賦予事情不同的意義

本文與 TRPMA 台灣研發型生技新藥發展協會合作，泛科學企劃執行

我們知道癌症是台灣人健康的頭號公敵。 為此，我們花了很多時間介紹最新、最有效的抗癌方法之一：免疫療法。

免疫療法中最重要的技術就是抗體藥物。科學家會人工製造一批抗體去標記癌細胞。它們就像戰場上的偵察無人機，能精準鎖定你體內的敵人——癌細胞，為它們打上標記，然後引導你的免疫系統展開攻擊。

這跟化療、放射線治療那種閉著眼睛拿機槍亂掃不同。免疫療法是重新叫醒你的免疫系統，為身體「上buff (增益) 」來抗癌，副作用較低，因此備受好評。

但尷尬的是，經過幾年的臨床考驗，科學家發現：光靠抗體對抗癌症，竟然已經不夠用了。

事情是這樣的，臨床上醫生與科學家逐漸發現：這個抗體標記，不是容易損壞，就是癌細胞同時設有多個陷阱關卡，只靠叫醒免疫細胞，還是難以發揮戰力。

但好消息是，我們的生技工程也大幅進步了。科學家開始思考：如果這台偵察無人機只有「標記」這一招不夠用，為什麼不幫它升級，讓它多學幾招呢？

這個能讓免疫藥物（偵察無人機）大進化的訓練器，就是今天的主角—融合蛋白（fusion protein）。

融合蛋白是什麼？

免疫療法遇到的問題，我們可以這樣理解：想像你的身體是一座國家，病毒、細菌、腫瘤就是入侵者；而抗體，就是我們派出的「偵察無人機」。

當我們透過注射放出這支無人機群進到體內，它能迅速辨識敵人、緊抓不放，並呼叫其他免疫單位（友軍）一同解決威脅。過去 20 年，最強的偵查機型叫做「單株抗體」。1998年，生技公司基因泰克（Genentech）推出的藥物赫賽汀（Herceptin），就是一款針對 HER2 蛋白的單株抗體，目標是治療乳癌。

這支無人機群為什麼能對抗癌症？這要歸功於它「Y」字形的小小抗體分子，構造看似簡單，卻蘊藏巧思：

• 「Y」 字形上面的兩隻「叉叉」是敵人偵測器，能找到敵人身上的抗原特徵，並黏上去，稱為抗體結合區「Fab 區域」。
  
• 「Y」 字形的「尾巴」就是我們說的「標籤」，它能通知免疫系統啟動攻擊，稱為結晶區域片段「Fc 區域」。具體來說，當免疫細胞在體內巡邏，免疫細胞上的 Fc 受體 (FcR) 會和 Fc區域結合，進而認出病原體或感染細胞，接著展開清除。

更厲害的是，這個 Fc 區域標籤還能加裝不同功能。一般來說，人體內多餘的分子，會被定期清除。例如，細胞內會有溶酶體不斷分解多餘的物質，或是血液經過肝臟時會被代謝、分解。那麼，人造抗體對身體來說，屬於外來的東西，自然也會被清除。

而 Fc區域會與細胞內體上的Fc受體結合，告訴細胞「別分解我」的訊號，阻止溶酶體的作用。又或是單純把標籤做的超大，例如接上一段長長的蛋白質，或是聚乙二醇鏈，讓整個抗體分子的大小，大於腎臟過濾孔的大小，難以被腎臟過濾，進而延長抗體在體內的存活時間。

偵測器（Fab）加上標籤（Fc）的結構，使抗體成為最早、也最成功的「天然設計藥物」。然而，當抗體在臨床上逐漸普及，一個又一個的問題開始浮現。抗體的強項在於「精準鎖定」，但這同時也是它的限制。

第一個問題：抗體只能打「魔王」，無法毀掉「魔窟」。 

抗體一定要有一個明確的「標的物」才能發揮作用。這讓它在針對「腫瘤」或「癌細胞本身」時非常有效，因為敵人身上有明顯標記。但癌細胞的形成與惡化，是細胞在「生長、分裂、死亡、免疫逃脫」這些訊號通路上被長期誤導的結果。抗體雖然勇猛，卻只能針對已經帶有特定分子的癌細胞魔王，無法摧毀那個孕育魔王的系統魔窟。這時，我們真正欠缺的是能「調整」、「模擬」或「干擾」這些錯誤訊號的藥物。

第二個問題：開發產線的限制。

抗體的開發，得經過複雜的細胞培養與純化程序。每次改變結構或目標，幾乎都要重新開發整個系統。這就像你無法要求一台偵測紅外線的無人機，明天立刻改去偵測核輻射。高昂的成本與漫長的開發時間，讓新產線難以靈活創新。

為了讓免疫藥物能走向多功能與容易快速製造、測試的道路，科學家急需一個更工業化的藥物設計方式。雖然我們追求的是工業化的設計，巧合的是，真正的突破靈感，仍然來自大自然。

在自然界中，基因有時會彼此「融合」成全新的組合，讓生物獲得額外功能。例如細菌，它們常仰賴一連串的酶來完成代謝，中間產物要在細胞裡來回傳遞。但後來，其中幾個酶的基因彼此融合，而且不只是基因層級的合併，產出的酶本身也變成同一條長長的蛋白質。

結果，反應效率大幅提升。因為中間產物不必再「跑出去找下一個酶」，而是直接在同一條生產線上完成。對細菌來說，能更快處理養分、用更少能量維持生存，自然形成適應上的優勢，這樣的融合基因也就被演化保留下來。

科學家從中得到關鍵啟發：如果我們也能把兩種有用的蛋白質，「人工融合」在一起，是否就能創造出更強大的新分子？於是，融合蛋白（fusion protein）就出現了。

以假亂真：融合蛋白的HIV反制戰

融合蛋白的概念其實很直覺：把兩種以上、功能不同的蛋白質，用基因工程的方式「接起來」，讓它們成為同一個分子。 

1990 年，融合蛋白 CD4 免疫黏附素（CD4 immunoadhesin）誕生。這項設計，是為了對付令人類聞風喪膽的 HIV 病毒。

我們知道 T 細胞是人體中一種非常重要的白血球。在這些 T 細胞中，大約有六到七成表面帶有一個叫做「CD4」的輔助受體。CD4 會和另一個受體 TCR 一起合作，幫助 T 細胞辨識其他細胞表面的抗原片段，等於是 T 細胞用來辨認壞人的「探測器」。表面擁有 CD4 受體的淋巴球，就稱為 CD4 淋巴球。

麻煩的來了。 HIV 病毒反將一軍，竟然把 T 細胞的 CD4 探測器，當成了自己辨識獵物的「標記」。沒錯，對 HIV 病毒來說，免疫細胞就是它的獵物。HIV 的表面有一種叫做 gp120 的蛋白，會主動去抓住 T 細胞上的 CD4 受體。

一旦成功結合，就會啟動一連串反應，讓病毒外殼與細胞膜融合。HIV 進入細胞內後會不斷複製並破壞免疫細胞，導致免疫系統逐漸崩潰。

為了逆轉這場悲劇，融合蛋白 CD4 免疫黏附素登場了。它的結構跟抗體類似，由由兩個不同段落所組成：一端是 CD4 假受體，另一端則是剛才提到、抗體上常見的 Fc 區域。當 CD4 免疫黏附素進入體內，它表面的 CD4 假受體會主動和 HIV 的 gp120 結合。

厲害了吧。 病毒以為自己抓到了目標細胞，其實只是被騙去抓了一個假的 CD4。這樣 gp120 抓不到 CD4 淋巴球上的真 CD4，自然就無法傷害身體。

而另一端的 Fc 區域則有兩個重要作用：一是延長融合蛋白在體內的存活時間；二是理論上能掛上「這裡有敵人！」的標籤，這種機制稱為抗體依賴性細胞毒殺（ADCC）或免疫吞噬作用（ADCP）。當免疫細胞的 Fc 受體與 Fc 區域結合，就能促使免疫細胞清除被黏住的病毒顆粒。

