承認吧，其實你根本沒想到要省電？

本文與 研華科技 合作，泛科學企劃執行

我們都看過那種影片，對吧？網路上從不缺乏讓人驚嘆的機器人表演：數十台人形機器人像軍隊一樣整齊劃一地耍雜技 ，或是波士頓動力的機器狗，用一種幾乎違反物理定律的姿態後空翻、玩跑酷 。每一次，社群媒體總會掀起一陣「未來已來」、「人類要被取代了」的驚呼 。

但當你關掉螢幕，看看四周，一個巨大的落差感就來了：說好的機器人呢？為什麼大街上沒有他們的身影，為什麼我家連一件衣服都還沒人幫我摺？

這份存在於數位螢幕與物理現實之間的巨大鴻溝，源於一個根本性的矛盾：當代AI在數位世界裡聰明絕頂，卻在物理世界中笨拙不堪。它可以寫詩、可以畫畫，但它沒辦法為你端一杯水。

這個矛盾，在我們常見的兩種機器人展示中體現得淋漓盡致。第一種，是動作精準、甚至會跳舞的類型，這本質上是一場由工程師預先寫好劇本的「戲」，機器人對它所處的世界一無所知 。第二種，則是嘗試執行日常任務（如開冰箱、拿蘋果）的類型，但其動作緩慢不穩，彷彿正在復健的病人 。

這兩種極端的對比，恰恰點出了機器人技術的真正瓶頸：它們的「大腦」還不夠強大，無法即時處理與學習真實世界的突發狀況 。

這也引出了本文試圖探索的核心問題：新一代AI晶片NVIDIA® Jetson Thor™ ，這顆號稱能驅動「物理AI」的超級大腦，真的能終結機器人的「復健時代」，開啟一個它們能真正理解、並與我們共同生活的全新紀元嗎？

為何我們看到的機器人，總像在演戲或復健？

那我們怎麼理解這個看似矛盾的現象？為什麼有些機器人靈活得像舞者，有些卻笨拙得像病人？答案，就藏在它們的「大腦」運作方式裡。

那些動作極其精準、甚至會後空翻的機器人，秀的其實是卓越的硬體性能——關節、馬達、減速器的完美配合。但它的本質，是一場由工程師預先寫好劇本的舞台劇 。每一個角度、每一分力道，都是事先算好的，機器人本身並不知道自己為何要這麼做，它只是在「執行」指令，而不是在「理解」環境。

而另一種，那個開冰箱慢吞吞的機器人，雖然看起來笨，卻是在做一件革命性的事：它正在試圖由 AI 驅動，真正開始「理解」這個世界 。它在學習什麼是冰箱、什麼是蘋果、以及如何控制自己的力量才能順利拿起它。這個過程之所以緩慢，正是因為過去驅動它的「大腦」，也就是 AI 晶片的算力還不夠強，無法即時處理與學習現實世界中無窮的變數 。

這就像教一個小孩走路，你可以抱著他，幫他擺動雙腿，看起來走得又快又穩，但那不是他自己在走。真正的學習，是他自己搖搖晃晃、不斷跌倒、然後慢慢找到平衡的過程。過去的機器人，大多是前者；而我們真正期待的，是後者。

所以，問題的核心浮現了：我們需要為機器人裝上一個強大的大腦！但這個大腦，為什麼不能像ChatGPT一樣，放在遙遠的雲端伺服器上就好？

機器人的大腦，為什麼不能放在雲端？

聽起來好像很合理，對吧？把所有複雜的運算都交給雲端最強大的伺服器，機器人本身只要負責接收指令就好了。但……真的嗎？

想像一下，如果你的大腦在雲端，你看到一個球朝你飛過來，視覺訊號要先上傳到雲端，雲端分析完，再把「快閃開」的指令傳回你的身體。這中間只要有零點幾秒的網路延遲，你大概就已經鼻青臉腫了。

