《柳葉刀》2011「全球精神衛生」專號（第四篇）：精神衛生的賦權與夥伴關係

本文與 威力暘電子 合作，泛科學企劃執行。

想像一下，當你每天啟動汽車時，啟動的不再只是一台車，而是一百台電腦同步運作。但如果這些「電腦」突然集體當機，後果會有多嚴重？方向盤可能瞬間失靈，安全氣囊無法啟動，整台車就像失控的高科技廢鐵。這樣的「系統崩潰」風險並非誇張劇情，而是真實存在於你我日常的駕駛過程中。

今天，我們將深入探討汽車電子系統「逆天改運」的科學奧秘。究竟，汽車的「大腦」—電子控制單元（ECU），是如何從單一功能，暴增至上百個獨立系統？而全球頂尖的工程師們，又為何正傾盡全力，試圖將這些複雜的系統「砍掉重練」、整合優化？

第一顆「汽車大腦」的誕生

時間回到 1980 年代，當時的汽車工程師們面臨一項重要任務：如何把汽油引擎的每一滴燃油都壓榨出最大動力？「省油即省錢」是放諸四海皆準的道理。他們發現，關鍵其實潛藏在一個微小到幾乎難以察覺的瞬間：火星塞的點火時機，也就是「點火正時」。

如果能把點火的精準度控制在「兩毫秒」以內，這大約是你眨眼時間的百分之一到千分之一！引擎效率就能提升整整一成！這不僅意味著車子開起來更順暢，還能直接省下一成的油耗。那麼，要如何跨過這道門檻？答案就是：「電腦」的加入！

工程師們引入了「微控制器」（Microcontroller），你可以把它想像成一顆專注於特定任務的迷你電腦晶片。它能即時讀取引擎轉速、進氣壓力、油門深度、甚至異常爆震等各種感測器的訊號。透過內建的演算法，在千分之一秒、甚至微秒等級的時間內，精準計算出最佳的點火角度，並立刻執行。

從此，引擎的性能表現大躍進，油耗也更漂亮。這正是汽車電子控制單元（ECU）的始祖—專門負責點火的「引擎控制單元」（Engine Control Unit）。

ECU 的失控暴增與甜蜜的負荷

第一顆 ECU 的成功，在 1980 年代後期點燃了工程師們的想像：「這 ECU 這麼好用，其他地方是不是也能用？」於是，ECU 的應用範圍不再僅限於點火，燃油噴射量、怠速穩定性、變速箱換檔平順度、ABS 防鎖死煞車，甚至安全氣囊的引爆時機……各種功能都交給專屬的 ECU 負責 。

然而，問題來了：這麼多「小電腦」，它們之間該如何有效溝通？

為了解決這個問題，1986 年，德國的博世（Bosch）公司推出了一項劃時代的發明：控制器區域網路（CAN Bus）。你可以將它想像成一條專為 ECU 打造的「神經網路」。各個 ECU 只需連接到這條共用的線路上，就能將訊息「廣播」給其他單元。

更重要的是，CAN Bus 還具備「優先通行」機制。例如，煞車指令或安全氣囊引爆訊號這類攸關人命的重要訊息，絕對能搶先通過，避免因資訊堵塞而延誤。儘管 CAN Bus 解決了 ECU 之間的溝通問題，但每顆 ECU 依然需要獨立的電源線、接地線，並連接各種感測器和致動器。結果就是，一輛汽車的電線總長度可能達到 2 到 4 公里，總重量更高達 50 到 60 公斤，等同於憑空多載了一位乘客的重量。

另一方面，大量的 ECU 與錯綜複雜的線路，也讓「電子故障」開始頻繁登上汽車召回原因的榜首。更別提這些密密麻麻的線束，簡直是設計師和維修技師的惡夢。要檢修這些電子故障，無疑讓人一個頭兩個大。

汽車電子革命：從「百腦亂舞」到集中治理

到了2010年代，汽車電子架構迎來一場大改革，「分區架構（Zonal Architecture）」搭配「中央高效能運算（HPC）」逐漸成為主流。簡單來說，這就像在車內建立「地方政府＋中央政府」的管理系統。