不過，這裡有個關鍵細節。

在實際設計中，CD4免疫黏附素的 Fc 片段通常會關閉「吸引免疫細胞」的這個技能。原因是：HIV 專門攻擊的就是免疫細胞本身，許多病毒甚至已經藏在 CD4 細胞裡。若 Fc 區域過於活躍，反而可能引發強烈的發炎反應，甚至讓免疫系統錯把帶有病毒碎片的健康細胞也一併攻擊，這樣副作用太大。因此，CD4 免疫黏附素的 Fc 區域會加入特定突變，讓它只保留延長藥物壽命的功能，而不會與淋巴球的 Fc 受體結合，以避免誘發免疫反應。

從 DNA 藍圖到生物積木：融合蛋白的設計巧思

融合蛋白雖然潛力強大，但要製造出來可一點都不簡單。它並不是用膠水把兩段蛋白質黏在一起就好。「融合」這件事，得從最根本的設計圖，也就是 DNA 序列就開始規劃。

我們體內的大部分蛋白質，都是細胞照著 DNA 上的指令一步步合成的。所以，如果科學家想把蛋白 A 和蛋白 B 接在一起，就得先把這兩段基因找出來，然後再「拼」成一段新的 DNA。

不過，如果你只是單純把兩段基因硬接起來，那失敗就是必然的。因為兩個蛋白會互相「打架」，導致摺疊錯亂、功能全毀。

這時就需要一個小幫手：連接子（linker）。它的作用就像中間的彈性膠帶，讓兩邊的蛋白質能自由轉動、互不干擾。最常見的設計，是用多個甘胺酸（G）和絲胺酸（S）組成的柔性小蛋白鏈。

設計好這段 DNA 之後，就能把它放進細胞裡，讓細胞幫忙「代工」製造出這個融合蛋白。接著，科學家會用層析、電泳等方法把它純化出來，再一一檢查它有沒有摺疊正確、功能是否完整。

如果一切順利，這個人工設計的融合分子，就能像自然界的蛋白一樣穩定運作，一個全新的「人造分子兵器」就此誕生。

CD4免疫黏附素問世之後，融合蛋白逐漸成為生物製藥的重要平台之一。而且現在的融合蛋白，早就不只是「假受體＋Fc 區域」這麼單純。它已經跳脫模仿抗體，成為真正能自由組裝、自由設計的生物積木。

融合蛋白的強項，就在於它能「自由組裝」。

以抗體為骨架，科學家可以接上任何想要的功能模組，創造出全新的藥物型態。一般的抗體只能「抓」（標記特定靶點）；但融合蛋白不只會抓，還能「阻斷」、「傳遞」、甚至「調控」訊號。在功能模組的加持下，它在藥物設計上，幾乎像是一個分子級的鋼鐵蜘蛛人裝甲。

一般來說，當我們選擇使用融合蛋白時，通常會期待它能發揮幾種關鍵效果：

1. 療效協同： 一款藥上面就能同時針對多個靶點作用，有機會提升治療反應率與持續時間，達到「一藥多效」的臨床價值。
2. 減少用藥： 原本需要兩到三種單株抗體聯合使用的療法，也許只要一種融合蛋白就能搞定。這不僅能減少給藥次數，對病人來說，也有機會因為用藥減少而降低治療成本。
3. 降低毒性風險： 經過良好設計的融合蛋白，可以做到更精準的「局部活化」，讓藥物只在目標區域發揮作用，減少副作用。

到目前為止，我們了解了融合蛋白是如何製造的，也知道它的潛力有多大。

那麼，目前實際成效到底如何呢？

一箭雙鵰：拆解癌細胞的「偽裝」與「內奸」

2016 年，德國默克（Merck KGaA）展開了一項全新的臨床試驗。 主角是一款突破性的雙功能融合蛋白──Bintrafusp Alfa。這款藥物的厲害之處在於，它能同時封鎖 PD-L1 和 TGF-β 兩條免疫抑制路徑。等於一邊拆掉癌細胞的偽裝，一邊解除它的防護罩。

PD-L1，我們或許不陌生，它就像是癌細胞身上的「偽裝良民證」。當 PD-L1 和免疫細胞上的 PD-1 受體結合時，就會讓免疫系統誤以為「這細胞是自己人」，於是放過它。我們的策略，就是用一個抗體或抗體樣蛋白黏上去，把這張「偽裝良民證」封住，讓免疫系統能重新啟動。

但光拆掉偽裝還不夠，因為癌細胞還有另一位強大的盟友—一個起初是我軍，後來卻被癌細胞收買、滲透的「內奸」。它就是，轉化生長因子-β，縮寫 TGF-β。

先說清楚，TGF-β 原本是體內的秩序管理者，掌管著細胞的生長、分化、凋亡，還負責調節免疫反應。在正常細胞或癌症早期，它會和細胞表面的 TGFBR2 受體結合，啟動一連串訊號，抑制細胞分裂、減緩腫瘤生長。

但當癌症發展到後期，TGF-β 跟 TGFBR2 受體之間的合作開始出問題。癌細胞表面的 TGFBR2 受體可能突變或消失，導致 TGF-β 不但失去了原本的抑制作用，反而轉向幫癌細胞做事。

它會讓細胞骨架（actin cytoskeleton）重新排列，讓細胞變長、變軟、更有彈性，還能長出像觸手的「偽足」（lamellipodia、filopodia），一步步往外移動、鑽進組織，甚至進入血管、展開全身轉移。

更糟的是，這時「黑化」的 TGF-β 還會壓抑免疫系統，讓 T 細胞和自然殺手細胞變得不再有攻擊力，同時刺激新血管生成，幫腫瘤打通營養補給線。

為了對抗這個內奸，默克在 Bintrafusp Alfa 的結構裡，加上了一個「TGF-β 陷阱（trap）」。就像 1989 年的 CD4 免疫黏附素用「假受體」去騙 HIV 一樣，這個融合蛋白在體內循環時，會用它身上的「陷阱」去捕捉並中和游離的 TGF-β。這讓 TGF-β 無法再跟腫瘤細胞或免疫細胞表面的天然受體結合，從而鬆開了那副壓抑免疫系統的腳鐐。

告別單一解方：融合蛋白的「全方位圍剿」戰

但，故事還沒完。我們之前提過，癌細胞之所以難纏，在於它會發展出各種「免疫逃脫」策略。

而近年我們發現，癌細胞的「偽良民證」至少就有兩張：一張是 PD-L1；另一張是 CD-47。CD47 是癌細胞向巨噬細胞展示的「別吃我」訊號，當它與免疫細胞上的 SIRPα 結合時，就會抑制吞噬反應。

為此，總部位於台北的漢康生技，決定打造能同時對付 PD-L1、CD-47，乃至 TGF-β 的三功能生物藥 HCB301。

雖然三功能融合蛋白聽起來只是「再接一段蛋白」而已，但實際上極不簡單。截至目前，全球都還沒有任何三功能抗體或融合蛋白批准上市，在臨床階段的生物候選藥，也只佔了整個生物藥市場的 1.6%。

漢康生技透過自己開發的 FBDB 平台技術，製作出了三功能的生物藥 HCB301，目前第一期臨床試驗已經在美國、中國批准執行。

免疫療法絕對是幫我們突破癌症的關鍵。但我們也知道癌症非常頑強，還有好幾道關卡我們無法攻克。既然單株抗體在戰場上顯得單薄，我們就透過融合蛋白，創造出擁有多種功能模組的「升級版無人機」。