現實世界的互動，需要的是「即時反應」。任何網路延遲，在物理世界中都可能造成無法彌補的失誤 。因此，運算必須在機器人本體上完成，這就是「邊緣 AI」（Edge AI）的核心概念 。而 NVIDIA  Jetson 平台，正是為了解決這種在裝置端進行高運算、又要兼顧低功耗的需求，而誕生的關鍵解決方案 。

NVIDIA Jetson 就像一個緊湊、節能卻效能強大的微型電腦，專為在各種裝置上運行 AI 任務設計 。回顧它的演進，早期的 Jetson 系統主要用於視覺辨識搭配AI推論，像是車牌辨識、工廠瑕疵檢測，或者在相機裡分辨貓狗，扮演著「眼睛」的角色，看得懂眼前的事物 。但隨著算力提升，NVIDIA Jetson 的角色也逐漸從單純的「眼睛」，演化為能夠控制手腳的「大腦」，開始驅動更複雜的自主機器，無論是地上跑的、天上飛的，都將NVIDIA Jetson 視為核心運算中樞 。

但再強大的晶片，如果沒有能適應現場環境的「容器」，也無法真正落地。這正是研華（Advantech）的角色，我們將 NVIDIA Jetson 平台整合進各式工業級主機與邊緣運算設備，確保它能在高熱、灰塵、潮濕或震動的現場穩定運行，滿足從工廠到農場到礦場、從公車到貨車到貨輪等各種使用環境。換句話說，NVIDIA 提供「大腦」，而研華則是讓這顆大腦能在真實世界中呼吸的「生命支持系統」。

這個平台聽起來很工業、很遙遠，但它其實早就以一種你意想不到的方式，進入了我們的生活。

從Switch到雞蛋分揀員，NVIDIA Jetson如何悄悄改變世界？

如果我告訴你，第一代的任天堂Switch遊戲機與Jetson有相同血緣，你會不會很驚訝？它的核心處理器X1晶片，與Jetson TX1模組共享相同架構。這款遊戲機對高效能運算和低功耗的嚴苛要求，正好與 Jetson 的設計理念不謀而合 。

而在更專業的領域，研華透過 NVIDIA Jetson 更是解決了許多真實世界的難題 。例如

• 在北美，有客戶利用 AI 進行雞蛋品質檢測，研華的工業電腦搭載NVIDIA Jetson 模組與相機介面，能精準辨識並挑出髒污、雙黃蛋到血蛋 
• 在日本，為避免鏟雪車在移動時發生意外，導入了環繞視覺系統，當 AI 偵測到周圍有人時便會立刻停止 ；
• 在水資源珍貴的以色列，研華的邊緣運算平台搭載NVIDIA Jetson模組置入無人機內，24 小時在果園巡航，一旦發現成熟的果實就直接凌空採摘，實現了「無落果」的終極目標 。

這些應用，代表著 NVIDIA Jetson Orin™ 世代的成功，它讓「自動化」設備變得更聰明 。然而，隨著大型語言模型（LLM）的浪潮來襲，人們的期待也從「自動化」轉向了「自主化」 。我們希望機器人不僅能執行命令，更能理解、推理。

Orin世代的算力在執行人形機器人AI推論時的效能約為每秒5到10次的推論頻率，若要機器人更快速完成動作，需要更強大的算力。業界迫切需要一個更強大的大腦。這也引出了一個革命性的問題：AI到底該如何學會「動手」，而不只是「動口」？

革命性的一步：AI如何學會「動手」而不只是「動口」？

面對 Orin 世代的瓶頸，NVIDIA 給出的答案，不是溫和升級，而是一次徹底的世代跨越— NVIDIA Jetson Thor 。這款基於最新 Blackwell 架構的新模組，峰值性能是前代的 7.5 倍，記憶體也翻倍 。如此巨大的效能提升，目標只有一個：將過去只能在雲端資料中心運行的、以 Transformer 為基礎的大型 AI 模型，成功部署到終端的機器上 。