可以想像，整輛車被劃分為幾個大型區域，像是車頭、車尾、車身兩側與駕駛艙，就像數個「大都會」。每個區域控制單元（ZCU）就像「市政府」，負責收集該區所有的感測器訊號、初步處理與整合，並直接驅動該區的馬達、燈光等致動器。區域先自理，就不必大小事都等中央拍板。

而「中央政府」則由車用高效能運算平台（HPC）擔任，統籌負責更複雜的運算任務，例如先進駕駛輔助系統（ADAS）所需的環境感知、物體辨識，或是車載娛樂系統、導航功能，甚至是未來自動駕駛的決策，通通交由車輛正中央的這顆「超級大腦」執行。

乘著這波汽車電子架構的轉型浪潮中， 2008 年成立的台灣本土企業威力暘電子，便精準地切入了這個趨勢，致力於開發整合 ECU 與區域控制器（Domain Controller）功能的模組化平台。他們專精於開發電子排檔、多功能方向盤等各式汽車電子控制模組。為了確保各部件之間的溝通順暢，威力暘提供的解決方案，就像是將好幾個「分區管理員」的職責，甚至一部分「超級大腦」的功能，都整合到一個更強大的硬體平台上。

這些模組不僅擁有強大的晶片運算能力，可同時支援 ADAS 與車載娛樂，還能兼容多種通訊協定，大幅簡化車內網路架構。如此一來，車廠在追求輕量化和高效率的同時，也能顧及穩定性與安全性。

萬無一失的「汽車大腦」：威力暘的四大策略

然而，「做出來」與「做好」之間，還是有差別。要如何確保這顆集結所有功能的「汽車大腦」不出錯？具體來說，威力暘電子憑藉以下四大策略，築起其產品的可靠性與安全性：

1. AUTOSAR ： 導入開放且標準化的汽車軟體架構 AUTOSAR。分為應用層、運行環境層（RTE）和基礎軟體層（BSW）。就像在玩「樂高積木」，ECU 開發者能靈活組合模組，專注在核心功能開發，從根本上提升軟體的穩定性和可靠性。
   
2. V-Model 開發流程：這是一種強調嚴謹、能在早期發現錯誤的軟體開發流程。就像打勾 V 字形般，左側從上而下逐步執行，右側則由下而上層層檢驗，確保每個階段的安全要求都確實落實。
   
3. 基於模型的設計 MBD（Model-Based Design）： 威力暘的工程師們會利用 MatLab®/Simulink® 等工具，把整個 ECU 要控制的系統(如煞車)，用數學模型搭建起來，然後在虛擬環境中進行大量的模擬和測試。這等於在實體 ECU 誕生前，就能在「數位雙生」世界中反覆演練、預先排除設計缺陷，，並驗證安全機制是否有效。
   
4. Automotive SPICE (ASPICE) ： ASPICE 是國際公認的汽車軟體「品質管理系統」，它不直接評估最終 ECU 產品本身的安全性，而是深入檢視團隊在軟體開發的「整個過程」，也就是「方法論」和「管理紀律」是否夠成熟、夠系統化，並只根據數據來評估品質。

既然 ECU 掌管了整輛車的運作，其能否正常運作，自然被視為最優先項目。為此，威力暘嚴格遵循汽車業中一本堪稱「安全聖經」的國際標準：ISO 26262。這套國際標準可視為一本針對汽車電子電氣系統（特別是 ECU）的「超嚴格品管手冊」和「開發流程指南」，從概念、設計、測試到生產和報廢，都詳細規範了每個安全要求和驗證方法，唯一目標就是把任何潛在風險降到最低

有了上述這四項策略，威力暘確保其產品從設計、生產到交付都符合嚴苛的安全標準，才能通過 ISO 26262 的嚴格檢驗。

然而，ECU 的演進並未就此停下腳步。當ECU 的數量開始精簡，「大腦」變得更集中、更強大後，汽車產業又迎來了新一波革命：「軟體定義汽車」（Software-Defined Vehicle, SDV）。

軟體定義汽車 SDV：你的愛車也能「升級」！

未來的汽車，會越來越像你手中的智慧型手機。過去，車輛功能在出廠時幾乎就「定終身」，想升級？多半只能換車。但在軟體定義汽車（SDV）時代，汽車將搖身一變成為具備強大運算能力與高速網路連線的「行動伺服器」，能夠「二次覺醒」、不斷升級。透過 OTA（Over-the-Air）技術，車廠能像推送 App 更新一樣，遠端傳送新功能、性能優化或安全修補包到你的車上。

