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合體!蜂巢飛行陣列

這款由蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)開發出的蜂巢狀飛行器,正式名稱叫做「分散式飛行陣列」(Distributed Flight Array)。飛行器之間利用電磁扣互相連結,在連結成各種形狀後還可以流暢地飛行。

有趣的是,單一飛行器沒辦法獨自飛行,必須至少兩個「蜂巢」連結才可以,因為單一飛行器的力矩不平衡,所以會導致它翻滾。每隻飛行器都有滾輪,能在地上「爬」,當感應到彼此,就可以利用電磁扣互相連結,之後「合為一體」同時起飛。配合搭載的高度儀還有水平儀,操控者可以由搖桿來遙控飛行。

這項技術有助於我們了解分散式網路如何運作。每台飛行器都會記錄自己的位置,還得和其他飛行器通訊,才能調整旋翼的方向還有轉速,維持「合體」後的平衡。

不同組合方式的飛行陣列(謎之音:會有不同的屬性嗎?)

參考資料:

 

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關於作者

Z編|台灣大學昆蟲所畢業,興趣廣泛,自認和貓一樣兼具宅氣和無窮的好奇心。喜歡在早上喝咖啡配RSS,克制不了跟別人分享生物故事的衝動,就連吃飯也會忍不住將桌上的食物作生物分類。

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