NVIDIA Jetson Thor 的誕生，將驅動機器人控制典範的根本轉變。這要從 AI 模型的演進說起：

1. 第一階段是 LLM（Large Language Model，大型語言模型）：
   我們最熟悉的 ChatGPT 就屬此類，它接收文字、輸出文字，實現了流暢的人機對話 。
2. 第二階段是 VLM（Vision-Language Model，視覺語言模型）：
   AI 學會了看，可以上傳圖片，它能用文字描述所見之物，但輸出結果仍然是給人類看的自然語言 。
3. 第三階段則是 VLA（Vision-Language-Action Model，視覺語言行動模型）：
   這是革命性的一步。VLA 模型的輸出不再是文字，而是「行動指令（Action Token）」 。它能將視覺與語言的理解，直接轉化為控制機器人關節力矩、速度等物理行為的具體參數 。

這就是關鍵！ 過去以NVIDIA Jetson Orin™作為大腦的機器人，僅能以有限的速度運行VLA模型。而由 VLA 模型驅動，讓 AI 能夠感知、理解並直接與物理世界互動的全新形態，正是「物理 AI」（Physical AI）的開端 。NVIDIA Jetson Thor 的強大算力，就是為了滿足物理 AI 的嚴苛需求而生，要讓機器人擺脫「復健」，迎來真正自主、流暢的行動時代 。

其中，物理 AI 強調的 vision to action，就需要研華設計對應的硬體來實現；譬如視覺可能來自於一般相機、深度相機、紅外線相機甚至光達，你的系統就要有對應的介面來整合視覺；你也會需要控制介面去控制馬達伸長手臂或控制夾具拿取物品；你也要有 WIFI、4G 或 5G 來傳輸資料或和別的 AI 溝通，這些都需要具體化到一個系統上，這個系統的集大成就是機器人。

好，我們有了史上最強的大腦。但一個再聰明的大腦，也需要一副強韌的身體。而這副身體，為什麼非得是「人形」？這不是一種很沒效率的執念嗎？

為什麼機器人非得是「人形」？這不是一種低效的執念嗎？

這是我一直在思考的問題。為什麼業界的主流目標，是充滿挑戰的「人形」機器人？為何不設計成效率更高的輪式，或是功能更多元的章魚型態？

答案，簡單到令人無法反駁：因為我們所處的世界，是徹底為人形生物所打造的。

從樓梯的階高、門把的設計，到桌椅的高度，無一不是為了適應人類的雙足、雙手與身高而存在 。對 AI 而言，採用人形的軀體，意味著它能用與我們最相似的視角與方式去感知和學習這個世界，進而最快地理解並融入人類環境 。這背後的邏輯是，與其讓 AI 去適應千奇百怪的非人形設計，不如讓它直接採用這個已經被數千年人類文明「驗證」過的最優解 。

這也區分了「通用型 AI 人形機器人」與「專用型 AI 工業自動化設備」的本質不同 。後者像高度特化的工具，產線上的機械手臂能高效重複鎖螺絲，但它無法處理安裝柔軟水管這種預設外的任務 。而通用型人形機器人的目標，是成為一個「多面手」，它能在廣泛學習後，理解物理世界的運作規律 。理論上，今天它在產線上組裝伺服器，明天就能在廚房裡學會煮菜 。

但要讓一個「多面手」真正活起來，光有骨架還不夠。它必須同時擁有強大的大腦平台與遍布全身的感知神經，才能理解並回應外在環境。人形機器人的手、腳、眼睛、甚至背部，都需要大量感測器去理解環境就像神經末梢一樣，隨時傳回方位、力量與外界狀態。但這些訊號若沒有通過一個穩定的「大腦平台」，就無法匯聚成有意義的行動。

