療癒系仿生獸

人類就是天性會被龐大的東西震懾吧？

今年年初參觀由圓方文創策劃的仿生獸展，看到高達四公尺的仿生獸（Strandbeest）以輕巧的步伐走動，像隻溫柔的大巨人一樣，讓我印象深刻。

上週因緣際會拿到一份桌上型仿生獸的模型。和《大人的科學》的仿生獸不同，這隻仿生獸雖然也是以風為動力，但風格比較像是Lignatum時期的「犀牛」。

▲所有零件就是這些，不意外有很多重複的零件；仿生獸的軀體就是靠繁複的零件拼成的吧。（不含macbook及耳機）

▲完成一支腳了。

 ▲完成一對腳了，忍不住轉動轉軸，觀察腳怎麼擺動。

▲仿生獸跨步的循環（資料來源：EXERGIA）。可以看到中間曲柄在轉動，身體重心都維持在同一點，就和大多動物一樣。

 ▲即使仿生獸行走，重心也維持在同一高度（Y軸的0）。

▲繼續完成其他對腳。

▲完成了全部六對腳，每對腳的轉軸（曲柄）差120度組合在一起。

▲幾乎和身軀一樣大的齒輪，配上繁複的機械構造，很有維多利亞時代的工業的風格。

▲完成！

▲有哪位神手要挑戰「哈姆太郎駕駛的仿生獸」嗎？

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