爭奪這個機器人領域的聖杯,其中瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)特別具有代表性。該學院的仿生機器人實驗室(BIRG)在 2007 年就已打造出模組化自重構機器人 Roombots。而 2023 年,來自 EPFL 的另一個實驗室——可重組機器人工程實驗室(RRL),更進一步推出了 Mori3,這是一套把摺紙藝術和電腦圖學巧妙融合的模組化機器人系統。

2023 年來自 EPFL 的另一個實驗室—可重組機器人工程實驗室(RRL)推出了 Mori3 © 2023 Christoph Belke, EPFL RRL

Mori3 的核心,是一個個小小的三角形模組。別看它簡單,每個模組都是一個獨立的機器人,有自己的電源、馬達、感測器和處理器,能獨立行動,也能和其他模組合作。最厲害的是,它的三條邊可以自由伸縮,讓這個小模組本身就具備「變形」能力。

當許多 Mori3 模組連接在一起時,就能像一群活的拼圖一樣,從平面展開,組合成各種三維結構。研究團隊將這種設計稱為「物理多邊形網格化」。在電腦圖學裡,我們熟悉的 3D 模型,其實就是由許多多邊形(通常是三角形)拼湊成的網格。Mori3 的創新之處,就是把這種純粹的數位抽象,真正搬到了現實世界,讓模組們化身成能活動的「實體網格」。

這代表什麼?團隊已經展示了三種能力:

  • 移動:他們用十個模組能組合成一個四足結構,它能從平坦的二維狀態站立起來,並開始行走。這不只是結構變形,而是真正的協調運動。
  • 操縱: 五個模組組合成一條機械臂,撿起物體,甚至透過末端模組的伸縮來擴大工作範圍。
  • 互動: 模組們能形成一個可隨時變形的三維曲面,即時追蹤使用者的手勢,把手的動作轉換成實體表面的起伏,等於做出了一個會「活」的觸控介面。

這些展示,不只是實驗室裡的炫技,而是真實證明了「物理多邊形網格化」的潛力:它不僅能構建靜態的結構,還能創造具備複雜動作的動態系統。而且,同一批模組就能在不同情境下切換角色。

想像一個地震後的救援場景:救援隊帶來的不是一台笨重的挖土機,而是一群這樣的模組。它們首先組合成一條長長的「蛇」形機器人,鑽入瓦礫縫隙;一旦進入開闊地後,再重組成一隻多足的「蜘蛛」,以便在不平的地面上穩定行走;發現受困者時,一部分模組分離出來形成「支架」撐住搖搖欲墜的橫樑,另一部分則組合成「夾爪」遞送飲水。這就是以任務為導向的自我演化。

這項技術的終極願景,正是科幻中的概念:可程式化物質(Programmable Matter),或稱「黏土電子學」(Claytronics)。想像一桶「東西」,你可以命令它變成任何你需要的工具:一支扳手、一張椅子,或是一座臨時的橋樑。

未來,我們只需設計一個通用的、可重構的「系統」,它就能即時創造出任務所需的特定機器人。這將複雜性從實體硬體轉移到了規劃重構的軟體上,是一個從硬體定義的世界,走向軟體定義的物理世界的轉變。

更重要的是,因為模組可以隨意分開與聚集,損壞時也只要替換掉部分零件就好。足以展現出未來機器人的適應性、自我修復與集體行為。當一群模組協作時,它就像一個超個體,如同蟻群築橋。至此,「機器」與「有機體」的定義,也將開始動搖。

從「實體探索」到「數位代理」

我們一路見證了機器人如何從單一的傀儡,演化為學會思考的外科醫生 (SRT-H)、學會觸摸的倉儲專家 (Vulcan)、學會舉一反三的通才 (GR00T),甚至是能自我重構成任何形態的「可程式化物質」(Mori3)。

但隨著機器人技術的飛速發展,一個全新的挑戰也隨之而來:在一個 AI 也能生成影像的時代,我們如何分辨「真實的突破」與「虛假的奇觀」?

舉一個近期的案例:2025 年 2 月,一則影片在網路上流傳,顯示一台人形機器人與兩名人類選手進行羽毛球比賽,並且輕鬆擊敗了人類。我的第一反應是懷疑:這太誇張了,一定是 AI 合成的影片吧?但,該怎麼驗證呢?答案是:用魔法打敗魔法。

在眾多 AI 工具中,Perplexity 特別擅長資料驗證。例如這則羽球影片的內容貼給 Perplexity,它馬上就告訴我:該影片已被查證為數位合成或剪輯。但它並未就此打住,而是進一步提供了「真正」在羽球場上有所突破的機器人—來自瑞士 ETH Zurich 團隊的 ANYmal-D

接著,選擇「研究模式」,就能深入了解 ANYmal-D 的詳細原理。原來,真正的羽球機器人根本不是「人形」,而是一台具備三自由度關節的「四足」機器人。

如果你想更深入了解,Perplexity 的「實驗室」功能,還能直接生成一份包含圖表、照片與引用來源的完整圖文報告。它不只介紹了 ANYmal-D 在羽球上的應用,更詳細介紹了瑞士聯邦理工學院發展四足機器人的完整歷史:為何選擇四足?如何精進硬體與感測器結構?以及除了運動領域外,四足機器人如何在關鍵的工業領域中真正創造價值。

AI 代理人:數位世界的新物種

從開刀、揀貨、打球,到虛擬練功,這些都是機器人正在學習「幫我們做」的事。但接下來,機器人將獲得更強的「探索」能力,幫我們做那些我們自己做不到的事。

這就像是,傳統網路瀏覽器與 Perplexity 的 Comet 瀏覽器之間的差別。Comet 瀏覽器擁有自主探索跟決策能力,它就像是數位世界裡的機器人,能成為我們的「代理人」(Agent)