這正是研華的角色：我們不僅把 NVIDIA Jetson Thor 這顆核心晶片包載在工業級電腦中，讓它成為能真正思考與反應的「完整大腦」，同時也提供神經系統的骨幹，將感測器、I/O 介面與通訊模組可靠地連結起來，把訊號傳導進大腦。你或許看不見研華的存在，但它實際上遍布在機器人全身，像隱藏在皮膚之下的神經網絡，讓整個身體真正活過來。

但有了大腦、有了身體，接下來的挑戰是「教育」。你要怎麼教一個物理 AI？總不能讓它在現實世界裡一直摔跤，把一台幾百萬的機器人摔壞吧？

打造一個「精神時光屋」，AI的學習速度能有多快？

這個問題非常關鍵。大型語言模型可以閱讀網際網路上浩瀚的文本資料，但物理世界中用於訓練的互動資料卻極其稀缺，而且在現實中反覆試錯的成本與風險實在太高 。

答案，就在虛擬世界之中。

NVIDIA Isaac Sim™等模擬平台，為這個問題提供了完美的解決方案 。它能創造出一個物理規則高度擬真的數位孿生（Digital Twin）世界，讓 AI 在其中進行訓練 。

這就像是為機器人打造了一個「精神時光屋」 。它可以在一天之內，經歷相當於現實世界千百日的學習與演練，從而在絕對安全的環境中，窮盡各種可能性，深刻領悟物理世界的定律 。透過這種「模擬-訓練-推論」的 3 Computers 閉環，Physical AI (物理AI) 的學習曲線得以指數級加速 。

我原本以為模擬只是為了節省成本，但後來發現，它的意義遠不止於此。它是在為 AI 建立一種關於物理世界的「直覺」。這種直覺，是在現實世界中難以透過有限次的試錯來建立的。

所以你看，這趟從 Switch 到人形機器人的旅程，一幅清晰的未來藍圖已經浮現了。實現物理 AI 的三大支柱已然齊備：一個劃時代的「AI 大腦」（NVIDIA Jetson Thor）、讓核心延展為「完整大腦與神經系統」的工業級骨幹（由研華 Advantech 提供），以及一個不可或缺的「教育環境」（NVIDIA Isaac Sim 模擬平台） 。

結語

我們拆解了那些酷炫機器人影片背後的真相，看見了從「自動化」走向「自主化」的巨大技術鴻溝，也見證了「物理 AI」時代的三大支柱——大腦、身軀、與教育——如何逐一到位 。

專家預測，未來 3 到 5 年內，人形機器人領域將迎來一場顯著的革命 。過去我們只能在科幻電影中想像的場景，如今正以前所未有的速度成為現實 。

這不再只是一個關於效率和生產力的問題。當一台機器，能夠觀察我們的世界，理解我們的語言，並開始以物理實體的方式與我們互動，這將從根本上改變我們與科技的關係。

所以，最後我想留給你的思想實驗是：當一個「物理 AI」真的走進你的生活，它不只是個工具，而是一個能學習、能適應、能與你共同存在於同一個空間的「非人智慧體」，你最先感受到的，會是興奮、是便利，還是……一絲不安？