融合蛋白強的不是個別的偵查或阻敵能力，而是一組可以「客製化組裝」的平台，用以應付癌細胞所有的逃脫策略。

Catch Me If You Can？融合蛋白的回答是：「We Can.」

未來癌症的治療戰場，也將從尋找「唯一解」，轉變成如何「全方位圍剿」癌細胞，避免任何的逃脫。

本文與 Perplexity 合作，泛科學企劃執行

「Hello. I am… a robot.」

在我們的記憶裡，機器人的聲音就該是冰冷、單調，不帶一絲情感 。它們的動作僵硬，肢體不協調，像一個沒有靈魂的傀儡，甚至啟發我們創造了機械舞來模仿那獨特的笨拙可愛。但是，現今的機器人發展不再只會跳舞或模仿人聲，而是已經能獨立完成一場膽囊切除手術。

就在2025年，美國一間實驗室發表了一項成果：一台名為「SRT-H」的機器人（階層式手術機器人Transformer），在沒有人類醫師介入的情況下，成功自主完成了一場完整的豬膽囊切除手術。SRT-H 正是靠著從錯誤中學習的能力，最終在八個不同的離體膽囊上，達成了 100% 的自主手術成功率。

這項成就的意義重大，因為過去機器人手術的自動化，大多集中在像是縫合這樣的單一「任務」上。然而，這一場完整的手術，是一個包含數十個步驟、需要連貫策略與動態調整的複雜「程序」。這是機器人首次在包含 17 個步驟的完整膽囊切除術中，實現了「步驟層次的自主性」。

這就引出了一個讓我們既興奮又不安的核心問題：我們究竟錯過了什麼？機器人是如何在我們看不見的角落，悄悄完成了從「機械傀儡」到「外科醫生」的驚人演化？

這趟思想探險，將為你解密 SRT-H 以及其他五款同樣具備革命性突破的機器人。你將看到，它們正以前所未有的方式，發展出生物般的觸覺、理解複雜指令、學會團隊合作，甚至開始自我修復與演化，成為一種真正的「準生命體」 。

所以，你準備好迎接這個機器人的新紀元了嗎？

只靠模仿還不夠？手術機器人還需要學會「犯錯」與「糾正」

那麼，SRT-H 這位機器人的外科大腦，究竟藏著什麼秘密？答案就在它創新的「階層式框架」設計裡 。

你可以想像，SRT-H 的腦中，住著一個分工明確的兩人團隊，就像是漫畫界的傳奇師徒—黑傑克與皮諾可 。

• 第一位，是動口不動手的總指揮「黑傑克」： 它不下達具體的動作指令，而是在更高維度的「語言空間」中進行策略規劃 。它發出的命令，是像「抓住膽管」或「放置止血夾」這樣的高層次任務指令 。
• 第二位，是靈巧的助手「皮諾可」： 它負責接收黑傑克的語言指令，並將這些抽象的命令，轉化為機器手臂毫釐不差的精準運動軌跡 。

但最厲害的還不是這個分工，而是它們的學習方式。SRT-H 研究團隊收集了 17 個小時、共 16,000 條由人類專家操作示範的軌跡數據來訓練它 。但這還只是開始，研究人員在訓練過程中，會刻意讓它犯錯，並向它示範如何從抓取失敗、角度不佳等糟糕的狀態中恢復過來 。這種獨特的訓練方法，被稱為「糾正性示範」 。

這項訓練，讓 SRT-H 學會了一項外科手術中最關鍵的技能：當它發現執行搞砸了，它能即時識別偏差，並發出如「重試抓取」或「向左調整」等「糾正性指令」 。這套內建的錯誤恢復機制至關重要。當研究人員拿掉這個糾正能力後，機器人在遇到困難時，要不是完全失敗，就是陷入無效的重複行為中 。

正是靠著這種從錯誤中學習、自我修正的能力，SRT-H 最終在八次不同的手術中，達成了 100% 的自主手術成功率 。

SRT-H 證明了機器人開始學會「思考」與「糾錯」。但一個聰明的大腦，足以應付更混亂、更無法預測的真實世界嗎？例如在亞馬遜的倉庫裡，機器人不只需要思考，更需要實際「會做事」。

要能精準地與環境互動，光靠視覺或聽覺是不夠的。為了讓機器人能直接接觸並處理日常生活中各式各樣的物體，它就必須擁有生物般的「觸覺」能力。

解密 Vulcan 如何學會「觸摸」

讓我們把場景切換到亞馬遜的物流中心。過去，這裡的倉儲機器人（如 Kiva 系統）就像放大版的掃地機器人，核心行動邏輯是極力「避免」與周遭環境發生任何物理接觸，只負責搬運整個貨架，再由人類員工挑出包裹。

但 2025 年5月，亞馬遜展示了他們最新的觸覺機器人 Vulcan。在亞馬遜的物流中心裡，商品被存放在由彈性帶固定的織物儲物格中，而 Vulcan 的任務是必須主動接觸、甚至「撥開」彈性織網，再從堆放雜亂的儲物格中，精準取出單一包裹，且不能造成任何損壞。

Vulcan 的核心突破，就在於它在「拿取」這個動作上，學會了生物般的「觸覺」。它靈活的機械手臂末端工具（EOAT, End-Of-Arm Tool），不僅配備了攝影機，還搭載了能測量六個自由度的力與力矩感測器。六個自由度包含上下、左右、前後的推力，和三個維度的旋轉力矩。這就像你的手指，裡頭分布著非常多的受器，不只能感測壓力、還能感受物體橫向拉扯、運動等感觸。

EOAT 也擁有相同精確的「觸覺」，能夠在用力過大之前即時調整力道。這讓 Vulcan 能感知推動一個枕頭和一個硬紙盒所需的力量不同，從而動態調整行為，避免損壞貨物。

其實，這更接近我們人類與世界互動的真實方式。當你想拿起桌上的一枚硬幣時，你的大腦並不會先計算出精準的空間座標。實際上，你會先把手伸到大概的位置，讓指尖輕觸桌面，再沿著桌面滑動，直到「感覺」到硬幣的邊緣，最後才根據觸覺決定何時彎曲手指、要用多大的力量抓起這枚硬幣。Vulcan 正是在學習這種「視覺＋觸覺」的混合策略，先用攝影機判斷大致的空間，再用觸覺回饋完成最後精細的操作。

靠著這項能力，Vulcan 已經能處理亞馬遜倉庫中約 75% 的品項，並被優先部署來處理最高和最低層的貨架——這些位置是最容易導致人類員工職業傷害的位置。這也讓自動化的意義，從單純的「替代人力」，轉向了更具建設性的「增強人力」。

SRT-H 在手術室中展現了「專家級的腦」，Vulcan 在倉庫中演化出「專家級的手」。但你發現了嗎？它們都還是「專家」，一個只會開刀，一個只會揀貨。雖然這種「專家型」設計能有效規模化、解決痛點並降低成本，但機器人的終極目標，是像人類一樣成為「通才」，讓單一機器人，能在人類環境中執行多種不同任務。

如何教一台機器人「舉一反三」？

你問，機器人能成為像我們一樣的「通才」嗎？過去不行，但現在，這個目標可能很快就會實現了。這正是 NVIDIA 的 GR00T 和 Google DeepMind 的 RT-X 等專案的核心目標。

過去，我們教機器人只會一個指令、一個動作。但現在，科學家們換了一種全新的教學思路：停止教機器人完整的「任務」，而是開始教它們基礎的「技能基元」（skill primitives），這就像是動作的模組。

例如，有負責走路的「移動」(Locomotion) 基元，和負責抓取的「操作」(Manipulation) 基元。AI 模型會透過強化學習 (Reinforcement Learning) 等方法，學習如何組合這些「技能基元」來達成新目標。

