從自然紀錄片中，常常可以看到結隊的狼群合作追捕獵物，但不是所有的灰狼（Canis lupus）都會在「合作」中付出心力。一則發表在《行為生態學》（Behavioral Ecology）期刊中的報告提到，生物學家研究黃石公園中的狼群，發現打獵成功率並不會隨著成員增加而增加。成功率在狼群超過四位成員後就呈現平穩，可能因為較大的狼群中包含白吃的成員，這些狼不用照顧後代，因此也不需要冒著風險打獵，只有在狼群中付出微薄的心力。
資料來源：ScienceShot: Freeloading Wolves [29 September 2011]
本文與 威力暘電子 合作，泛科學企劃執行。
想像一下，當你每天啟動汽車時，啟動的不再只是一台車，而是一百台電腦同步運作。但如果這些「電腦」突然集體當機，後果會有多嚴重？方向盤可能瞬間失靈，安全氣囊無法啟動，整台車就像失控的高科技廢鐵。這樣的「系統崩潰」風險並非誇張劇情，而是真實存在於你我日常的駕駛過程中。
今天，我們將深入探討汽車電子系統「逆天改運」的科學奧秘。究竟，汽車的「大腦」—電子控制單元（ECU），是如何從單一功能，暴增至上百個獨立系統？而全球頂尖的工程師們，又為何正傾盡全力，試圖將這些複雜的系統「砍掉重練」、整合優化？
時間回到 1980 年代，當時的汽車工程師們面臨一項重要任務：如何把汽油引擎的每一滴燃油都壓榨出最大動力？「省油即省錢」是放諸四海皆準的道理。他們發現，關鍵其實潛藏在一個微小到幾乎難以察覺的瞬間：火星塞的點火時機，也就是「點火正時」。
如果能把點火的精準度控制在「兩毫秒」以內，這大約是你眨眼時間的百分之一到千分之一！引擎效率就能提升整整一成！這不僅意味著車子開起來更順暢，還能直接省下一成的油耗。那麼，要如何跨過這道門檻？答案就是：「電腦」的加入！
工程師們引入了「微控制器」（Microcontroller），你可以把它想像成一顆專注於特定任務的迷你電腦晶片。它能即時讀取引擎轉速、進氣壓力、油門深度、甚至異常爆震等各種感測器的訊號。透過內建的演算法，在千分之一秒、甚至微秒等級的時間內，精準計算出最佳的點火角度，並立刻執行。
從此，引擎的性能表現大躍進，油耗也更漂亮。這正是汽車電子控制單元（ECU）的始祖—專門負責點火的「引擎控制單元」（Engine Control Unit）。
第一顆 ECU 的成功，在 1980 年代後期點燃了工程師們的想像：「這 ECU 這麼好用，其他地方是不是也能用？」於是，ECU 的應用範圍不再僅限於點火，燃油噴射量、怠速穩定性、變速箱換檔平順度、ABS 防鎖死煞車，甚至安全氣囊的引爆時機……各種功能都交給專屬的 ECU 負責 。
然而，問題來了：這麼多「小電腦」，它們之間該如何有效溝通？
為了解決這個問題，1986 年，德國的博世（Bosch）公司推出了一項劃時代的發明：控制器區域網路（CAN Bus）。你可以將它想像成一條專為 ECU 打造的「神經網路」。各個 ECU 只需連接到這條共用的線路上，就能將訊息「廣播」給其他單元。
更重要的是，CAN Bus 還具備「優先通行」機制。例如，煞車指令或安全氣囊引爆訊號這類攸關人命的重要訊息，絕對能搶先通過，避免因資訊堵塞而延誤。儘管 CAN Bus 解決了 ECU 之間的溝通問題，但每顆 ECU 依然需要獨立的電源線、接地線，並連接各種感測器和致動器。結果就是，一輛汽車的電線總長度可能達到 2 到 4 公里，總重量更高達 50 到 60 公斤，等同於憑空多載了一位乘客的重量。
另一方面，大量的 ECU 與錯綜複雜的線路，也讓「電子故障」開始頻繁登上汽車召回原因的榜首。更別提這些密密麻麻的線束，簡直是設計師和維修技師的惡夢。要檢修這些電子故障，無疑讓人一個頭兩個大。
到了2010年代，汽車電子架構迎來一場大改革，「分區架構（Zonal Architecture）」搭配「中央高效能運算（HPC）」逐漸成為主流。簡單來說，這就像在車內建立「地方政府＋中央政府」的管理系統。