這個問題，不再是「我們能否做到」，而是「當它發生時，我們準備好了嗎？」

研華已經整裝待發，現在，我們與您一起推動下一代物理 AI 與智慧設備的誕生。
https://bit.ly/4n78dR4

• 作者／蔡宇哲、潘怡格

小明：「恭喜發財，紅包拿來！」

小美：「哈哈，你才要給我哩！」

小明：「你收了紅包打算去買什麼東西嗎？」

小美：「沒想過，因為我都交給爸媽保管。那你要去買什麼啊？」

小明：「我也還沒確定，想買電玩但又怕一下子就玩膩了不划算。」

小美：「好像不管買什麼東西，都會很快就失去樂趣了耶！」

過完年會收到壓歲錢，有些人會交給爸爸媽媽拿去銀行存起來，為未來做準備；也有些人會選擇買自己喜歡的東西，享受物質帶來的愉悅感。

花錢的方式有百百種，但如果以特定的目標來設想，要如何利用這些金錢，才會讓自己比較快樂呢？這是個很有意思的問題，問不同人可能會有不一樣的答案。

不過有研究顯示，多數人都會有同一個感受，那就是「與花錢買物品相比，花錢買體驗會令人感到更快樂」。

什麼叫買體驗呢？簡單來說，就是你花了金錢，主要獲得的是實際經歷而不是實質物品。舉幾個例子來說：買門票到遊樂場玩雲霄飛車、跟同學一起去班遊、繳報名費參加路跑等，都算是買體驗的消費。

為什麼這些經驗會比買東西更讓人覺得快樂呢？部分的原因在於「人在體驗裡更能與別人交流」。

因為我們花錢買的物品通常只能自己享用，就好像新買了衣服，當然是自己穿，然而體驗卻是讓我們跟別人共度一段特別經驗，一同體驗就會感到比較開心，即使對方是你不認識的陌生人。

比如坐雲霄飛車的時候，感受到旁邊的人會跟你一起尖叫，結束後還會聽到不同的人紛紛在講剛剛下墜時有多刺激。但如果整臺雲霄飛車就只有你一個人搭，結束後也只有你一個人默默的走出來，是不是感覺就沒那麼刺激有趣了呢？

買體驗與買物品哪一種附加價值更大？

除了前述原因之外，還有一個原因是「買體驗比買物品更有故事可以跟別人分享」，有研究者曾經做了一個實驗，將陌生人兩兩分成一組，請他們討論花錢買過什麼讓自己開心。

結果發現：討論買體驗的人聊得比較愉快，甚至比討論買物品的組更喜歡一起聊天。這想來也很合理，當你跟人聊到過去旅遊的經驗時，自然會有許多記憶與體驗可以聊，而且會愈講愈開心。

去體驗不同的事物，除了讓人更開心之外，喜歡買體驗的人也比買物品的人，更能夠了解自己的性格。

這是什麼意思呢？心理學家崔維斯‧卡特（Travis Carter）與湯姆‧基羅維奇（Tom Gilovich）做了一個研究，他們請大學生回想自己曾經買過的物品和體驗，並各列出四項。接著發下一張紙，紙上有個代表自我的圓圈，請他們把買過的物品和體驗，各用一個圈圈代表，同時按照這些事物能彰顯自己的程度，決定它們離自我圓圈的遠近。

花錢所買的體驗會洩漏每個人的個性與想法，認為去聽音樂會、參觀博物館等經驗比花錢買手錶、電腦更快樂，也更能凸顯自己是什麼樣的人。你不妨試看看這個方法，進一步了解自己是個什麼樣的人。

我們如何聰明的消費？

既然金錢的使用方式會與我們的快樂息息相關，那當然就要學習如何聰明的花錢囉，以下提供兩點建議：

一、最能帶來滿足感的體驗類型

儘管體驗種類很多而且因人而異，但心理學家發現，能讓人感到最快樂的體驗大致有三個標準：

• 第一，能與他人互動，培養人與人之間的認同感。例如：參加路跑時，與其他參賽者一起加油打氣，跑完所有的路程，過程中還可能結交新朋友。
• 第二，日後會一說再說的難忘經歷。例如看了心目中偶像的演唱會，留下美好回憶，讓你很想跟朋友分享當下的感動。
• 第三，與自我期許息息相關。例如：自己想成為音樂家，所以花錢去學鋼琴。

這三種類型的體驗又會帶來超值的感覺。

二、常懷感恩心

雖然買體驗似乎比買物品更可以讓人開心，但這也不代表買物品就不會開心。

心理學家詹姆士‧羅伯茨博士發現，一個對生活常懷感恩心的人，並不會因為對物質的追求而覺得不滿意，因為感恩的人較容易覺得，獲得任何物品都有來自於他人與外在的幫助，這就感受到與他人的連結了。

