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療癒系仿生獸

人類就是天性會被龐大的東西震懾吧?

今年年初參觀由圓方文創策劃的仿生獸展,看到高達四公尺的仿生獸(Strandbeest)以輕巧的步伐走動,像隻溫柔的大巨人一樣,讓我印象深刻。

上週因緣際會拿到一份桌上型仿生獸的模型。和《大人的科學》的仿生獸不同,這隻仿生獸雖然也是以風為動力,但風格比較像是Lignatum時期的「犀牛」。

▲所有零件就是這些,不意外有很多重複的零件;仿生獸的軀體就是靠繁複的零件拼成的吧。(不含macbook及耳機)

▲完成一支腳了。

 ▲完成一對腳了,忍不住轉動轉軸,觀察腳怎麼擺動。

▲仿生獸跨步的循環(資料來源:EXERGIA)。可以看到中間曲柄在轉動,身體重心都維持在同一點,就和大多動物一樣。

 ▲即使仿生獸行走,重心也維持在同一高度(Y軸的0)。

▲繼續完成其他對腳。

▲完成了全部六對腳,每對腳的轉軸(曲柄)差120度組合在一起。

▲幾乎和身軀一樣大的齒輪,配上繁複的機械構造,很有維多利亞時代的工業的風格。

▲完成!

▲有哪位神手要挑戰「哈姆太郎駕駛的仿生獸」嗎?


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關於作者

Z編|台灣大學昆蟲所畢業,興趣廣泛,自認和貓一樣兼具宅氣和無窮的好奇心。喜歡在早上喝咖啡配RSS,克制不了跟別人分享生物故事的衝動,就連吃飯也會忍不住將桌上的食物作生物分類。

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