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面對人口老化,從改善衰弱症開始預防失智症的發生

活躍星系核_96
・2018/06/27 ・4603字 ・閱讀時間約 9 分鐘 ・SR值 551 ・八年級

  • 文/智榮基金會 | 龍吟研論

人口老化,台灣面臨那些問題?

長照服務法於 2015 年 6 月 3 日總統令公布,2017 年 6 月 3 日正式上路,從上路第一天到現在,和全民健保一樣,關於財務負擔的質疑從沒停過,如果在維基百科搜尋「長期照護」,在「長照潛在問題」段落會看到「台灣整個國內年齡老人化,在長期上造成照護費用的長期赤字,而政府的公益性質也導致無法照顧到基本所有需要照護的對象,形成一個在社會實際層面上的空洞及隱憂。」而這段資料出自國家的大帳房:財政部。

回顧緣起,長照源起於人口高齡化較早的歐洲,至 1990 年代,北歐、西歐等社會民主國家大致形成如今以國家財務支援的樣貌,由於起步早經驗足,日本在 2000 年上路的「照護保險法」也參考自德國與丹麥,但日本人口高齡化速度超過預期,發生財務危機,於 2005 年重新檢討、2011 年改革。

台灣人口高齡化的速度約同韓國,預計 2050 年將僅次於日本。 圖/荒井秀典

他山之石:參考日本「預防勝於治療」的經驗

今年 1 月 25 號來台參加 2018 龍吟趨勢論壇的日本國立長壽醫療研究中心(NCGG)院長荒井秀典教授,正是了解整個過程以及高齡醫學的專業工作者,他在「高齡者身心強化之國家具體實踐」演講中提到台灣的人口結構將跟上日本步入超高齡社會,有些經驗或許可以提供台灣參考。

其中特別重要的就是:經 NCGG 實驗證明,透過提前介入的預防措施,可以減緩衰弱、降低失智風險,同時減輕財務負擔。也就是說,將資源配置在老化前期,可以一舉兩得,反之則將被「健康未改善的高齡人口數」拖住越陷越深,一如日本曾發生過的財務危機。

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日本國立長壽醫療研究中心(NCGG)院長荒井秀典。 圖/龍吟研論

打個比方,這個情境就像捏壽司。一個師傅要捏出好壽司,首重前端挑選好食材並細心調理醋飯,當客人來到店裡,現場展手藝,方能盡顯美味;假若倒過來,將重心放在現場手藝,而沒預先仔細處理食材,則捏製功夫再強,味道也會大打折扣。

「預防勝於治療」人人皆知,做起來口號多過行動,以下荒井所提的日本經驗,是用近 20 年時間、傾國家級單位之力實證心得:與其等老人家躺床了才來支付照護費用,不如在他們還能走路的時候,將預算撥去執行定期運動和飲食計畫,成本更低,效果更大!

診斷高負擔的「老人失能」來源:失智症

荒井回溯,「32 年前,當我還是住院醫生的時候,醫生只需要診斷跟治療;但現在面對人口老化,我們需要做得更多。現在的醫生需要關注併發症、失能跟衰弱症。」

在上個世紀後期,老人失能(disability)原因排名第一的是心血管疾病,達總數 40% 以上;進入 21 世紀,起初是中風領先,經過血壓控制以及降低鹽份攝取的控管以後,一路由近 28% 降至 17%,成效明顯,可是失智症卻從 10% 急升至 18%,到 2016 年已經和中風發生黃金交叉,成為失能排行榜第一。

日本老人失能 5 大原因。圖例由上至下分別為:中風、失智症、衰弱症、關節退化、跌倒與骨折。 圖/荒井秀典

失智症還有其他例如衰弱、關節退化、跌倒、骨折……等常見失能項目,乘以持續增長的老年人口數,對醫療和長照的財務影響可想而知。荒井以 2012 年統計數字指出日本全年支出是這樣的:

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  • 老人醫療照護費用約為 40 兆日圓。其中約 1/3 用在 75 歲以上的高齡者。
  • 長照費用為 10 兆日圓。此項費用來自三方面:政府稅收、40 歲以上國民繳納的保險費、使用者自付 10% 費用。
  • 以上合計為 50 兆日圓,若再加上高齡者的國民年金,也是約 50 兆,因此總共100兆,等同日本GDP的20%。

一年 100 兆日圓,以近期 1:0.28 匯率來算,約合新台幣 28 兆元!如果你是老闆,會怎麼「cost down」這筆成本?