但如果是重視物質生活的人感恩程度很低的話，那麼他對生活就很容易不滿，常常抱怨連連囉。看來並不是追求物質就會讓人不快樂，最重要的還是自己的心態。

所以，如果有機會選擇金錢的使用時，除了買一些必須使用的物品外，可以考慮做一些體驗式消費，讓自己成長同時更快樂。除此之外有顆感恩的心也是很重要的，要知道所有東西都得來不易，是許多人的幫忙才能夠擁有，珍惜才能發現生活的美好，也更能真正「買」到快樂哦！

——本書摘自《用心理學發現微幸福》，2019 年 11 月，幼獅文化出版。

編按：最優體驗的共同特徵是：當一個人的技能與面對的挑戰相稱、目標方向清楚、整個行動體系有明確的規則可循、參與者可以隨時掌握自己的表現。在那當下，注意力會完全集中，讓當事人沒有餘力顧及任何不相干的事，或擔心任何問題。自我意識會從中消失，對時間的概念也扭曲了。但這樣的經歷是怎麼發生的呢？有時是運氣好，內在與外在條件剛好配合得上，就會出現「心流」體驗。

哪些活動能引發心流？

在描述最優體驗時，我們提到的活動包括樂器演奏、登山、跳舞、航海、下棋等。這些活動之所以能引發心流，與它們的內容設計有很大的關係。它們都需要學習技能、都有明確目標，並提供回饋，讓從事者可以握有掌控權。

另外，這類活動也都有利於參與者集中注意力，有別於日復一日的「基本現實」（paramount reality）。例如運動場上，穿著引人注目制服的參賽選手，彷彿進到一個閒雜人勿入，暫時只屬於他們的空間；比賽過程中，不管是參賽者或觀賽者，大家都放下了世俗常規，對他們來說，唯一的現實就只有當下這場比賽。

這類心流活動的主要功能就是提供大家樂趣，戲劇、藝術、遊行、祭典、運動等也都屬於它的範疇。因為本身的架構關係，它們可以幫助從事者和觀賞者建立心靈上的秩序，進而獲得極大的樂趣。

遊戲的四種體驗

法國心理人類學家羅傑．凱里瓦（Roger Caillois）將世上所有遊戲（廣義上包含所有可以提供樂趣的活動）依它們提供的體驗分為四大類。競爭性遊戲以競爭為主要特色，大部分運動賽事都屬於這一類；投機性遊戲包含所有涉及機會的遊戲，擲骰子、賓果等都屬於這一類；眩暈性遊戲，顧名思義就是藉著攪亂正常感知來改變意識的活動，例如旋轉木馬、高空跳傘等；模仿性遊戲則是創造另一種現實的活動，舞蹈、戲劇和藝術等都屬於這一類。

根據這樣的分類，我們可以說遊戲有四個管道讓人突破日常經驗的界線。在競爭性遊戲中，參賽者必須提升技能來面對對手帶來的挑戰。英文中競爭（compete） 這個字是從拉丁文的 con petire 來的，意思是指一起尋找。每個人都渴望展現自己的潛力，有其他外力迫使我們做出最好的表現時，可以幫助我們更容易達成目標。當然，只有在我們把注意力集中在活動本身時，才能在競爭中獲得更好的體驗。如果我們關心的就只有打敗對手、想要讓觀眾驚豔，或是拿到重要的合約時，競爭很可能會變成一種分心、而非將意識專注在手上事務的動機。