舉個例子，當 AI 接收到「從冰箱拿一罐汽水給我」這個新任務時，它會自動將其拆解為一系列已知技能的組合：首先「移動」到冰箱前、接著「操作」抓住把手、拉開門、掃描罐子、抓住罐子、取出罐子。AI T 正在學會如何將這些單一的技能「融合」在一起。有了這樣的基礎後，就可以開始來大量訓練。

當多重宇宙的機器人合體練功：通用 AI 的誕生

好，既然要學，那就要練習。但這些機器人要去哪裡獲得足夠的練習機會？總不能直接去你家廚房實習吧。答案是：它們在數位世界裡練習。

NVIDIA 的 Isaac Sim 等平台，能創造出照片級真實感、物理上精確的模擬環境，讓 AI 可以在一天之內，進行相當於數千小時的練習，獨自刷副本升級。這種從「模擬到現實」（sim-to-real）的訓練管線，正是讓訓練這些複雜的通用模型變得可行的關鍵。

DeepMind 的 RT-X 計畫還發現了一個驚人的現象：用來自多種「不同類型」機器人的數據，去訓練一個單一的 AI 模型，會讓這個模型在「所有」機器人上表現得更好。這被稱為「正向轉移」(positive transfer)。當 RT-1-X 模型用混合數據訓練後，它在任何單一機器人上的成功率，比只用該機器人自身數據訓練的模型平均提高了 50%。

這就像是多重宇宙的自己各自練功後，經驗值合併，讓本體瞬間變強了。這意味著 AI 正在學習關於物理、物體特性和任務結構的抽象概念，這些概念獨立於它所控制的特定身體。

不再是工程師，而是「父母」： AI 的新學習模式

這也導向了一個科幻的未來：或許未來可能存在一個中央「機器人大腦」，它可以下載到各種不同的身體裡，並即時適應新硬體。

這種學習方式，也從根本上改變了我們與機器人的互動模式。我們不再是逐行編寫程式碼的工程師，而是更像透過「示範」與「糾正」來教導孩子的父母。

NVIDIA 的 GR00T 模型，正是透過一個「數據金字塔」來進行訓練的：

• 金字塔底層： 是大量的人類影片。
• 金字塔中層： 是海量的模擬數據（即我們提過的「數位世界」練習）。
• 金字塔頂層： 才是最珍貴、真實的機器人操作數據。

這種模式，大大降低了「教導」機器人新技能的門檻，讓機器人技術變得更容易規模化與客製化。

當機器人不再是「一個」物體，而是「任何」物體？

我們一路看到了機器人如何學會思考、觸摸，甚至舉一反三。但這一切，都建立在一個前提上：它們的物理形態是固定的。

但，如果連這個前提都可以被打破呢？這代表機器人的定義不再是固定的形態，而是可變的功能：它能改變身體來適應任何挑戰，不再是一台單一的機器，而是一個能根據任務隨選變化的物理有機體。

有不少團隊在爭奪這個機器人領域的聖杯，其中瑞士洛桑聯邦理工學院特別具有代表性，該學院的仿生機器人實驗室（Bioinspired Robotics Group, BIRG）2007 年就打造模組化自重構機器人 Roombots。

有不少團隊在爭奪這個機器人領域的聖杯，其中瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）特別具有代表性。該學院的仿生機器人實驗室（BIRG）在 2007 年就已打造出模組化自重構機器人 Roombots。而 2023 年，來自 EPFL 的另一個實驗室——可重組機器人工程實驗室（RRL），更進一步推出了 Mori3，這是一套把摺紙藝術和電腦圖學巧妙融合的模組化機器人系統。

Mori3 的核心，是一個個小小的三角形模組。別看它簡單，每個模組都是一個獨立的機器人，有自己的電源、馬達、感測器和處理器，能獨立行動，也能和其他模組合作。最厲害的是，它的三條邊可以自由伸縮，讓這個小模組本身就具備「變形」能力。

當許多 Mori3 模組連接在一起時，就能像一群活的拼圖一樣，從平面展開，組合成各種三維結構。研究團隊將這種設計稱為「物理多邊形網格化」。在電腦圖學裡，我們熟悉的 3D 模型，其實就是由許多多邊形（通常是三角形）拼湊成的網格。Mori3 的創新之處，就是把這種純粹的數位抽象，真正搬到了現實世界，讓模組們化身成能活動的「實體網格」。

這代表什麼？團隊已經展示了三種能力：

• 移動：他們用十個模組能組合成一個四足結構，它能從平坦的二維狀態站立起來，並開始行走。這不只是結構變形，而是真正的協調運動。
• 操縱： 五個模組組合成一條機械臂，撿起物體，甚至透過末端模組的伸縮來擴大工作範圍。
• 互動： 模組們能形成一個可隨時變形的三維曲面，即時追蹤使用者的手勢，把手的動作轉換成實體表面的起伏，等於做出了一個會「活」的觸控介面。

這些展示，不只是實驗室裡的炫技，而是真實證明了「物理多邊形網格化」的潛力：它不僅能構建靜態的結構，還能創造具備複雜動作的動態系統。而且，同一批模組就能在不同情境下切換角色。

想像一個地震後的救援場景：救援隊帶來的不是一台笨重的挖土機，而是一群這樣的模組。它們首先組合成一條長長的「蛇」形機器人，鑽入瓦礫縫隙；一旦進入開闊地後，再重組成一隻多足的「蜘蛛」，以便在不平的地面上穩定行走；發現受困者時，一部分模組分離出來形成「支架」撐住搖搖欲墜的橫樑，另一部分則組合成「夾爪」遞送飲水。這就是以任務為導向的自我演化。

這項技術的終極願景，正是科幻中的概念：可程式化物質（Programmable Matter），或稱「黏土電子學」（Claytronics）。想像一桶「東西」，你可以命令它變成任何你需要的工具：一支扳手、一張椅子，或是一座臨時的橋樑。

未來，我們只需設計一個通用的、可重構的「系統」，它就能即時創造出任務所需的特定機器人。這將複雜性從實體硬體轉移到了規劃重構的軟體上，是一個從硬體定義的世界，走向軟體定義的物理世界的轉變。

更重要的是，因為模組可以隨意分開與聚集，損壞時也只要替換掉部分零件就好。足以展現出未來機器人的適應性、自我修復與集體行為。當一群模組協作時，它就像一個超個體，如同蟻群築橋。至此，「機器」與「有機體」的定義，也將開始動搖。

從「實體探索」到「數位代理」

我們一路見證了機器人如何從單一的傀儡，演化為學會思考的外科醫生 (SRT-H)、學會觸摸的倉儲專家 (Vulcan)、學會舉一反三的通才 (GR00T)，甚至是能自我重構成任何形態的「可程式化物質」(Mori3)。

但隨著機器人技術的飛速發展，一個全新的挑戰也隨之而來：在一個 AI 也能生成影像的時代，我們如何分辨「真實的突破」與「虛假的奇觀」？

舉一個近期的案例：2025 年 2 月，一則影片在網路上流傳，顯示一台人形機器人與兩名人類選手進行羽毛球比賽，並且輕鬆擊敗了人類。我的第一反應是懷疑：這太誇張了，一定是 AI 合成的影片吧？但，該怎麼驗證呢？答案是：用魔法打敗魔法。

在眾多 AI 工具中，Perplexity 特別擅長資料驗證。例如這則羽球影片的內容貼給 Perplexity，它馬上就告訴我：該影片已被查證為數位合成或剪輯。但它並未就此打住，而是進一步提供了「真正」在羽球場上有所突破的機器人—來自瑞士 ETH Zurich 團隊的 ANYmal-D。