改善「衰弱症」也就預防了「失智症」

NCGG 是個「專注研究人類怎麼老」的研究單位,解決問題首從醫學下手。首先挑出失能排行榜第一的失智症,研究失智前期有沒有徵兆以便提早預防,這個道理就像早先控制高血壓即降低中風發生率一樣。研究統計發現,「衰弱症」(frailty)與失智高度相關,若能改善衰弱症,有助提高老人生活品質,進而減輕後面的醫療照護與長照支出。

所謂衰弱症,是介於健康和失能之間的狀態,與久坐不動的生活方式、營養不良、認知功能障礙、憂鬱症、社會隔離……有關,典型的情況為體力減弱、恢復力變差,容易摔倒、骨折、多重用藥,或者併發心血管疾病、糖尿病、癌症、視力和聽力障礙,肌少症,口腔功能障礙等,可說是老人家健康溜滑梯的起點。

衰弱症包含生理、認知、社會三個面向,彼此相互牽連。 圖/荒井秀典

為了找出衰弱症族群,以利推動改善措施,NCGG 在 2006 年進行大規模研究,並未採用歐美既有資料,全部自行開發衰弱症檢測系統「Kihon Checklist」(意即基本評估量表,簡稱 KCL),民眾在家只需要填答 25 個是非題,不到 15 分鐘就能自我檢視關於衰弱症的 7 大面向,包括:日常活動、行動能力、營養、口腔能力、隔離與孤獨、記憶力、情緒。完成後,將量表寄回醫療單位,醫療人員即可藉此知悉衰弱症高危險群,邀請他們加入預防計畫。

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荒井說,整套方法在學理上沒問題,卻因起跑太早,當時民眾對衰弱症認知不足,最後只有 3% 的高風險者參與,就民眾普及度來說是失敗的策略。然而失之東隅收之桑榆,這裡失敗了,換另一地方獲得成功,它獲得專業人士肯定,不只許多研究者紛紛使用 KCL 來預知失能狀態,連新的長照保險服務也用它推估被保人失能甚至死亡機率。

掌握了衰弱症訊號,再來就是大哉問:可以改善嗎

改善衰弱症:定期且有系統的運動

NCGG 依據基本評估量表的回覆,邀請已出現衰弱症訊號的長輩加入運動預防計畫,由物理治療師或體適能教練帶領,全程共 24 週,每週 3 次、每次 90 分鐘,從暖身操開始,接著做輕度有氧運動、漸進式肌力訓練、伸展與平衡運動再到緩和操。一年後,有參加運動預防計畫的實驗組確實能改善衰弱症狀,而沒做運動的因年齡增加更形嚴重,一來一往,相當於對長照保險服務需求降低 50%,失能率下降 50% 以上;換算醫療成本,2 年內可省下將近 4 千萬日圓。更好的是,這套從自我檢測到運動改善衰弱、降低醫療支出的方法,在小型社區就能做,不受區域限制。

每週 3 次、每次 90 分鐘定期運動,老人賺健康,國家省費用。 圖/荒井秀典

做完衰弱者的改善計畫,NCGG 接著找了健康者、衰弱前期者、已衰弱者三種族群,依上述方法實驗一輪,結果同樣有效,三個族群在步行速度、3 公尺計時起走測試、計時 5 次坐站、功能性前伸測試均有進步,意即心肺、腿腳、柔軟度、肌耐力等部位都練到了。

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要大規模推向全日本,假若沒有專業老師帶領,全部自己來也同樣有效嗎?NCGG 在舞鶴市試辦「社區自我運動管理計畫」,由一位志工媽媽帶著一組 10 個健康老人,依上述方法自己做運動,追蹤 4 年,同樣優化健康狀態,而且長照保險的服務申請量也降低了。

依樣畫葫蘆,再找來衰弱前期者、已衰弱者,與原來的健康者合計三種族群,由志工帶著自己做運動,結果衰弱症者改善幅度最明顯,荒井指出,除了身體運動之外,定期保持社交活動,對老人家非常重要,這也是適合以「社區」為單位來推動的原因。

改善肌少症: 不只要多動,還要吃得營養

既然定期運動可以改善衰弱,NCGG 嘗試以「函授」方式,與鄉下地方的老人聯繫來執行運動與飲食計畫,嘗試改善老年人常見的肌少症。流程是這樣的:

  1. 寄給鄉下老人家計步器,請他們確認每天的步數和飲食內容。
  2. 請老人家每個月把紙本紀錄寄回給研究員。
  3. 研究員收到紙本,計算他們的平均步數,然後把這個數字寄回去給老人,並請他們在下個月增加 10% 的步數量,例如本來一天走 5000 步的,請他們增加到 5500 步。