可以想像，整輛車被劃分為幾個大型區域，像是車頭、車尾、車身兩側與駕駛艙，就像數個「大都會」。每個區域控制單元（ZCU）就像「市政府」，負責收集該區所有的感測器訊號、初步處理與整合，並直接驅動該區的馬達、燈光等致動器。區域先自理，就不必大小事都等中央拍板。
而「中央政府」則由車用高效能運算平台（HPC）擔任，統籌負責更複雜的運算任務，例如先進駕駛輔助系統（ADAS）所需的環境感知、物體辨識，或是車載娛樂系統、導航功能，甚至是未來自動駕駛的決策，通通交由車輛正中央的這顆「超級大腦」執行。
乘著這波汽車電子架構的轉型浪潮中， 2008 年成立的台灣本土企業威力暘電子，便精準地切入了這個趨勢，致力於開發整合 ECU 與區域控制器（Domain Controller）功能的模組化平台。他們專精於開發電子排檔、多功能方向盤等各式汽車電子控制模組。為了確保各部件之間的溝通順暢，威力暘提供的解決方案，就像是將好幾個「分區管理員」的職責，甚至一部分「超級大腦」的功能，都整合到一個更強大的硬體平台上。
這些模組不僅擁有強大的晶片運算能力，可同時支援 ADAS 與車載娛樂，還能兼容多種通訊協定，大幅簡化車內網路架構。如此一來，車廠在追求輕量化和高效率的同時，也能顧及穩定性與安全性。
然而，「做出來」與「做好」之間，還是有差別。要如何確保這顆集結所有功能的「汽車大腦」不出錯？具體來說，威力暘電子憑藉以下四大策略，築起其產品的可靠性與安全性：
既然 ECU 掌管了整輛車的運作，其能否正常運作，自然被視為最優先項目。為此，威力暘嚴格遵循汽車業中一本堪稱「安全聖經」的國際標準：ISO 26262。這套國際標準可視為一本針對汽車電子電氣系統（特別是 ECU）的「超嚴格品管手冊」和「開發流程指南」，從概念、設計、測試到生產和報廢，都詳細規範了每個安全要求和驗證方法，唯一目標就是把任何潛在風險降到最低
有了上述這四項策略，威力暘確保其產品從設計、生產到交付都符合嚴苛的安全標準，才能通過 ISO 26262 的嚴格檢驗。
然而，ECU 的演進並未就此停下腳步。當ECU 的數量開始精簡，「大腦」變得更集中、更強大後，汽車產業又迎來了新一波革命：「軟體定義汽車」（Software-Defined Vehicle, SDV）。
未來的汽車，會越來越像你手中的智慧型手機。過去，車輛功能在出廠時幾乎就「定終身」，想升級？多半只能換車。但在軟體定義汽車（SDV）時代，汽車將搖身一變成為具備強大運算能力與高速網路連線的「行動伺服器」，能夠「二次覺醒」、不斷升級。透過 OTA（Over-the-Air）技術，車廠能像推送 App 更新一樣，遠端傳送新功能、性能優化或安全修補包到你的車上。
不過，這種美好願景也將帶來全新的挑戰：資安風險。當汽車連上網路，就等於向駭客敞開潛在的攻擊入口。如果車上的 ECU 或雲端伺服器被駭，輕則個資外洩，重則車輛被遠端鎖定或惡意操控。為了打造安全的 SDV，業界必須遵循像 ISO 21434 這樣的車用資安標準。
威力暘電子運用前面提到的四大核心策略，確保自家產品能符合從 ISO 26262 到 ISO 21434 的國際認證。從品質管理、軟體開發流程，到安全認證，這些努力，讓威力暘的模組擁有最高的網路與功能安全。他們的產品不僅展現「台灣智造」的彈性與創新，也擁有與國際大廠比肩的「車規級可靠度」。憑藉這些實力，威力暘已成功打進日本 YAMAHA、Toyota，以及歐美 ZF、Autoliv 等全球一線供應鏈，更成為 DENSO 在台灣少數核准的控制模組夥伴，以商用車熱系統專案成功打入日系核心供應鏈，並自 2025 年起與 DENSO 共同展開平台化量產，驗證其流程與品質。