接著，選擇「研究模式」，就能深入了解 ANYmal-D 的詳細原理。原來，真正的羽球機器人根本不是「人形」，而是一台具備三自由度關節的「四足」機器人。

如果你想更深入了解，Perplexity 的「實驗室」功能，還能直接生成一份包含圖表、照片與引用來源的完整圖文報告。它不只介紹了 ANYmal-D 在羽球上的應用，更詳細介紹了瑞士聯邦理工學院發展四足機器人的完整歷史：為何選擇四足？如何精進硬體與感測器結構？以及除了運動領域外，四足機器人如何在關鍵的工業領域中真正創造價值。

AI 代理人：數位世界的新物種

從開刀、揀貨、打球，到虛擬練功，這些都是機器人正在學習「幫我們做」的事。但接下來，機器人將獲得更強的「探索」能力，幫我們做那些我們自己做不到的事。

這就像是，傳統網路瀏覽器與 Perplexity 的 Comet 瀏覽器之間的差別。Comet 瀏覽器擁有自主探索跟決策能力，它就像是數位世界裡的機器人，能成為我們的「代理人」（Agent）。

它的核心功能，就是拆解過去需要我們手動完成的多步驟工作流，提供「專業代工」，並直接交付成果。

例如，你可以直接對它說：「閱讀這封會議郵件，檢查我的行事曆跟代辦事項，然後草擬一封回信。」或是直接下達一個複雜的指令：「幫我訂 Blue Origin 的太空旅遊座位，記得要來回票。」

接著，你只要兩手一攤，Perplexity 就會接管你的瀏覽器，分析需求、執行步驟、最後給你結果。你再也不用自己一步步手動搜尋，或是在不同網站上重複操作。

AI 代理人正在幫我們探索險惡的數位網路，而實體機器人，則在幫我們前往真實的物理絕境。

立即點擊專屬連結 https://perplexity.sng.link/A6awk/k74… 試用 Perplexity吧！ 現在申辦台灣大哥大月付 599(以上) 方案，還可以獲得 1 年免費 Perplexity Pro plan 喔！(價值 新台幣6,750)

◆Perplexity 使用實驗室功能對 ANYmal-D 與團隊的全面分析 https://drive.google.com/file/d/1NM97…

《Nudge》 原書出版於 2008 年，副標題是 Improving Decisions About Health, Wealth and Happiness。中文初版於隔年（2009）問市，書名即為《推力：決定你的健康、財富與快樂》，2014 年再版更名為《推出你的影響力：每個人都可以影響別人、改善決策，做人生的選擇設計師》（本文標題採用初版而非再版書名，原因詳後）。此書在美國推出時，對學界與政界影響巨大，其中一位作者 Sunstein 因為此書理念被延攬進入美國歐巴馬（Obama）政府擔任重要職務，另一位作者 Thaler 也被英國首相卡麥隆（Cameron）邀請主持政策研究小組。不過，本書極富爭議，因此引發英美社會的大辯論，不論學界、政界、或是民間都有許多堅定的反對者。有趣的是，中文版在台灣雖已出版將近五年而且再版，但除了少數幾篇書評與概念引介之外[1]，大致就像石頭丟到深河裡──沒有激起什麼討論的水花。有鑑於此，本文試圖在此書再版之後，提供一個比較仔細討論，也探究此書對於台灣的意義。

本書用一個簡單的例子來開場：學校自助餐廳的管理人為了要讓學生吃得更健康，在不改變既定菜色的情況下，把蔬菜與低卡食物盡可能放在靠近餐臺的位置、高度也盡量與學生眼睛同高，同時把薯條之類的高卡食物放在不顯眼地方，結果學生選擇健康食物的比例大幅提高。作者把這種規劃或設計稱為 Nudge──原意是「用手肘輕推」之意，與 push（推動）和 force（強迫）不同（因此，nudge 翻譯成「輕推」會比「推力」要好，為了維持傳神的原意，本文一律採用原文 nudge）。如果管理人直接改變菜色、刪掉所有垃圾食物，那麼這不算是 nudge；或者校方直接明文禁止學生選擇垃圾食物，那麼這也不是 nudge。再舉書中一個知名例子：荷蘭 Schiphol 機場的男廁小便斗裡頭貼有一隻蒼蠅圖案，竟然有效降低男性「尿歪」的比例達高到 80%（在台灣也有類似的設計，它的原創就是荷蘭）！

Nudge 的重點在於，設計者就像是「選擇設計師」（choice architect），透過情境打造與物質安排──就像建築師設計房屋一樣──可以促進使用者做出正確的決定與舉動。作者認為，Nudge 應當成為政府思考的政策方向──如果政府希望國民生活的更健康、更快樂、有富裕的話。這也是 nudge 的背後的政治概念，作者稱之為「自由家（父）長制」（libertarian paternalism），這個詞一方面指向政府應當照顧與指引人民，另一方面也保留政府不侵犯自由選擇的底線。

在堅定的自由經濟學派眼中，這個建議有待商榷甚至必須反對（美國尤其如此）。人類是理性的動物，知道什麼對自己最好、清楚自己的需求為何，為何需要政府越俎代庖？自由經濟市場是供需取得自然平衡的最佳法則，而政府的干預可能破壞市場平衡，甚至讓天平不公正地倒向某些群體，豈不危險？作者認為，這種傳統經濟學裡面的「理性經濟人」假設，在行為經濟學（behavioral economics）中早已站不住腳──我們多半只是一般人而已，不是什麼經濟人。就像許多心理學研究──例如《快思慢想》（Thinking, Fast and Slow）（暫時擱置翻譯不佳的爭議）與《象與騎象人》（The Happiness Hypothesis）──所示，人類其實有兩個系統在導引思考與動作，一個反應很快，有點像是直覺（名為自動系統），例如我們不假所思地躲開迎面而來的一顆球；另一個反應較慢，經過刻意地思考與計算（名為省思系統），例如我們考慮要走哪一條路去大賣場。當我們使用母語的時候，通常就是依靠自動系統，但當使用外語（如英文）的時候，則多半是省思系統主導（除非久居國外已經非常熟練當地語言）。又例如，當飛機大力搖晃時，自動系統會在腦中響起「完蛋了，我要死了」聲音，並且使你緊張盜汗，但省思系統卻會告訴你「根據統計飛機失事率極低，可以安然度過的」，讓你平靜不至於站起來尖叫。雖然自動系統可以幫助我們迅速做出反應（這在演化上具有優勢），但卻容易犯錯，尤其是當情況變得複雜的時候；而省思系統雖然可做出正確決定，卻需要大量資訊、經驗、與練習，當然也耗費很多時間。不幸的是，根據研究，在日常生活中，人類經常依靠自動系統來理解事情與做出決定。

書中列舉許多已被證實普遍存在的認知謬誤，本文在這裡舉例比較有趣的幾個。（1）人類對於日常生活中風險的感受，通常和對於該事件的認識與印象有關。例如，我們擔心空難通常遠遠超過擔心車禍，但實際上後者死亡率遠遠高於前者，我們會這麼想只因為對前者的印象比較深刻；或者美國民眾大多相信龍捲風比氣喘更容易造成死亡，然而實際上後者致死率是前者的二十倍，而大眾之所以這樣想是因為前者造成死亡的意象比較鮮明。（2）人類常有「嫌惡損失」（loss averse）的特性。例如，班上的一半學生獲贈馬克杯，老師鼓勵這群學生將馬克杯賣給另外一半同學，可是多少錢他們才願意賣呢？平均願意出售的價格是馬克杯原價的兩倍。即使馬克杯是免費獲得的，售出可以馬上賺進本來就沒有的現金，但卻幾乎沒有學生願意這麼做，因為在心理上，失去的痛苦往往超過獲得的快樂。（3）人們的回答經常受到問題架構的影響。例如，當你選擇是否接受一個高難度手術，醫生告訴你「一百個動過這種手術的病患，五年內有九十人還活著」，跟告訴你「一百個動過這種手術的病患，五年內有十人去世」，哪一個會讓你比較願意簽署術同意書？這兩個問題內涵完全相同，但根據統計，收到第二種問題的人比較不願意進開刀房。（4）對於未來過於樂觀──其實只要看看多少工程沒有在預期時間內完工，還有我們多常想要認真運動一個星期最後還是變成看電視吃零食，就知道這個謬誤有多常見了。