加入「飲食」的用意,是要了解結合運動對增加肌肉量的幫助。經過為期 6 個月實驗,有被要求增加 10% 步數量且紀錄飲食內容的群組,骨骼肌肉質量指數(Skeletal Muscle Index,簡稱 SMI)有顯著改善,沒參加改善計畫的對照組,SMI 持續減退。如果再細看,這個方式對衰弱者效果比一般老人更大,用「提高步行量+營養補充」的組合,能有效預防或治療肌少症,特別是已經有衰弱症狀者。

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規律運動+補充營養,有助改善老年人常見的肌少症。圖為 NCGG 的「函授」肌少症改善計畫。 圖/荒井秀典

回到 2016 年起攀升至老人失能排行第一的失智症,運動依然有效,不過還要再多加點配套。

荒井表示,日本目前失智者有 500 萬人,佔整個老年人口 1/6;根據醫學數據,失智症發生率在 65 歲以後每 5 年增加一倍來看,未來台灣預計會面對為數不小的失智人口,不妨先參考 NCGG 的三步驟介入治療計畫:

  1. 初步評估:因為很難找到大量專業人員來評估每個個案複雜的認知功能,因此自行開發用 iPad 就能操作的評估系統,用來了解受測者的記憶力、注意力、執行功能、處理速度、視覺空間功能以及一般認知功能。
  2. 神經影像學:請高風險的老人到 NCGG,進行神經影像學評估,如 FDG PET(氟化去氧葡萄糖正子斷層掃描)、MRI(磁振造影)和 NIRS(近紅內光譜光學檢測)。荒井點出,由於 NCGG 有國家預算補助,才能實施昂貴的 FDG PET,算是特例中的特例。
  3. 當這些人被確定有輕度認知功能障礙(Mild Cognitive Impairment,簡稱 MCI),NCGG 即提供認知練習:請他們一邊運動、一邊算數或講出蔬菜名稱;這種動身體又動腦的「雙重練習」(dual test),對於提升 MCI 者的認知能力非常有效。此外,還給予有氧運動、肌力鍛鍊,用多元的運動組合來預防失智症。
輕度認知功能障礙者的「運動套餐」內容較多元(圖片來源:荒井秀典)

有鑑於失智症牽涉關係人從家庭延伸到社會,2015 年 NCGG 推行了為期 5 年的「新橘色計畫」(New Orange Plan)來面對當前形勢。內含 7 大主張:

  • 促進對失智症的認識和保護
  • 提供即時、適當的醫療保健和長期護理
  • 加強針對年輕型失智症的策略
  • 支持照顧者
  • 建立對老年人友好的社區
  • 促進研究發展及其結果的傳播
  • 重視失智者及其家屬的觀點

最後,荒井總結「預防」衰弱症跟失智症是健康老化的重點,可以採用多元的介入治療計畫,這是場總體戰,不只醫療單位,政府與產業的角色至關重要,甚至像台灣和日本的跨國合作,彼此縮短摸索時間,也是促進人口健康老化的對策之一。

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相較於在台灣常聽到發生失能以後該如何分配補助資源,NCGG 傻子般的研究,默默推進老人健康,又同時減輕國家財務負擔,頗有大巧若拙之味。他們不斷探索能不能再往前預防一步的究極態度,就像年屆九旬的「壽司之神」小野二郎所說:「我會繼續向上,努力達到巔峰,但沒人知道巔峰在哪。」

參考資料:

本文轉載自智榮基金會 | 龍吟研論 ,原文〈日本國家經驗:從失能失智「前期症狀」下手 老人賺健康,國家省費用





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活躍星系核_96
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快!還要更快!讓國家級地震警報更好用的「都會區強震預警精進計畫」
鳥苷三磷酸 (PanSci Promo)_96
・2024/01/21 ・2584字 ・閱讀時間約 5 分鐘

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本文由 交通部中央氣象署 委託,泛科學企劃執行。

  • 文/陳儀珈

從地震儀感應到地震的震動,到我們的手機響起國家級警報,大約需要多少時間?

臺灣從 1991 年開始大量增建地震測站;1999 年臺灣爆發了 921 大地震,當時的地震速報系統約在震後 102 秒完成地震定位;2014 年正式對公眾推播強震即時警報;到了 2020 年 4 月,隨著技術不斷革新,當時交通部中央氣象局地震測報中心(以下簡稱為地震中心)僅需 10 秒,就可以發出地震預警訊息!

然而,地震中心並未因此而自滿,而是持續擴建地震觀測網,開發新技術。近年來,地震中心執行前瞻基礎建設 2.0「都會區強震預警精進計畫」,預計讓臺灣的地震預警系統邁入下一個新紀元!