投機性遊戲之所以可以帶來樂趣，是它讓人有一種可以掌控不可預知之未來的幻覺。平原印第安人會用做了標記的水牛肋骨來預測下次打獵的結果，中國人用蓍草的莖占卜，東非的阿桑德人（Ashanti）則是餵雞吃毒藥，再從牠的下場來推測神明的旨意。求神問卜是各文化共有的特徵，大家都試圖擺脫當下的禁錮，希望一瞥未來。賭博性遊戲也是如此。水牛肋骨演變成骰子，《易經》的蓍草則變成了紙牌，求神問卜的儀式也變成了賭博，大家都企圖在當中鬥智，期待自己比對方更能預知未來。

眩暈是改變意識最直接的方式。小孩子很喜歡不停地繞圈圈，把自己轉到暈頭轉向。中東的伊斯蘭教托缽僧也是藉著旋轉，讓自己進入狂喜的境界。任何可以改變我們對現實認知的活動，都能帶來樂趣，這也是酒精、迷幻蘑菇，以及各種迷幻藥物吸引人之處。意識是沒辦法擴張的，我們能做的，只是將它的內含物重新排列組合而已，但是這就足以讓我們誤以為目的已經達到。然而，以人工方式改變意識所付出的代價，是我們會連原本想要擴張的意識也掌控不了了。

模仿可以透過幻想、假裝或扮演，讓我們覺得自己其實不只是現實中那樣。我們的老祖先會戴著神祇的面具跳舞，彷彿自己也擁有同樣支配宇宙的能力。亞基印第安（Yaqui Indian）的舞者則會打扮成鹿，感受自己與鹿的靈魂合而為一。當合唱團的成員融入自己參與製造出來的美聲時，也會不禁打顫。玩著洋娃娃的小女孩與假扮成牛仔的小男孩，也是在擴張他們的日常經驗，那一刻，他們不是原來的自己，他們變得更有能力，同時也學習了成年男女在社會裡的角色差異。

提供探索與創造

在我們研究裡的每一個心流活動，不管是競爭性、投機性，或是具有其他特質的體驗，都有一個共同點：提供探索與創造的感受，讓當事人進到新現實中。它迫使人有更好的表現，讓意識進到過去無法想像的境界。簡單的說，它使人變得更複雜了。而心流活動在這個自我成長的過程扮演著關鍵角色。

我們可以用一個簡單的例子來解釋這件事。

假設上方這個圖代表某個特定活動，例如網球比賽，縱軸與橫軸分別代表挑戰和技能，也就是這項體驗中最重要的兩個層面。A 代表正在學網球的孩子艾力克斯。這張圖指出他學習打網球時的四個階段。開始打網球的艾力克斯（A1）不具任何技能，唯一的挑戰就是把球打過網。這不是什麼了不起的事，不過艾力克斯倒也樂在其中，因為這困難度差不多剛好是他應付得來的，所以這時候他很可能處於心流中。但是他不能一直留在原地，經過一段練習後，他的技能會提升，這時光是把球打過網對他來說變得無聊了（A2）。又或許他遇見技能較熟練的對手，發現有比吊高球更具挑戰的事，這時他會為自己差勁的表現感到焦慮（A3）。

不管是無聊或焦慮，都不是正向的經驗，所以他會渴望回到心流狀態中。要怎麼做呢？從這個圖來看，艾力克斯只有一個選擇：提高挑戰。（他的另一個選擇是乾脆放棄打網球，不過這麼做的話，他就會從這個圖上消失了。）幫自己訂了一個符合自己技能的新挑戰，例如打敗一位技能比他稍微強一點的對手後，他便可以再度回到心流狀態（A4）。
如果艾力克斯感到焦慮（A3），那麼回到心流的方式就是增進技能。理論上，他也可以降低挑戰的難度，回到原本所處的心流位置（A1）。但是在現實狀況中，很少人會在知道有挑戰後，還可以完全忽略它的。

在這個圖上，位於 A1 與 A4 的艾力克斯都是處在心流中的。雖然兩者獲得樂趣的程度相當，但其實是在很不一樣的階段，A4 的體驗顯然比 A1 要複雜得多，因為他所面對的挑戰較困難，對技能的要求也較高。