這些謬誤有時候很輕微，對生活影響不大，但問題在於，一旦這些謬誤在我們面對重要決定──例如投票給哪個人、要不要動手術、是否買保險、簽不簽器官捐贈卡──發揮作用時，那怎麼辦？我們會犯下多少錯誤？又會造成多大影響？作者用這例些子，主要是想「簡單分析人性的弱點，現代人都很忙碌，這個世界又很複雜，人們面對許多事情通常無法一一深思熟慮再做決定，於是只好採取經驗法則──有時卻會因此迷失方向。正因為太忙碌，能夠專注的範圍又有限，人們通常不會去思考同一個問題若換個方式陳述，自己得答案是否也會跟著不同。然而人是可以可輕推的，在我們看來這才是最重要的。」（頁 54）。換句話說，作者認為，如果人類不是理性的動物、如果人類有許多認知謬誤，加上客觀條件不允許人們延後決定或推遲行動（生活還是要過下去），那麼 nudge 無疑是一個理想的作法。對於本文的論證來說，人類謬誤正是「正當化」（justify） nudge 的最重要根據。

那麼，可以如何 nudge？作者也在書中提供許多策略和建議（有些已經實行），在此本文僅列舉一二（略過金融操作的例子，因為筆者不熟悉金融事務）。（1）提供立即反饋：例如在跑步機上顯示熱量消耗表，讓我們不必等到運動三天之後站上體重機才知道結果，而是可以直接看到消耗的卡路里，這可以鼓勵我們持續運動；或者，調高電價或許可以促進用戶節能，但一個附在家中牆壁上的耗電計量器──指標是電費而不是電量──可能更有效果，畢竟電費總是要到月底收到帳單才知道。（2）避免預期錯誤：例如女性避孕藥正常來說要吃三週停一週，但是人們常常忘記，因此乾脆將避孕藥做成二十八天份──前三週是正常藥，後一週是安慰劑，讓人們可以依賴自動系統──習慣成自然──每天一顆，而不必設定鬧鐘提醒自己停藥和吃藥；或者，現在許多提款機都要提款人先取回卡片之後才吐出現金，正是因為早年都是先領錢再取卡，導致許多提款人就把卡片留在機器上，所以後來的程式設計才改變順序。（3）設定預設值（default）：這個策略在軟體產業很常使用，例如安裝 Microsoft Office 的時候，假若要我們一項一項選擇什麼要裝什麼不裝，那麼我們肯定煩死或者根本不知道怎麼選，但好在有一個幫我們勾選好的「一般安裝」；或者，在公共政策上有人主張器官捐贈的預設值應該是「是」，不願意捐贈者再選擇退出（opt-out），因為根據研究，這確實能夠有效提高捐贈比率，背後的原因是，人們在面對這種比較重大的抉擇時，通常不願意做出決定或者傾向拖延（然後往往沒做決定）。不過，有論者認為預設同意過於侵犯個人意願，因此建議採用「強制選擇」：例如要求人們必須決定是否願意捐贈器官之後才可以領取駕照。但，無論是哪一種方式，其實都意在克服人類天性的缺陷，也都是一種 nudge。（4）物質限制──如果想要減重，就把家裡餐具換上小一點 size 吧！研究證實，碗盤越大，人們就會不自覺地吃得越多。

人類在決策與行動時帶有不少天性上的弱點，這在行為經濟學來說並非新鮮事。設計師透過物質安排有效引導人們行為，在設計領域來說也不是新點子。但，此書之所以引起注目，是因為結合兩者之後賦予一個普遍化的 nudge 概念，並且主張政府可以運用 nudge 作為公共政策。也正因為如此，nudge 可以說碰觸到了自由民主主義者（liberal democrats）的地雷。即使作者一再強調 nudge 的運用必須基於自由家長制的框架，也就是無論如何保持人們以極低成本選則退出的自由，但仍然無法讓自由民主主義者安心。

當然，作者面對質疑並非沒有準備，書中第十五章就試圖回應各種反駁意見。例如，有人認為一旦我們接受政府自由家長式的 nudge，政府很有可能越撈越過界，大肆干擾與指導人民生活，逐步趨近極權統治，不過，作者認為這是一種「滑坡謬誤」，其實沒有真正反駁書中提出的建議與概念。再者，有也人擔心 nudge 是否會淪為一種操縱（ manipulation）──如果我們做出選擇是因為某個連我們都不知道的 nudge，難道這不是一種政府對於人民的無形控制嗎？為了因應這個問題，作者提出「透明度」原則，亦即所有 nudge 作為都需要開誠布公、揭露資訊，以便人民進行監督（這其實和民主政治無甚差異）。最後，最重要的一點，即作者認為大部分的憂慮都可以在「低成本退出 nudge」的前提下降低或消失──如果人民可以輕易選擇退出政府的政策方向，那麼其實不需要擔心政府的 nudge 成為強力的統治工具。

從書中的許多例子我們可以看到 nudge 實為相當有用的策略和工具，nudge 的概念也因為此書逐漸成為西方政府的政策重心之一。不過，本文認為，雖然作者對於各種質疑的回應在實務上算是令人滿意或至少可以接受，但在理論上其實仍待深耕。原因在於，那些焦慮其實有一個共同的根源，即是西方文化中人類對於自身 autonomy （自主、自治）的定位。哲學家康德（Kant）認為，人類最珍貴的資產就是理性，人類行為是否合宜、思考是否合理，端看我們是否能獨立地妥善運用這個理性──換句話說，我們必須也應該依據本性、不受污染地運用理性做出判斷。這種康德式（Kantian）人類主體，成為啟蒙時代以降的基礎假設，整個文化習慣與政治制度都建立在這個假設之上。

因此，「個人」成為社會的主要組成，任何對於個體 autonomy 的侵犯都須要被質疑、被檢查，而政府的設立是為了保障各種基本的個體自由，除此之外，政府對於人民干預應該越少越好，因為原則上沒有任何人能夠知道或理解另一個人真正想要的是什麼（多元文化的基礎）。個人可以自主，而團體可以自治，這正是自由民主政治的核心──人民才是政府的主人，而人民必須相互尊重彼此。然而，我們可以清楚地看到，當行為經濟學與心理學一再證明人類其實相當脆弱（vulnerable）──不是理性的動物──的時候，關於個體 autonomy 的預設以及建立其上的理論就開始面臨瓦解。換句話說，nudge 之所以引發「不民主」的反彈聲浪（有的甚至把作者之一 Sunstein 譽為「全美最危險的男人」），正是因為大家難以接受我們並非那種康德筆下可以不受干擾、自由做出判斷的人類個體。如果作者不能積極討論 nudge 對於 autonomy 的意義，那麼反對 nudge 的聲浪就不可能停息，甚至可能越來越大〔2〕。

Nudge 不只受到英美政府的歡迎，此風近年也逐漸吹進歐洲，例如荷蘭政府就在今年（2014）舉辦 nudge 政策的討論會，當然也引起不少辯論〔3〕。相較之下，引進此書在台灣的效果可以說是平靜無波。為何如此？一旦明白 Nudge 一書在西方社會引爆爭議的原因，我們也就不難推測 nudge 在台灣缺乏辯論的原因。這可以分為學界與民間兩個層面來看。台灣學界一向受到西方理論的深入影響，因此此書兩個本版的學者導讀都提出類似西方反對者的質疑。