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連上網路吧!用建設與技術,換取獲得地震資料的時間

「都會區強震預警精進計畫」起源於「民生公共物聯網數據應用及產業開展計畫」,該計畫致力於跨部會、跨單位合作,由 11 個執行單位共同策畫,致力於優化我國環境與防災治理,並建置資料開放平台。

看到這裡,或許你還沒反應過來地震預警系統跟物聯網(Internet of Things,IoT)有什麼關係,嘿嘿,那可大有關係啦!

當我們將各種實體物品透過網路連結起來,建立彼此與裝置的通訊後,成為了所謂的物聯網。在我國的地震預警系統中,即是透過將地震儀的資料即時傳輸到聯網系統,並進行運算,實現了對地震活動的即時監測和預警。

地震中心在臺灣架設了 700 多個強震監測站,但能夠和地震中心即時連線的,只有其中 500 個,藉由這項計畫,地震中心將致力增加可連線的強震監測站數量,並優化原有強震監測站的聯網品質。

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在地震中心的評估中,可以連線的強震監測站大約可在 113 年時,從原有的 500 個增加至 600 個,並且更新現有監測站的軟體與硬體設備,藉此提升地震預警系統的效能。

由此可知,倘若地震儀沒有了聯網的功能,我們也形同完全失去了地震預警系統的一切。

把地震儀放到井下後,有什麼好處?

除了加強地震儀的聯網功能外,把地震儀「放到地下」,也是提升地震預警系統效能的關鍵做法。

為什麼要把地震儀放到地底下?用日常生活來比喻的話,就像是買屋子時,要選擇鬧中取靜的社區,才不會讓吵雜的環境影響自己在房間聆聽優美的音樂;看星星時,要選擇光害比較不嚴重的山區,才能看清楚一閃又一閃的美麗星空。

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地表有太多、太多的環境雜訊了,因此當地震儀被安裝在地表時,想要從混亂的「噪音」之中找出關鍵的地震波,就像是在搖滾演唱會裡聽電話一樣困難,無論是電腦或研究人員,都需要花費比較多的時間,才能判讀來自地震的波形。

這些環境雜訊都是從哪裡來的?基本上,只要是你想得到的人為震動,對地震儀來說,都有可能是「噪音」!

當地震儀靠近工地或馬路時,一輛輛大卡車框啷、框啷地經過測站,是噪音;大稻埕夏日節放起絢麗的煙火,隨著煙花在天空上一個一個的炸開,也是噪音;台北捷運行經軌道的摩擦與震動,那也是噪音;有好奇的路人經過測站,推了推踢了下測站時,那也是不可忽視的噪音。

因此,井下地震儀(Borehole seismometer)的主要目的,就是盡量讓地震儀「遠離塵囂」,記錄到更清楚、雜訊更少的地震波!​無論是微震、強震,還是來自遠方的地震,井下地震儀都能提供遠比地表地震儀更高品質的訊號。

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地震中心於 2008 年展開建置井下地震儀觀測站的行動,根據不同測站底下的地質條件,​將井下地震儀放置在深達 30~500 公尺的乾井深處。​除了地震儀外,站房內也會備有資料收錄器、網路傳輸設備、不斷電設備與電池,讓測站可以儲存、傳送資料。

既然井下地震儀這麼強大,為什麼無法大規模建造測站呢?簡單來說,這一切可以歸咎於技術和成本問題。

安裝井下地震儀需要鑽井,然而鑽井的深度、難度均會提高時間、技術與金錢成本,因此,即使井下地震儀的訊號再好,若非有國家建設計畫的支援,也難以大量建置。

人口聚集,震災好嚴重?建立「客製化」的地震預警系統!

臺灣人口主要聚集於西半部,然而此區的震源深度較淺,再加上密集的人口與建築,容易造成相當重大的災害。

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許多都會區的建築老舊且密集,當屋齡超過 50 歲時,它很有可能是在沒有耐震規範的背景下建造而成的的,若是超過 25 年左右的房屋,也有可能不符合最新的耐震規範,並未具備現今標準下足夠的耐震能力。 

延伸閱讀:

在地震界有句名言「地震不會殺人,但建築物會」,因此,若建築物的結構不符合地震規範,地震發生時,在同一面積下越密集的老屋,有可能造成越多的傷亡。

因此,對於發生在都會區的直下型地震,預警時間的要求更高,需求也更迫切。

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地震中心著手於人口密集之都會區開發「客製化」的強震預警系統,目標針對都會區直下型淺層地震,可以在「震後 7 秒內」發布地震警報,將地震預警盲區縮小為 25 公里。

