七根手指～讓你單手做更多事！

Credit: Melanie Gonick/MIT

電玩打到一半突然覺得口乾舌燥，你望向手邊未開瓶的飲料，再看看螢幕上的隊友…… 你知道，你的雙手必須分工合作，以單手繼續奮戰；另一隻，得獨自解開開瓶的成就。

對許多人來說，要單手開瓶絕非易事，其他像是單手轉螺絲、單手剝香蕉等等，往往在雙手受限的情境下令操作者傷透腦筋，但如果你有7根手指呢？一切會不會簡單多了？麻省理工（MIT）的科學家們（Harry Asada團隊）設計了ㄧ款模擬人類手指的機器義肢，能自動配合手部姿勢，幫助使用者以單手完成困難的動作。

這款義肢是讓使用者配戴在手臂（裝有執行驅動程式），並延伸出兩段長型「手指」至手掌兩側，作為實質上的第六根及第七根手指。當使用者伸手抓取物品，機器手指將能自動配合手部的動作，進行旋轉、握緊，給予物體更好的支撐。（見下方影片）

為使機械指能自然配合人手，研發團隊分析了人體手部的運動，發現在抓握過程中，五指是彼此連動的，且其動作可以簡單分解成兩種模式：1. 手指合併 2. 手指扭轉向內；不論抓取什麼東西，基本上都能以這兩種運動組合完成。

另外，科學家也實際以機械指搭配真正的手進行測試：每當人手抓住物體，便手動調整機械指，藉此找到最佳的機械指擺放位置、角度，再由電腦記錄下來（記錄結果顯示機械手指的最佳位置通常和真正手指的運動模式類似，且同樣可以簡單拆解為2～3種模式）。由這些資料，研發團隊設計出了配合手指自然運動的驅動程式，讓機械指更加"人性化"。

目前這款機械指仍有一些侷限，像是只能透過控制位置來協助抓取，尚無法在「力度」上作出調整；而且考慮到每個人的手部習慣不同，未來機械指的驅動程式也必須具備學習能力，當你使用它越久，它越能了解你的習慣，進而提高配合度（就像Siri一樣）。

對於這項產品，還有一項令人期待的願景，就是可以和穿戴式裝置結合，成為手錶或是手環的一部份；當需要使用時，機械指即自動彈出進行輔助，用完後再度收納回手錶，既節省空間又具便利性，讓科技更加貼近生活。

延伸閱讀：

• 機器戰警的左右手──仿生義肢
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資料來源：Getting a grip on robotic grasp [PHYS.ORG, July 18, 2014]