再版導讀（政大商學院李瑞華教授撰）中「影響力愈大的『選擇設計師』，濫用其影響力的風險愈高」的文字即顯示了類似的擔憂，而初版導讀（中研院經濟所朱敬一教授撰）更是明白表達對於 nudge 的反對，認為 「比較能夠接受的輕推，是一種觀念、一種提醒，而不是一種政策主張或政治哲學。讀者若能從這個角度切入閱讀，當然就能夠避開前述的『操控』的危險。」（頁 8）〔4〕

不過，除了這兩篇之外，就很難找到學界相關討論了。原因為何？一個可能的原因是行為經濟學在台灣仍屬年輕學科，所以相關學者與學生並不太多，在網路上找得到的中文行為經濟學作品也多屬引介性質〔5〕。另一個原因，我猜測或許與台灣學界的風氣有關：我們在許多西方學說預設上的堅持有時甚至超過這些學說的原生地，這使得我們在某些議題上顯得更為「基進」──例如對自由的堅持與對權力的反抗（當然，這有其歷史淵源）〔6〕。在這樣的情況下，對於西方理論預設的挑戰反而不容易被看見，或者，有時候直接被視為無效果或無意義的反對──「普世價值有什麼好反對的？」──因此沒有必要給出立即的回應〔7〕。

在民間，nudge 雖然同樣沒有什麼討論，但理由可能與學界完全相反──民間相當熟悉也習慣政府的 nudge。家（父）長制（paternalism）──nudge 的基礎之一──一直是政治學對於亞洲／中國治理文化的定位。這當然與儒家傳統極其相關，在這種體系中，在上位者有責任照顧人民、帶領人民前進，換句話說，統治者要像爸媽愛護與提攜孩子一樣對待人民。這就是為何多數民眾仍然認為鄉鎮縣市長是「地方父母官」，而即使學界普遍不認同蔣經國時代的極權治理，但民眾仍會在國家經濟與社會狀況不佳時（例如近期的食安風暴）緬懷與期待蔣經國這種政治強人。不得不說，學界與民間其實存在著某種斷裂。當學界專注探討與深耕西方理論和精神時，傳統文化仍在民間生活扮演相當吃重的角色。

這就是為何，當有孩童未注意警告標示跳進河裡戲水以至於不幸喪命，家長與輿論總是在第一時間指向政府，認為政府的警告標示不夠清楚，或者沒有安排管理人員，甚至要求任何（危險）水域都應該裝設欄杆圍籬。於是，我們可以看到，在渠道四處可見的荷蘭只有很少欄杆作為阻擋，但台灣的風景區則不乏這些「岸邊扶手」。換句話說，台灣民間並不反對政府 nudge，甚至是期待 nudge──只要這些 nudge 能夠確保民眾身家財產的安全。

姑且不論家（父）長制傳統就學理而言是好是壞，但至少目前的狀態表示 nudge 的概念在台灣大有可為。事實上，已經有一些做得不錯的設計（即使設計之初並沒有 nudge 的概念作為支撐），例如：高鐵與捷運的月台地面通常貼有排隊引導線，這些引導線並沒有強迫乘客排隊等候上車，但顯然發揮了塑造秩序的作用。相反地，臺鐵的月台很少看到這樣的排隊引導線（這倒是跟荷蘭一樣），所以臺鐵的上車狀況總是令人不敢恭維。另外，與其做盡各種宣導教育要人民減少開車以達節能減碳、遵守交通規則以維交通安全，何不減少車道寬度──台灣車道多數採用美國規格，比起歐洲一般道路大上不少──來促使民眾購買小車並且降低行駛速度？再例如，酒駕一直是台灣社會痛恨的車禍肇因，比起耗時耗力的隨處臨檢，何不讓每一輛車都安裝「酒精鎖」，讓酒精濃度超標的駕駛無法發動車輛？這個概念其實內政部在 2012 年就曾經提出，但不知為何至今似乎仍無下文。雖然這個作法不一定能完全防堵酒駕（但又有什麼方案可以？），但在技術早已可行的情況下，這無疑是個節省成本又有效果的 nudge。Nudge 在台灣有許多應用的空間與機會，也不像在西方社會──至少就民間而言──容易引起反彈，因此政府應當好好思考如何善用 nudge 來讓國民生活得更環保、更健康。

此書深入淺出、易讀易懂，能夠翻譯出版，無疑是台灣讀者的一大福音。不過，此書的中文譯名始終不讓人滿意。從前面的討論我們可以看到，整本 Nudge 其實聚焦在公共政策與政府作為，著重的是團體生活的共善，而不是個人偏好的優先──在 nudge（與行為經濟學） 的討論裡，這兩者常常是衝突的。但是，中文書名卻強調個人層次。初版的《推力：決定你的健康、財富與快樂》出現「你」字，而這在英文書名中並沒有對應字眼。再版的《推出你的影響力：每個人都可以影響別人、改善決策，做人生的選擇設計師》 更為誇張，還多了一個「每個人」，把 nudge 弱化或偏化在個人層次的互動和較勁。這種意象無疑會加深台灣學界對於設計者掌權的擔憂──「誰」是設計建築師？「誰」可以影響人們的行動？「誰」被允許這麼做？──進而忽略 nudge 對於共同生活的意涵。

總的來說，面對 nudge 及其紛爭，我們必須追問：如果我們接受法律限制人們的作為，為什麼我們需要擔心 nudge 對於個體自由的干預？如果我們認為教育是合理形塑大眾的方式，為什麼 nudge 就顯得難以接受？更符合台灣脈絡的問題是：nudge 背後的家（父）長制是我們需要擔心的嗎？nudge 是不是在台灣會有更大的發展空間與機會？如果是的話，我們可以怎麼做？唯有仔細考慮這些問題，一個極富價值的理論，才有在台灣成熟、轉化、與獲得應用的可能。

註釋：

1. 書評有〈決定健康、財富與快樂的推力（Nudge）〉、〈Nudge〉、與〈推出你的影響力：改善健康、財富、與快樂的決策方式〉；概念引介則有〈節能行為的「推力」〉、〈透過推力來達成目標〉、與〈1分鐘帶你認識綠色心理學：「Nudge」〉。在台灣期刊資料庫中，幾乎找不到學術文獻。
2. 西方關於 nudge 的討論方興未艾，只要簡單上網搜尋一下 nudge 就可以看到許多相關報導、評論、以及回文。
3. 更多訊息請見 Nudge: The Real Ethical Debate? 一文。
4. 不知道初版與再版的導讀不同的原因與用意為何。
5. 例如謝明瑞（2007），〈行為經濟學理論的探討〉。《商學學報》 15: 1-46。以及陳恭平（2009），〈人非聖賢：簡介行為經濟學〉。《文社文與社會科學簡訊》10(4): 16-28。謝文中提及，行為經濟學在西方學界受到重視也是在早期開創者 Daniel Kahneman 與Vernon Smith 獲得 2002 年諾貝爾經濟學獎之後才開始；而陳文則被放在「前瞻學術議題深入報導」這個系列專題當中。當然，兩篇文章至今都是不超過十年。
6. 朱敬一也曾為文指出經濟學界也有不少學者把芝加哥學派的「自由市場」假設奉為圭臬、基本教義化。請見〈鸚鵡是台灣經濟政策的「害蟲」〉。
7. 其實這多少也與我的個人經驗相符。在 Nudge 出版之前，我就在 2009 年的碩士論文提出「用設計導引人們從事環保行為」的看法，強調設計者必須導引使用者去做對的事情，而不能只是順應使用者偏好。雖然沒有使用 nudge 這個概念，但核心意涵其實與 nudge相去不遠。在不同場合報告這個看法，往往收到幾種回應：「精英主義」、「科技官僚統治（technocracy）」、「人們自發的環保行為才是真正的環保行為」、或者直接相應不理。關於我的論點，比較簡短的版本請見〈科技、環境與社會：重新思考綠色設計〉。