111 年起,地震中心已先後完成大臺北地區、桃園市客製化作業模組,並開始上線測試,當前正致力於臺南市的模組,未來的目標為高雄市與臺中市。

永不停歇的防災宣導行動、地震預警技術研發

地震預警系統僅能在地震來臨時警示民眾避難,無法主動保護民眾的生命安全,若人民沒有搭配正確的防震防災觀念,即使地震警報再快,也無法達到有效的防災效果。

因此除了不斷革新地震預警系統的技術,地震中心也積極投入於地震的宣導活動和教育管道,經營 Facebook 粉絲專頁「報地震 – 中央氣象署」、跨部會舉辦《地震島大冒險》特展、《震守家園 — 民生公共物聯網主題展》,讓民眾了解正確的避難行為與應變作為,充分發揮地震警報的效果。

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此外,雖然地震中心預計於 114 年將都會區的預警費時縮減為 7 秒,研發新技術的腳步不會停止;未來,他們將應用 AI 技術,持續強化地震預警系統的效能,降低地震對臺灣人民的威脅程度,保障你我生命財產安全。

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為何喊破喉嚨對方還是聽不到?——淺談聲波的「平方反比定律」與日常聆聽
雅文兒童聽語文教基金會_96
・2021/11/04 ・1952字 ・閱讀時間約 4 分鐘

  • 文/林桂如|雅文兒童聽語文教基金會研究員

還記得周星馳的電影《功夫》中,霸氣搞笑、滿頭髮捲的「包租婆」嗎?她使出威力無比的「獅吼功」,震懾全場的橋段,絕對是這部電影中的經典畫面之一!不過,對於我們這些既稱不上練武奇才,又不需要和斧頭幫刀裡來、火裡去的尋常百姓來說,日常生活還是好好溝通比較好!就科學角度來說,其實扯破喉嚨未必能讓人聽得比較清楚。

模仿「獅吼功」扯破喉嚨,未必能讓人聽得比較清楚。圖/Pixabay

光是大聲,其實沒你想得管用

聲音強度會隨著距離平方而變小,這是物理學上典型的「平方反比定律」(inverse square law)。根據這項定律,音源的音量會隨著距離每增加一倍而減少 6 分貝。例如,距離音源 1 公尺的音量為 90 分貝,而 2 公尺處的音量就會下降至 84 分貝;等到距離音源 32 公尺處時,只剩下 60 分貝,大概是正常交談時的音量。以一個身高 160 公分的人來估算,如果步幅是 60 公分,差不多就是 53 步之遙(3200 / 60 ≈ 53.3)。不過,前提是周遭寂靜無聲,外加剛好這麼巧,在這段距離中也沒有任何有形物體的阻擋。所以,這就是為什麼故事中的大魔王總是在伸出魔爪之際,敢囂張地和公主說:「你儘管叫破喉嚨吧……沒有人會來救你的!」確實如此,如果沒有人近在咫尺,就算喊得再大聲,也很難被聽見啊!

公主聽到大魔王說:「你儘管叫破喉嚨吧……沒有人會來救你的!」公主連忙大叫:「破喉嚨!」你覺得「沒有人」聽得到嗎? 圖/作者提供

「獅吼」遇上背景噪音,還是可能沒轍

訊噪比(signal-to-noise ratio, SNR),也就是聲音訊號與噪音之間的落差,通常是用來檢視一個環境是否有利於聆聽的數值之一。當訊噪比越高,代表語音清晰度越佳。值得注意的是,隨著聽力損失程度越重,需要的訊噪比也越高,才能達到相同的聽辨能力。

一般來說,正常聽力者在訊噪比值為 0 分貝時(聲音訊號和噪音音量相同),能達到九成以上的正確聽辨能力,但在訊噪比值為 -3 分貝時(聲音訊號略低於噪音音量 3 分貝),僅有八成聽辨能力,到訊噪比值為 -6 分貝時(聲音訊號低於噪音音量 6 分貝),更是僅剩七成聽辨能力[1]。這也就是為什麼有時候,我們已經覺得自己講話的音量已經頂天,對方還是「蛤?」個不停,原因很可能就是環境太吵,以至於訊噪比值過低所致,所以,換個安靜點的環境再暢所欲言吧!