不過，這種美好願景也將帶來全新的挑戰：資安風險。當汽車連上網路，就等於向駭客敞開潛在的攻擊入口。如果車上的 ECU 或雲端伺服器被駭，輕則個資外洩，重則車輛被遠端鎖定或惡意操控。為了打造安全的 SDV，業界必須遵循像 ISO 21434 這樣的車用資安標準。

威力暘電子運用前面提到的四大核心策略，確保自家產品能符合從 ISO 26262 到 ISO 21434 的國際認證。從品質管理、軟體開發流程，到安全認證，這些努力，讓威力暘的模組擁有最高的網路與功能安全。他們的產品不僅展現「台灣智造」的彈性與創新，也擁有與國際大廠比肩的「車規級可靠度」。憑藉這些實力，威力暘已成功打進日本 YAMAHA、Toyota，以及歐美 ZF、Autoliv 等全球一線供應鏈，更成為 DENSO 在台灣少數核准的控制模組夥伴，以商用車熱系統專案成功打入日系核心供應鏈，並自 2025 年起與 DENSO 共同展開平台化量產，驗證其流程與品質。

毫無疑問，未來車輛將有更多運作交由電腦與 AI 判斷，交由電腦判斷，比交由人類駕駛還要安全的那一天，離我們不遠了。而人類的角色，將從操作者轉為監督者，負責在故障或斷網時擔任最後的保險。透過科技讓車子更聰明、更安全，人類甘願當一個「最弱兵器」，其實也不錯！

• 作者／蕭子喬

一年一度國際婦女節又到了，在倡導性別平權的今日，2020 年度國際上倡議的主題為「An equal world is an enabled world」，不脫「平等」的概念。細緻來看今年的主題，其實有「equal（平等）」和「enabled（賦權）」兩個關鍵詞。

什麼是真正的「平等」和真正的「賦權」呢？在婦女節這個時節，我們認為是一種「創造實質的平等，讓每一個女性（或無論什麼性別的人）都有權成為自己」。那麼身為一位女性，如何在婚姻這件事情上，離實質平等更近一些呢？這篇文章就讓我們從電影《她們》來窺視婚姻對女性的影響，以及現今女性在婚與不婚中如何自我賦權。

越來越不想結婚？女性認為婚後難保有「自我」

近30年來，越來越晚婚甚至不婚的現代人，內心到底在想什麼？研究中發現現代女性在婚姻上有更多與「自我」拔河的糾結。入圍六項奧斯卡的電影《她們》中，可以一窺婚姻對女性的影響，初步了解女性在婚與不婚中關於「保有自我」的掙扎。

「如果主角是女生，結局一定要安排她結婚」－《她們》出版社老闆
「我想要走自己的路」「我厭倦聽到大家說，愛情是女人的全部」－《她們》喬

現今社會中，仍還有許多人像出版社老闆，認為女人的 Happy Ending 就是結婚；也有越來越多女性像電影中的喬一樣，奮力想擁有自己的成就與夢想，不甘為了婚姻而失去自己。

台灣學者在 2010 年的研究中訪談 19 位 30-50 歲未婚的女性：「婚姻」對她們而言是什麼？發現她們並非討厭婚姻，甚至也期待與心靈契合的伴侶共度人生，但卻擔心進入婚姻後會喪失自我，需要犧牲自己來照顧家人，也因此有部分受訪者提到考慮以非婚姻的方式維持另類親密關係。

究竟是什麼原因，讓現今有越來越多女性開始重視「自我」更甚於婚姻，而這樣的覺知與改變對於女性而言又有什麼意義呢？

我們從另外一個維度來看這件事：另一項台灣學者在 2011 年推出的研究中剖析 3 位女性如何形成「女性意識」（女性對自我處境的覺察，及相信自己能改變的信心），藉由分析這幾位女性主義者的生命故事，發現背景因素主要有原生家庭背景、父母性別角色觀念、教育程度、是否接觸女性自覺的資訊；而在意識發展的過程中通常歷經「知覺到不平等、努力生存並超越現況、使用資源與助力、克服困難與阻力」的過程。