位在菲律賓 Butuan 城市中的銀行 Green Bank of Caraga 實行了一個戒菸儲蓄的計畫，想要戒菸的民眾可以到銀行開個戶頭，在之後的半年內每週必須將買菸的錢存入銀行，在半年後，如果戒菸者經過驗證證明這段期間沒有抽菸（驗尿），便可以將這些錢全數領回，如果失敗的話，銀行就會將錢捐給慈善機構。這個計畫最後經過評估後發現，相較於其他的戒菸方式，成功的提昇了 53% 的戒菸率。

我們若將戒菸簡單分而以下情境：

1. 屈服於吸菸的渴望，花錢後不需要忍耐，沒有痛苦，還可以享受吸菸對生理與心理帶來的紓緩與享受。
2. 為了健康或為了省錢自發性的戒菸，需要承受生理的不適、習慣的改變。
3. 花錢買健康，透過外力的幫助，去除戒菸的習慣，需要承受生理的不適、習慣的改變。
4. 花錢買健康，透過外力的幫助、去除戒菸的習慣，需要承受生理的不適、習慣的改變，最後還有機會拿回所花費的錢。

基本上第一個選項看起來就是一個非常值得的交易，我花了錢買到了東西，又得到了這個東西帶來的實質價值，滿足了生理與心理上的渴望與需求，就跟想要減肥但是還是忍不住買東西吃一樣，我買了東西吃，我花了錢，解除了身體的痛苦，得到了口腹上的滿足，而當下你也不會覺得這是一項昂貴的花費，而是物超所值的。

這也是為何戒菸與減肥總是如此的困難，尤其當吸菸與過於肥胖所帶來的負面效應並非即時顯而易見的，必須在多年後才會感受到對生活與健康帶來的傷害。

若是我們要抵抗上面的誘惑，我們則需要承受菸癮對於生理以及心理上造成的不適，這是一項艱鉅的任務，因為今天鬆懈了、明天鬆懈了，並不會真的對我們造成嚴重性的傷害，於是我們總會屈服，想說今天一根就好了，或是明天再開始去運動，而且相同的，正向的效益也總是要在好一段時間以後才會看到，無論是身體狀況或是節省的錢，於是日復一日，我們便失去了信心與堅持。

假設若是今天你抽了一根菸，馬上就會掉下一根頭髮， 或是今天少抽一根菸，每天早上就會多長出一根頭髮，我想戒菸就會突然變得簡單又順利。

於是我們希望透過花錢來幫忙解決，這個就稍微增加了許多動力，我們抱著的心態是，我都花了不少錢，沒做到就太浪費了，我們到時候一定會因為這樣強迫自己達成的，而且要是真的成功了，這筆錢真的是非常值得（敝人以前也是抱著這個心態，在學校重訓室繳了不少年費…結果大家應該也猜的到…我並沒有成功的練出八塊腹肌…）。

的確，若是因為我們花了這些錢，而成功地達到我們的目的的話，這筆交易也真是再值得也不過了！也很多人因為這樣的方法，成功地強迫自己持之以恆。

但是對自制能力不足的人來說，少看到了一件事情，就是無論你成功與否，這些錢早在一開始就已經花掉了，不會因為你的結果而有所改變，隨著時間的逝去，這〝因為花錢了〞的外力將會越來越小，覺得浪費的程度也將相對變少，並且出現了新的偷懶的藉口：「我前兩天都達成了，也許已經值得了吧，今天就放縱自己一下吧，要是當初沒花錢的話，可能連前兩天都沒做到呢！」

於是乎這個儲蓄戒菸的計畫，再多提供了一個誘因：「你有機會將這些錢全部領回。」

「天啊，這是多棒的計畫！我們可以順便將平常抽菸花費的錢都省了下來，成功的話還順便存了一筆原來會花掉的錢！可以當做自己的獎勵去買別的東西。」若是有健身房可以繳年費後，假設成功練出八塊腹肌就可以退還一半的錢，我就覺得這超值了，何況是全部的錢。

等等！仔細想想，這個完美的結局跟第二項我們自發性的戒菸有什麼不一樣嗎！？甚至你還多出了失去這筆金錢的可能性，並且這花費又沒得到相對應的實質價值（抽到菸、或吃到東西），並且也沒有真的多賺了什麼錢，但為什麼會覺得這個提議非常的有吸引力呢？

這個計畫給予了你兩種喜悅的期望，一個是成功的戒了菸、一個是儲蓄的達成，而這個儲蓄所獲得的金額，將會有兩倍的效益（相對於本來吸菸就存在著這筆花費，這筆錢是多出來的）。

但若是自發性的戒菸所省下來的錢，你不會特別覺得是額外〝獲得〞的，因為那本來就是你的，而且對於每天省下一點點錢來說，你可能甚至沒有特別的感覺，因為它是連續性緩慢的發生而不是瞬間的巨大差異（見衛生紙的啟示：連續與離散的影響）；除此之外，它還賦予了你選擇的權力：「錢拿的拿不回來，跟我肯不肯努力有關係。」

賦予事情不同的意義與面相

我們內心都渴望變得更好，希望生活能有所改變，不過很可惜的是知易行難，通常會讓我們充滿了決心又成功地改變了某些事情時，是我們對這件事情的認知有了不同的觀念與想法，或是看到事情從來沒看過的層面時。

「原來我父親並不希望我成為他。」莫瑞斯費雪說道，如同電影《全面啟動》所闡述的概念，這種非常簡單的想法與觀感，將大大地改變一個人之後的所作所為。

「原來每天吸菸損耗著的，除了自己的健康以外還有不少的財富、以及這個財富可以帶給我額外的喜悅及快樂。」

「原來購買一個 App 的錢比一杯大杯珍奶的錢還便宜。」

很多我們熟悉的認知，在加注上不同的對照以及從不同角度切入，意義就會有所不同。

父母罵著不隨手關燈的小孩：「電費很貴你知道嗎？」，所以小孩子對著用電的觀念是「電費很貴 -> 代表電是用錢就可以買到的東西」，所以只要我有足夠的錢就可以盡量使用沒有關係，這跟了解到浪費用電可能會殺死更多地球上許多可愛的動植物們（如簡單自製的環保節能貼，下圖），效果對於小孩來說自然是不一樣的。

能源本來不是有錢就可以買的到的東西，我們真正能夠開始自發的節省用電，是在於了解到能源與環境生態的重要性，而不是為了節省電費而省電。

換個思維、增加點推力，我們就有可能做出很重大的改變，很多事情透過不同的方式，讓我們看到不一樣的層面後，一切就會跟著不太一樣了，正所謂「禪機未到，雖點亦不中」，但我們也可以試著不同的手法，透過你我的服務，對著事情產生了新的想法與價值觀，讓大家和世界變得更好是吧！

參考文獻：

• Giné, Xavier, Dean Karlan, and Jonathan Zinman. 2010. “Put Your Money Where Your Butt Is: A Commitment Contract for Smoking Cessation.” American Economic Journal: Applied Economics 2: 213-35.
• http://www.povertyactionlab.org/evaluation/cares-commitment-savings-smoking-cessation-philippines
• http://www.abs-cbnnews.com/lifestyle/03/05/09/trying-quit-smoking-go-bank
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_9f8c016101011gdr.html

(Image via eschipul, CC License.)

延伸閱讀：

• 透過推力來達成目標
• 體驗是一種交互作用
• 造型與操作界面的脈絡

Desiring Clicks 是一個專門介紹使用者介面、使用者經驗、視覺設計、資訊架構和網路行為的網誌。歡迎你一起參與介面設計，讓這個世界變得更美好。