毫無疑問，未來車輛將有更多運作交由電腦與 AI 判斷，交由電腦判斷，比交由人類駕駛還要安全的那一天，離我們不遠了。而人類的角色，將從操作者轉為監督者，負責在故障或斷網時擔任最後的保險。透過科技讓車子更聰明、更安全，人類甘願當一個「最弱兵器」，其實也不錯！
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如果要形容陸龜，大家多會說出動作緩慢、草食性、溫和不具攻擊性、一直被打壓（？）等等詞彙。但是！就在 2020 年 7 月，一名保育人士 Anna Zora 在東非塞席爾群島（Seychelles islands）上的弗雷格特島（Frégate Island）直擊了一個震驚世人的畫面：一頭亞達伯拉雌象龜（Aldabrachelys gigantea）正努力伸長脖子，並以極其緩慢的速度「蓄意」逼近一隻幼小燕鷗，即便燕鷗奮力逃脫，但仍被這頭象龜追捕並吞食。
這段視頻釋出後，讓生物學家們都跌破好幾副眼鏡，陸龜會「狩獵」？！學者們對於此事紛紛表示真的是史無前例阿！跟著本篇文章，讓我們來看看象龜們不為人知的一面吧～
世界上陸龜三巨頭就屬加拉巴哥象龜（Geochelone nigra）、蘇卡達象龜（Geochelone sulcata），以及今日主角，亞達伯拉象龜（Geochelone gigantea），當中亞達伯拉象龜體型排名第二。雖然說不是最大隻的，但他的體重還是能增長至 300 公斤左右，背甲也能達到 130 公分（根本陸龜界大坦克）。亞達伯拉象龜主要分布在非洲賽席爾的亞達伯拉群島，他們擁有強健的腳力可以踏遍各種地形，因此無論是草原、灌木叢，還是紅樹林、海岸都能見到牠們的身影。此外，他們甚至還有長脖子，能伸長並吃到距離地面一公尺的樹葉。雖然看似很強，但其實他們的最大弱點就是怕熱，天氣炎熱時，便會躲在洞穴或直接泡在水裡，甚至一待就是整天。
大家最好奇的重點來了！他們平時究竟吃什麼？據學者們先前的觀察，他們主要還是以草本植物或木質植物的莖為主食，但還是「偶爾」會吃一些蟹類屍體、小型無脊椎動物和腐肉補充蛋白質。但是，這些「偶爾」阿，據先前觀察，曾經捕捉到蟹類屍體外殼破碎，並正被一隻亞達伯拉象龜啃食。因此，學者們認為這隻象龜有可能是「無意」踩死這隻蟹，因此也無法判定亞達伯拉象龜是否會進行蓄意地狩獵行為。不過，2020 年 Anna Zora 拍攝到了亞達伯拉象龜正在獵捕燕鷗雛鳥的行為，影片釋出確實嚇壞了不少學者，因為自人類開始記錄象龜行為以來，從未確實記載到象龜有過狩獵的舉動。
龜龜大致可分成陸龜、澤龜（兩棲龜）、水龜，由於演化、生長棲息地的差異，這三種龜的日常飲食也大相逕庭。有養過龜龜們的朋友，大致都認為陸龜草食，水龜肉食。陸龜的主食還是以植物為主，因此他們的大腸構造發達，能消化粗糙的植物纖維。然而陸龜也不是一直都吃素，他們在成長期也需要補充蛋白質、鈣，所以也需要吃些動物腐肉、骨頭和蝸牛殼，另外，一些生活在食物種類豐饒雨林的陸龜們（例如紅腿象龜（Geochelone carbonaria）、黃腿象龜 (Geochelone denticulata)）則是屬於雜食性。澤龜、水龜也屬雜食性，澤龜幼年偏愛吃肉（會吃河流中的貝類、魚、蝦），成年則偏向吃素（多吃水生植物）；水龜則是偏肉食主義，淡水龜會吃魚、蝦，海龜會吃蟹、水母。由此可知，這些龜龜們的生活環境是影響他們食性的一大主因。
針對亞達伯拉象龜狩獵行為， Anna Zora 與劍橋大學彼得學院（Peterhouse, Cambridge）的島嶼生態學家 Justin Gerlach 也開始展開研究，並將此次發現發表在《當代生物學》（Current Biology）期刊，同時他們也在發表中歸納出以下重點。