它的核心功能,就是拆解過去需要我們手動完成的多步驟工作流,提供「專業代工」,並直接交付成果。

例如,你可以直接對它說:「閱讀這封會議郵件,檢查我的行事曆跟代辦事項,然後草擬一封回信。」或是直接下達一個複雜的指令:「幫我訂 Blue Origin 的太空旅遊座位,記得要來回票。」

接著,你只要兩手一攤,Perplexity 就會接管你的瀏覽器,分析需求、執行步驟、最後給你結果。你再也不用自己一步步手動搜尋,或是在不同網站上重複操作。

AI 代理人正在幫我們探索險惡的數位網路,而實體機器人,則在幫我們前往真實的物理絕境。

立即點擊專屬連結 https://perplexity.sng.link/A6awk/k74… 試用 Perplexity吧! 現在申辦台灣大哥大月付 599(以上) 方案,還可以獲得 1 年免費 Perplexity Pro plan 喔!(價值 新台幣6,750)

◆Perplexity 使用實驗室功能對 ANYmal-D 與團隊的全面分析 https://drive.google.com/file/d/1NM97…

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激盪全民對科普的想像!Open Call 成果展 5 月 26 日盛大登場
PanSci_96
・2023/05/10 ・1712字 ・閱讀時間約 3 分鐘

國科會首度向全國高中職及大專院校廣下英雄帖,舉辦「Open Call 科普 創意松」,得獎名單已揭曉,並將於今(112)年 5 月 26 日在臺北松山文創園區一號倉庫進行頒獎及展示得獎作品,當日將結合國科會科普活動計畫及科普產品製播計畫成果一同展出,讓各界能藉此機會相互激盪對科普的想像!

兼顧科普傳播與社會需求,將學生科普創意轉換為未來社會影響力

聚焦校園年輕世代所舉辦的「Open Call 科普創意松」徵件活動,分「科普創意提案」及「科普短片徵件」兩類,鼓勵高職中職及大專院校學生,透過多元科普傳播模式和影音創作發揮社會影響力。

自去(111)年 8 月底啟動徵件,有將近 90 所學校、400 多隊報名、超過 1200 人次的師生參與。在學子創意孵化的過程中,國科會也邀請業界各領域執牛耳的輔導業師,透過業師陪伴及前後世代的交流互動,優化學子的提案創意並強化其作品未來之可行性。

「科普創意提案」獲獎案例展現出青年學子對於科學教育、環境永續、生 態保育、偏鄉孩童心理輔導等議題的關注與熱情,並嘗試透過創新的科普傳播手法為在地社會議題尋求新解方。

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大專組金獎由來自臺北醫學大學及中國醫藥大學合組團隊「醫線教育」獲得,該團隊跨區域、跨校號召志同道合夥伴,針對疾病診斷邏輯,設計互動式教具與課程,幫助國內外大學生模擬情境以銜 接基礎知識在臨床的應用,獲評審們一致認同是難能可貴的社會實踐行動。

高中職組金獎,由彰化二林工商的「哇哈哈科學服務團」團隊獲獎,該團隊以在地高中職學生為出發點,率先成立科學服務社團,學習科技教育知識,再教導鄰近國中小學童,達到自助人助,進一步儲備種子志願團,由受助者變成助人者,形成良善循環機制,不僅將科學教育資源帶入偏鄉,培養在地科學人才, 且結合科學教育與地方文化,對地方經濟和社會發展有正面且積極的影響。

科普短片類大專組金獎作品為清華大學「清大天文社」之〈進擊的黑洞:類星體〉,該創作短片從熱門的科學新聞切入,呼應天文迷對於黑洞的好奇心, 片中穿插許多令人會心一笑的譬喻與橋段,風趣又不失其意涵。

高中職組金獎作品,是由虎尾高中「動感光波」團隊所創作之短片〈光通訊〉,主要講述以 發射器(燈泡)產生之光訊號,經由接收、轉換成電訊號,進而發出特定音階, 透過生動活潑的表演和拍攝手法,故事情節可愛清新,搭配簡易動畫和資訊圖卡,讓影片具知識性及趣味性。

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當日除了展示 21 個來自校園學子的獲獎科普創意,下午在舞台區會放映獲獎的 11 支科普短片及科普產品製播計畫影片,內容生動更兼具知識性與教育性,讓民眾沉浸於深入淺出的科學知識寶庫與科普視聽饗宴。

精選年度科普活動計畫作品及科普產品製播影片成果同步展出

國科會為持續推動全民科普,使科學教育不僅走入校園、更深入大眾生活,今年首度集結科普相關計畫 45 個團隊共同展出成果,國內長期推動科普、第一線面對學子的科普推手,為本次展覽設計豐富多元的科學演示,將深奧的科研成果轉化為各年齡層易懂的手作互動實驗等,包括循環材料與物件微展覽、 原住民文化數學數位教材、科普桌遊、AI 自駕車模擬行駛、植物染手作體驗、 蝴蝶科普解謎遊戲等有趣又豐富的科普體驗;此外,「數感盃中英文數學詩創作競賽」的創作成果,也將在展場中幻化為 24 公尺長的「數學詩牆」,當縝密精準的數學與柔軟詩意的文學交會,迸發出跨域創作的科普新火花!歡迎大小朋友帶著好奇心一同共襄盛舉!

活動官網

Open Call 頒獎典禮暨科普成果展」活動資訊

  • 時間:2023 年 5 月 26 日(星期五)上午 10:00 ~ 下午 5:00
  • 地點:臺北松山文創園區一號倉庫(信義區光復南路 133 號)
  • 展覽活動詳情請上活動官網:www.opencall-nstc.org.tw
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