若是在人聲鼎沸外加音樂強力放送的餐廳,除非你能一直保持和背景噪音一樣大聲的音量,不然,聲音訊息肯定淹沒在沸沸揚揚的音浪中!圖/Pexels

忽略對方的聽力需求,依舊可能聽嘸

在人口已邁入超速老化的臺灣,老年人的聽力損失,是你我不可不正視的議題。事實上,老年失聰(presbycusis)是一種老化的自然生理現象,主要是因為內耳毛細胞與聽神經組織退化所引起。這類聽力損失的發生,通常具有漸進性、進行性和雙側性的特性。一開始主要影響較高頻率的訊息接收,再逐步演變為接收較低頻率的訊息也有困難[2][3]

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這也就是什麼當忘記帶鑰匙,狂按門鈴兼打室內電話,家中長輩在家,卻可能依然沒聽見、沒來開門,因為這類尖銳的聲音都屬於較為高頻的聲音,對於有聽力退化的長者而言,察覺不易。因此,若能了解這類長者在接收高頻聲音開始退化的聽力需求,適度提高一點音量(但不是尖叫)、降低音調、講話速度適中,更能幫助對方聆聽訊息。  

比大聲更重要的事──善用溝通修補策略

當空氣的氣流通過聲帶時,會讓聲帶產生黏膜波動,進而將通過的氣流轉換成空氣的疏密波,也就是我們說話的聲波。每個人的聲波特質不同,所以又有人將聲音喻為第二張臉。儘管聲音悅不悅耳,個人主觀感受的成份頗高,但實際上,聲帶黏膜若是柔軟且均勻,相對比較不容易破鑼嗓子,聲音也就較為悅耳。所以,為了避免讓我們的第二張臉因為拉高音量而沙啞、燒聲,在了解以上針對距離、背景噪音和個人聽力需求與聲音之間的關係討論後,面對現實生活中無可避免的溝通中斷時,就能善用溝通修補策略,如:訊息遺漏的地方,及時與對方澄清,請對方重複、換句話說、換個方式等,都能讓彼此溝通更順暢[4] 

參考文獻

  1. Crandell, C., Smaldino, J., & Flexer, C. (1995). Sound field FM amplification: Theory and practical applications. San Diego, CA: Singular Press.
  2. Cruickshanks, K. J., Wiley, T. L., Tweed, T. S., Mares-Perlman, J. A., & Nondahl, D. M. (1998). Prevalence of hearing loss in older adults in Beaver Dam, Wisconsin. The epidemiology of hearing loss study. American Journal of Epidemiology, 148(9), 879–886.
  3. Mulrow, C. D., Lichtenstein, M. J. (1991). Screening for hearing impairment in the elderly: rationale and strategy. Journal of General Internal Medicine, 6(3), 249–258. 
  4. 林桂如、鍾雅婷(2017)。帶得走的溝通技巧──聽覺障礙學童溝通修補教學策略手冊。新北市:心理。
雅文兒童聽語文教基金會_96
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雅文基金會提供聽損兒早期療育服務,近年來更致力分享親子教養資訊、推動聽損兒童融合教育,並普及聽力保健知識,期盼在家庭、學校和社會埋下良善的種子,替聽損者營造更加友善的環境。

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讓機器人成爲長照復健的得力「助手」!──清大動機張禎元專訪
科技大觀園_96
・2021/05/05 ・4519字 ・閱讀時間約 9 分鐘 ・SR值 569 ・九年級

2025 年,台灣將步入超高齡社會,65 歲以上的老年人口將佔總人口的 20% 以上,未來醫療照護的需求只會越來越多,而其中復健更是費時且勞力密集的工作。近幾年來自動化機器人投入工業市場,除了可以代替人類處理高危險或繁瑣的工作,也成功使勞動成本下降。如果想將機器人投入到醫療照護方面,機器人勢必要學會更靈活細緻的動作。

清華大學動力機械工程學系的張禎元特聘教授是美國卡內基美隆大學機械工程博士,並曾任職於美國 IBM,專長是精密機電整合與穿戴式復健機器人等。在科技部「客製化機器人輔助手掌(指)開合物理復健輔具系統開發」的邀請下,與任職於長庚醫院復健科醫師的小學同學裴育晟醫師合作,設計幫助中風患者手部復健的穿戴式機器手。張禎元教授所帶領的機器人實驗室(Vibrations, Mechatronics & Robotics Laboratories)結合人工智慧、醫學與人因工程,研發出有視覺、觸覺且動作跟人一樣流暢的機器手臂。 

隨著台灣步入超高齡社會,長照的需求大增,該如何解決年輕勞動力不足的問題是一大考驗。圖/Pixabay

衛福部於 108 年發布了國人十大死因報告,中風排在了第四名。中風後常常伴隨著肢體僵硬、手指緊握的症狀,是因為大腦失去對脊髓神經的控制能力,使脊髓神經變得非常敏感,常常傳遞訊號使肌肉張力過高。這時復健治療就很重要,透過重複活動來保持肌肉、韌帶的彈性,協助神經受損部位恢復正常功能。