Anna Zora 在拍攝影片的當下，發現一隻小黑燕鷗（Anous tenuirostris）雛鳥從樹巢中掉落，而小黑燕鷗雛鳥一旦脫離巢中，他們典型的行為就是試圖讓自己高於地面以避開地面上出現的危險。這也是為何影片一開始時，這隻燕鷗雛鳥就死守在一棵橫臥於地面上的樹木上，而他們發現影片中的亞達伯拉雌象龜似乎深知這些燕鷗雛鳥的習性，因此直接爬上樹木，步步逼近這隻不會飛的雛鳥。
更值得注意的是， Anna Zora 等人注意到這頭象龜在獵捕時，會張開下顎，同時將舌頭縮回、眼睛閉上，這是陸龜產生警惕、攻擊性才有的行為（一般而言，當陸龜吃草食時，通常是會伸出舌頭的）。上述刻意靠近樹木上的雛鳥、縮回舌頭的跡象都透露著這隻雌象龜可能是個經驗老道的「獵龜」。對於動作緩慢的象龜來說，他們根本追不上那些動作敏捷、迅速的動物們，因此會成為獵物的動物通常是不會飛，或不會試圖逃跑的小鳥，因此學者們稱此次的狩獵行為為「慢速狩獵」。
當我們把鏡頭拉遠，觀察一下這頭亞達伯拉雌象龜的家－弗雷格特島，可以發現島上棲息著高達 26 萬隻燕鷗、3000 隻以上亞達伯拉象龜，因此在島上常會有從樹巢上掉落的雛鳥，因此無異是給這些象龜們加菜（？）。
另外，紐約州立大學和加拉巴哥群島保護協會的爬蟲學家James Gibbs 在看完這個影片後，認為此次影片主角是頭雌象龜，而在島嶼的生態環境系統中常常缺乏鈣質攝取，但鈣卻是構成蛋殼的重要元素，因此這頭雌象龜可能會藉由捕食雛鳥以補充鈣，確保繁殖下一代的任務能夠順利進行。
生態學家 Justin Gerlach 對於此次發現也表示，人類 200 年以來，從未見過象龜會有獵食行為。根據影片中象龜熟練的獵捕技巧，Justin Gerlach 推測或許這些象龜其實早已學會捕獵，但因為過去人類侵入牠們的棲息地，大量獵捕各種生物，而大大影響原棲息地的食物鏈，才導致象龜改變原本的習性。
或許也是弗雷格特島所提倡的保育計畫實行地很成功，使象龜們回歸了原始的生長環境，因此象龜們的狩獵本性就露出來了。雖然說吼～影片中象龜的行為有點殘忍，但也刷新了人類對於象龜的印象，更理解到保育的重要性。
文／國家衛生研究院 林煜軒醫師
最近分別在頂尖期刊《自然》（Nature）與《科學》（Science）的職涯專欄各看到一篇談經營管理的文章。《自然》文章一開始的小標就開宗明義的說：「就像管理企業一樣地經營學術工作」（Treat science like a business）。在跨國企業待過一陣子的我，好奇地一口氣讀完了整篇，在此摘錄幾段自己非常有共鳴的重點，讓學術界的朋友們參考。
《自然》的這篇文章，邀請五位專家談如何領導研究室，其中麻省理工史隆管理學院（MIT Sloan School of Management）的副院長 Peter Hirst 不僅直白地說「就像管理企業一樣地經營學術工作」，還繼續補充「我們的客戶就是整個學術社群」。
我現在也用業界管理的方式，在管理我的實驗室，因此對這些論點非常認同。因為學術思想雖然獨立自主，但是學術工作卻是環環相扣的任務，才能完成的。像是一項研究中，如果統計分析和寫論文討論的撰寫，是兩個人分工負責，那麼統計的結果還沒有確定，撰寫討論的人就不可能開始動筆。
麻省理工的專家，建議用紅綠燈的方式，把實驗室裡大大小小的事情依照緊急與重要的程度，用紅、黃、綠的燈號來區分。我自己的實驗室則是採用 Trello 這個在電腦與手機都可以操作的軟體，所有團隊成員一起協做每個計劃的進度，而每件事情的輕重緩急，也都有不同顏色的燈號標示。
「剛放假回來，老闆跟我『追殺』一堆進度！」
我自己不喜歡這樣說，也覺得說被「追殺」實在很奇怪。或許「服務式領導」的概念，可以減少團隊成員「被追殺進度」的感覺。
澳洲斯威本理工大學的專家，舉了個例子說明「服務式領導」（servant leadership）和傳統「追殺進度式」領導風格的不同：
「追殺進度式」的領導告訴屬下：「這項任務請你在下週三下午 2 點前完成」
而「服務式領導」的主管則會詢問：「你認為這項任務在什麼時候完成比較好？」