值得注意的是，該研究發現歷經「女性意識」發展的女性，能夠更有自主性，獨立的同時也不害怕與人擁有親密感，而且對於肯定自我等重要全人身心發展都有更正面的改變。

也就是說，現今越來越多女性對婚姻遲疑，看似顛覆了過往「女大當婚」的傳統，其實正是現今女性越來越具備「女性意識」的展現，開始會有意識地發覺自身處境，也有更多勇氣堅持自身夢想。這樣的變化，對於女性和女性身邊的人們來說，都是一種進步，使得整體人類朝向身心發展更和諧的狀態邁進。

婚 or 不婚我決定！培養女性意識、自我賦權

「進步」，意味著「改變」，也通常伴隨著對於變動的「不安」。因此，若我們能進一步理解當代人們對於婚戀觀念的轉變，就能更篤定地看待這「正常的混亂」狀態；若我們能從當事人的角色中先抽離一下，用旁觀者的角度理解「女性意識的發展歷程」，那麼我們也能在猶疑、糾結的每一個當下，理解這些痛苦的必然，及所處階段狀態的意義，或許就更能直視痛苦並具備持續反思和覺察的勇氣。

更多樣的婚戀型態，親密關係意義轉變

英國社會學家 Giddens 認為親密關係的發展將朝向平等、自覺、溝通，更重視彼此雙向交流、真實情感的「純粹關係」，也就是說親密伴侶之間越來越單純看重「我和你在一起，我們如何互動、感受為何」，而不願受到過多「兩人」以外的因素（例如社會期待、其他家人想法等）框限。

這種改變將使個人、家庭、社會獲得鬆動，不過也有其他學者認為這樣的改變，雖然每個人將變得比較自由，但勢必也造成親密關係的「正常混亂」。這樣的解說，或許可以解釋當今社會「看似失序」的晚婚、不婚與另類親密關係頻繁的現象。

在眾多女性追尋自我的歷程中，也將帶來社會的變動，面對這樣的不穩定，若我們能看見其中的意義，與必經歷程，那或許就更能在這樣革新的不安中，換得一份內心的篤定。

撕掉「敗犬、剩女」標籤，活得更自在

台灣學者在 2012 年提出要拋開「女大當嫁」的單一定義，撕掉「敗犬」、「剩女」的標籤，發展出「女性自我認同」是關鍵，此發現也與上述建立「女性意識」的概念不謀而合。這常會歷經以下四階段歷程，也可以搭配《她們》電影中喬的角色心聲來理解。

1. 遭遇前（pre-encounter）：接受傳統的性別角色

2. 遭遇（encounter）：對女性角色產生質疑與困擾，經驗到角色兩難的衝突

「我只是認為女人，有自主思考能力，有靈魂也有感情，女人有野心、天賦、也有美貌。我厭倦大家說愛情就是女人的全部，我聽得很厭煩…但我好寂寞」－《她們》喬

既想與青梅竹馬親近友好，但抗拒兩人發展成婚姻伴侶關係，歷經糾結混亂心靈陣痛期。

3. 沉浸—再出發（immersion-emersion）：拒絕男性觀點的女性特質，尋找方向與自我的肯定，並發展與其他女性的人際關係

4. 內化（internalization）：完成一個內在的定義與較整合的認同

「我想走我自己的路」－《她們》喬

想要寫書，創造出版社老闆期待方向不同的作品，成為一位名字會被記住的作家。

《她們》中的喬最後擁抱了與自己和教授的感情，放開心胸接受自己想與對方一起生活的嚮往，同時也能持續做自己，寫自己想寫的故事、出版作品，經營事業。

女性若能經歷此四階段，等同於走過意識覺醒的過程，使自己跳脫既定性別角色的框架，也能產生自主選擇的行動力。我們不妨想想看，自己傾向從什麼角度來決定婚或不婚等人生規劃，是出於自己的想法及綜整資訊、還是逃避問題擱置不處理、又或者是跟著他人期待、社會規範走？