給予復健治療的醫療人員必須把病患十根手指一根一根掰開再合上,不停地重複同樣的動作,是費時且勞力密集的工作。不僅對將步入高齡化社會的台灣是個沈重的負擔,也無法保證每一次治療的拉伸動作都一致,更無法精確紀錄病患各個關節的復原程度。

像是穿上鋼鐵人盔甲一樣──鏡像手

張禎元教授受到科技部「客製化機器人輔助手掌 (指) 開合物理復健輔具系統開發」的邀請,設立醫療照護服務型機器人專案,將人工智慧、醫學、生物力學與人因工程做結合,研發出主動型復健機器手。在科技部的輔導下,張禎元教授的穿戴型機器手技術轉移給富伯生醫公司,經研發改良,讓復健用的「鏡像手」得以成功面市!

不同於以往線拉力的大型復健儀器,「鏡像手」僅 650 公克,能使治療擺脫場地的限制,像是穿上外骨骼一樣,訓練對真實物件的抓握、實施鏡像治療,並同時透過線張力紀錄患者手部各個關節在活動時的鬆緊程度、角度,建立資料庫。療程中收集的數據可以分析出專屬的數位復健療程,再透過精準的機器人復健,加快病患的神經連結。

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由健康的右手做動作帶動左手患側復健,體型輕便,進行復健時可以與真實物體做互動。因為患者手部非常僵硬,研究團隊特別諮詢過醫生,對復健運動速度減慢避免拉傷,並將肌肉張力評估(MAS)控制在1 ~ 1+。圖/泛科學攝影

什麼是鏡像治療(Mirror therapy)

中風患者中有一大部分有半邊癱瘓的困擾,鏡像治療是將患側手放置於鏡後、健側手放置於鏡前,看著健側手在鏡子反射的影像想像患側手正在執行相同的動作。由鏡子反射的健側手影像刺激大腦中的前運動皮質區(premotor cortex)的活化,來促使患側手恢復肢體動作。

目前已經有多篇臨床論文證明鏡像治療能有效幫助肢體失能的中風患者增加關節活動程度和精確性。圖/wikipedia

「鏡像手」已於 2019 年成功拿到美國 FDA 認證,未來教授的實驗團隊想將上臂也做出來,全面的走入長照生活,像是家中老人需要彎腰提重物時,就可以穿上這套「鋼鐵人盔甲」,由機器人幫忙出力減少負擔;又或者長者手部控制不夠靈敏,拿菜刀不小心鬆開手時,機器手臂也能幫忙及時握緊減少危險發生。

機器人也可以是溫柔的紳士

早期的機器人大多應用在工業製造方面,主要追求快速、準確的執行命令,如果想將機器人投入到醫療照護方面,機器人勢必要學會更靈活細緻的動作。張禎元教授的團隊研發了一款更貼近人類的機器人──清華紳士,與其他機器手臂最大不同的是,清華紳士除了配有靈活度更高的七軸手臂能讓機器手臂折到人類無法伸到的角度,還有立體動態視覺、觸覺和軟硬兩隻手臂。 

清華紳士的頭部配有鏡頭,視覺輸入影像之後透過人工智慧、數學運算來辨識物體品項和距離,讓手臂動作更加精確。圖/泛科學攝影

清華紳士可以依靠手指上的三維壓力感測器偵測所抓物體的壓力方向,就像我們的手上有觸覺神經一樣。對人類來說,感受東西的軟硬程度是極其簡單的事情,但對機器人來說可能不是。像是拿包子這種軟軟的東西時,人類會自然而然放輕動作,傳統機器手臂就容易因為力道過大把包子捏扁,張禎元教授的清華紳士可以根據指尖上的感測器偵測到的回饋力道放輕手指收攏的速度,應用在醫療照護方面時就能避免力道過大誤傷病患。

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清華紳士配有兩隻手臂,可以依照使用需求裝上軟手或硬手,雖然能比工業用單一手臂做更多任務,但對設計者來說是一大考驗。像是在端盤子時,一隻手的時候只要平平的拿起來就好,兩隻手的時候就要配有協調、感知的能力,互相配合才不會傾向其中一邊,張禎元教授覺得這就是研發機器人的樂趣所在。

指尖的感測器能取得力量在x、y、z三軸的大小,實現人類的觸覺感受。圖/泛科學攝影

張禎元教授認為在設計機器人時應該更貼近人類,讓機器人也能使用人類的工具,不應該特地發明一系列「機器人專用工具」。以往在使用機器手臂時,操作員要先幫機器人換上專屬工具,再針對目標任務為每個關節分別輸入指令,耗時又耗力。有別於傳統機器手臂,清華紳士的手會在接觸物體的同時配合物體的輪廓自然而然的彎曲手指。想像小時候我們常常玩的捲尺手環,不論你的手腕粗細,只要往手腕一打,捲尺手環都能沿著你的手腕包覆。清華紳士的手也是同樣的道理,透過人工智慧和工程的技術整合,清華紳士就能跟人一樣,碰到物件的同時自動調正出最適合的拿法。