在討論的過程中，負責的同事可能會了解到：
星期五財務部要確定年度總預算，如果星期四早上把計畫書寫好，再和主管討論這筆預算，來回修改後在星期五前給財務部可能太趕了；
而且主管星期四下午還有重要會議…所以主管說星期三下午 2 點前把計畫書給他，其實是犧牲了主管自己下班的時間，而讓下屬很寬裕的寫完計畫書。
如果知道這些來龍去脈，還說主管在「追殺」實在太不厚道了。
「服務式領導」其實是把壓力和黑臉，從老闆轉嫁給整個團隊的好方法。但這必須花時間引導讓所有團隊成員，知道所有任務都是環環相扣的。而他了解如果超過期限（deadline）並不是要為老闆負責，而是會拖延到整個團隊的進度。
我的研究室則沿襲先前我在業界的傳統，每週一早上開會，每個團隊成員會講自己上週的進度，也會講自己這週的行程和預計完成的事項。
即便所有同事們都可以了解誰最近行程很忙，哪些事情可能需要快點完成，但我還是常常耐不住性子的用「追殺進度式」的領導，因為這對主管似乎還是最有效率的。
然而，學術工作非常講求創意與思考，而有創意與思考的專業人士通常比其他行業的員工喜歡有更多自主的空間，包括自己設定進度。所以在學界或醫院的管理，「服務式領導」仍然是個重要的心法。
學者難以勝任領導職的另一個重要原因是，他們經常有「冒名頂替症候群」（impostor syndrome）。「冒名頂替症候群」是 1978 年兩位臨床心理學家描述成功人士一種常見的現象：
他們認為自己的成功，不是因為自己的能力與努力，而是因為運氣，才讓大家誤以為他們是自己能力很強、很聰明，靠自己才成功；而且總有一天別人會發現他們其實是騙子。
得了「冒名頂替症候群」的研究室主持人，也會對領導實驗室感到焦慮、沒有信心。特別對技術純熟的專業人士來說，「成功領導團隊」比起「成功做好專業」的定義更為模糊。
像是一位網頁設計師，成為網頁設計團隊領導人時。他主要的工作是對外的客戶協調，還有對內的每位團隊成員的規劃工作進度；而不是親自動手把一個網頁做到盡善盡美。
而這位剛從網頁設計師，升遷成為網頁設計團隊的領導人，可能會不太習慣自己的成功，是把團隊協調好，而不只是成功地把網頁做得好，而感到不自在與焦慮，甚至擔心他的團隊夥伴說：「這個案子能做得又快又好，都是我們拼出來的，我們主管只會出一張嘴」、「他以前是很會做啦，但是現在換了位置，換了腦袋，這次他什麼都沒做！」
但在領導人特有的過度焦慮之外，學術界的領導人，在職涯上確實有著需要不斷教學相長的不足。
有位醫院共事的朋友，跟我說他原本想問自己非常敬重的資深主治醫師，對於以後自己想出去開業應該做的準備和建議，但想了想覺得算了，因為「那位資深主治醫師一輩子都在同一間醫學中心，哪能給我什麼建議？」
英國的企業訓練顧問直言：「很多研究室主持人無法給學生們在非學術的職涯上給建議，因為大部份的研究室主持人，一輩子也都只在學術圈裡。」
我認識教學醫院的主治醫師們也經常如此，對於訓練中的住院醫師提到自己未來的發展，價值觀相對比較單一；對於開業、甚至離開醫界，還經常抱持負面的態度。
我在擔任醫學系輔導性質的導師時，有幾位曾經因為個人志趣不想繼續完成醫學系學業的同學，安排與我對談。這些同學們的成績其實都非常好，在社團也很活躍，人緣也都不錯，坦白說也不用什麼「輔導」。但他們的想法可能太先進了，一般的親友師長可能難以理解，又屢勸不聽，所以常常一坐下來就擺出「老師，你又沒離開醫院這座象牙塔，憑什麼勸我把醫學系念完？」的叛逆態度。
但當我自我介紹當年自己在取得精神科專科醫師，沒有繼續留在醫界，而到業界發展 3 年多、而且從事手機程式 app 開發跨領域的多元經驗後，氣氛變融洽的變成開心聊起生涯規劃。
傾聽他們的叛逆，其實很有趣。我也相信，學術界裡的領導，和職涯上的「教」與「學」，是值得享受的有趣體驗。
參考資料
windmill
鄭國威 Portnoy
shrpengchuang