一起嘗試藉由反思與覺察，擁有更多自由自決的能力。真正的平等，是每個人都能成為自己，身為女性，從自己給予自己權力做選擇開始！

• 文／雞湯來了蕭子喬
• 校稿／雞湯來了張芷晴、陳世芃
• 製圖／雞湯來了黃珮甄
• 編輯／雞湯來了蕭子喬

參考資料

1. 趙淑珠（2010）。未婚單身女性生活經驗之研究：婚姻意義的反思。教育心理學報，34（2），221-246。
2. 朱嘉琦、鄔佩麗（2011）。台灣婦女女性意識發展歷程之研究—以三位女性主義者的生命故事為例。教育心理學報，30（1），51-71。
3. 姚蘊慧（2005）。「第二現代」社會觀點下的親密關係。通識研究集刊，8，149-169。
4. 邱郁茹、高淑芳（2012）。高齡未婚女性汙名化與去汙名化之探討。諮商與輔導，320，16-19。
5. An equal world is an enabled world. https://www.internationalwomensday.com/

本文同步刊登於雞湯來了，相關連結：每個女性，都有權成為自己－看《她們》思考婚姻

文 / 陸子鈞
動態圖表 / 林慧秋、林忠衡

長輩在夜間下床如廁，因為光線昏暗或者無人陪同而發生跌倒意外時有所聞。由工研院研發的「智慧床墊感應模組」，能精確感測臥床長輩的動作，當長輩夜間下床時發出訊號通知照護者，或者打開走廊的燈光，避免跌倒意外發生。

照護機構的意外中，超過六成是離床後發生，為了解決這個問題，工研院南分院雲端服務中心的研發經理黃永慶博士提到，一些機構嘗試舖一張壓感地毯在床邊，只要長輩一離床踩到，就發出通知給照護者，「可是長輩都很怕麻煩別人，所以他們後來都會跨過地毯，也就沒辦法感測到離床了。」床墊感測雖然可以避免這問題，但是要藉由床墊感測離床並沒有這麼容易。

研究團隊一開始設計的感測床墊，只有當臥床的長輩下床才能感測得到，當照護人員收到通知前往，長輩通常已經下床走動了。此外，黃永慶博士補充道，「床墊感測訊號也只有『0或1』，沒辦法辨別翻身或者更複雜的動作，不是很實用。」後來，研究團隊以觸控式螢幕使用的「電容導電感應」，取代原先的壓感感應，即使隔著很厚的被單或者衣物，也能感測！

而且「智慧床墊感應模組」能夠根據感測點受壓力的位置與數量，判斷臥床者的多種動作，避免系統將翻身誤判成離床；在實際應用的情境，臥床長輩在離床前會先坐在床緣，感應器受到壓力的位置絕對和躺臥不同，此時發出訊號通知，照護者就能在長輩離床前及時趕到。

為了要讓智慧床墊感應技術更加實用，研究團隊將感應器模組化，如果照護機構的床鋪較大，只要多增加感應器模組的數量即可，而且不必擔心組裝錯誤影響功能，黃永慶說：「為了讓沒有資通訊技術背景的照護人員也可以順利組裝，我們特別設計讓模組在開機之後都會先自動組態，知道各偵測器的位置。」感應器的訊號會透過無線模組傳輸到接收器，省去佈線的麻煩，對擁有數十張甚至上百張床的照護中心來說非常方便。

這套系統因為能判斷臥床長輩的確切動作，所以還能看出夜晚翻身的次數是否有改變，作為睡眠品質依據。黃永慶分享，其中有一家照護機構試用了這套系統，發現一位老先生某天晚上翻身很頻繁，起初以為是系統出了問題，後來才知道「原來是老先生的家人隔天要來探望他，影響他的心情所以睡不好。」系統雖然精準，但是照護還是得回歸到人與人之間的關係。

目前這套系統已經在20家照護機構示範安裝，也將相關技術轉移給器材製造商及網路服務業者。台灣現有機構照護床數超過9萬床，加上高齡化趨勢，這套技術很具市場潛力。研究團隊目前正試圖將感應模組以導電塗料或者導電纖維取代，直接製成「感應床單」，可水洗的特性會讓照護機構更方便使用。不僅是照護領域，未來「智慧床墊感應模組」還能應用到智慧生活中，像是起身之後自動開啟臥室夜燈，或者翻身頻繁時系統自動調整空調。

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