機器手臂能根據物體的輪廓自動調節每個關節角度來抓取物體。圖/泛科學攝影

傳統機器手臂給人的印象大多是堅硬的、一板一眼的,清華紳士的軟手臂採用氣壓傳動的方式,能更貼近人類的手部動作,溫柔地抓取物體。硬的手可以用感測器得到每一個關節的轉動角度數據,軟的手因為在三維空間中會隨意地移動,所以沒辦法裝上可變電阻偵測角度的轉動。像是手機有加速計、陀螺儀、磁力計來知道現在手機在空間中的位子,研究團隊成功研發出一款感測器裝在手指節上,能透過 14 個感測器回傳的資料計算出整隻手在空間中的姿態。 

軟手臂採用氣壓傳動的方式,最大限度地貼近人類的手,相較於硬手能更溫柔地抓取物體。圖/泛科學攝影

整合各方人才創造價值

張禎元教授表示,能成功研發出清華紳士靠的不是頂尖的工程技術,而是懂得將已經擁有的技術整合。清華紳士由張禎元教授負責機電整合與結構設計,資工、電機系教授負責「腦部」軟體研發,是機械、資工、電機跨領域合作的結晶。

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進一步詢問教授會建議什麼樣的人才投入這個產業時,答案令人驚訝!張禎元教授鼓勵美學人才也一起加入機器手臂的製作。對台灣來說,我們的工程規格世界領先,但一個產品的價值不只有工程,美學設計、產品理念也很重要,台灣不缺少專業人才台灣缺少的是價值定位者。教授舉了蘋果手機當例子,iPhone 如此成功除了本身的軟體外,面板材質、尺寸大小、背板顏色、商標位置都是經過嚴格設計的,價值就藏在這些小細節中。

張禎元教授鼓勵美學人才也一起投入機器人產業,創造更多價值。圖/envato elements

科學的研究發展包含研究(research)和發展(development),研究是重新找東西,同一個問題從不同角度去思考,我們要找的是所有能發揮價值的可能性,鎖定目標後再發展技術去實現它,像是思考機器手臂除了幫助醫療復健,可不可以也應用在日常生活甚至是軍事上呢?張禎元教授認為我們應該先訂方向(研究)再找研究缺口(發展),在提升單一技術的同時要不停的考慮,這樣技術還可以運用在什麼方面?還缺少什麼?

工程是科學的應用,是科學和經濟的結合,所以要懂得定義問題再來創造價值。張禎元教授建議工程方面學生除了具備自己領域的專業知識以外也要具備管理能力和企業家精神(entrepreneur),將格局放大才能知道自己的技術定位在哪裡,我們要做的不只是定義價值,最好能定義未來。

從各方報導和參展照片都可以看到許多學生展示跟解說機器手臂的身影,張禎元教授說:「學生才是主角,我不需要跟大家說我用了多少人做出這個手臂,我只要回家跟我太太報告就好了!」張禎元教授認為自己在他所帶領的機器人實驗室是「促成者」的角色,教授非常贊同學生站出來分享自己的研究,也鼓勵學生向自己提出想法一起找出可行的設計方向。作為領導者應該整合團隊創造出成果,跨領域人才的整合是未來趨勢,如何創造更多價值值得我們去發揮創意。

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未來步入超高齡社會的台灣,使用自動化機器人代替人力,也許可以解決日益增加的醫療照護需求。清大動力工程張禎元特聘教授,專長為精密機電整合與穿戴式復健機器人,其實驗室結合人工智慧、醫學與人因工程,研發出有視覺、觸覺且動作跟人一樣流暢的機器手臂。
圖/清華大學

參考資料

  1. 國家發展委員會 – 高齡化指標
  2. 衛福部於 108 年發布了國人十大死因報告
  3. 清華大學動力機械工程學系的張禎元特聘教授學經歷
  4. 鏡像治療-衛生福利部南投醫院
  5. 清華大學 – 「清華紳士」機器人有雙溫柔手 醫療照護夠體貼
  6. Youtube – 新創復健機器人輔具公司-張禎元特聘教授 (清華大學動力機械工程學系)
  7. 台灣機器人學會電子會訊 2019 年第三期
  8. 富伯生醫科技
科技大觀園_96
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