但是 A4 的艾力克斯雖然複雜喜樂，但也不是處在完全穩定的狀況。倘若繼續打球，他要不是再次對一成不變的機會感到厭煩，就是對自己技能不足感到焦慮或挫折。這時，重新感受打球的樂趣就會成為動機，讓他把自己再次推回心流的河道中，到了那個時候，他的複雜度也將比 A4 還要再高。

這樣的動態特性，解釋了為什麼心流活動可以促使人不斷成長與探索。一個人沒辦法一直做同樣程度的事，否則會感到無聊或是挫折；對樂趣的渴望會迫使我們拓展技能，並尋找新的行動機會來使用它們。

有一點很重要，那就是我們不能掉進機械式的謬論中，以為只要從事會帶來心流的活動，就必定能擁有這樣珍貴的體驗。現實環境肯定存在挑戰，但重點在我們是不是認同並把這些挑戰視為挑戰。真正決定我們的感受的，也不是我們確實擁有的技能，而是我們自認為擁有的技能。喜歡登山的人見到高山時，內心會澎湃洶湧，但提到要學音樂卻無動於衷；有些人則恰好相反，提到學音樂便一頭栽了進去，但是對登山興趣缺缺。

心流活動的必要性

我們在不同時間點對特定一項心流活動的感受，深受客觀條件影響；但是意識仍可以評估當時的狀況，自由的做選擇。遊戲的規則會引導我們的精神能量，為當事人帶來樂趣，但結果是不是真的如此，完全取決於個人。專業的運動選手可以打一場欠缺所有心流元素的球賽：他可能很快便會覺得無趣、自我意識過強、滿腦子想的都是合約，而不是打球本身。相反的狀況也是有的，而且發生的頻率可能還更高，從事者原本另有目的，但最後卻完全樂在其中。很多人都有這樣的經驗，發現工作或是帶小孩反而比遊戲或作畫更容易引發心流，因為他們在平凡的生活中發現了別人不知道的行動機會。

人類演化的過程中，每個文化都發展出了以提升經驗品質為主要目的的活動。即使是科技極為落後的社會，通常也都有某種以藝術、音樂或舞蹈呈現的活動，或是給大人抑或孩童玩的各種遊戲。新幾內亞的原住民在叢林裡尋找跳舞時要用的彩色羽毛的時間，遠遠超過他們花在尋找食物的時間。這樣的例子一點兒也不稀奇，在許多文化中，大家花在藝術、遊戲與宗教儀式上的時間和精力可能都比工作來得多。

活動能給我們帶來樂趣

從事這些活動或許另有目的，但是之所以能存留至今，主要還是因為它們可以為大家帶來樂趣。早在三萬年前，人類就懂得要裝飾他們居住的洞穴了，很明顯的，這些洞穴裡的畫作有它們在宗教與現實的意義，然而，不管是舊石器時代或是現代的藝術作品，都有一個重要的存在價值——藝術家與觀賞者的心流來源。

事實上，心流與宗教打從一開始就有密切的關聯了。許多最優體驗都是發生在宗教儀式的過程中。舊時的戲劇、音樂與舞蹈都是帶有宗教意味的，目的皆在促進人與超自然力量及實體間的連結。遊戲也是如此。最早的球類遊戲之一，是馬雅人打的籃球，它同時也是一種宗教慶祝儀式，奧運會也是這麼開始的。這樣的連結一點也不讓人意外，因為我們現在所謂的宗教是人類企圖建立意識秩序的嘗試中，歷史最悠久，也最具野心的。也因為這樣，宗教儀式是最深遠的樂趣來源。

現代藝術、遊戲和生活大致已經與超自然力量脫離關係了。過去用來詮釋並賦予人類歷史意義的宇宙力量早已分崩離析了。許多新興意識形態相繼試著為人類行為提供最好的解釋：以供需法則和調節自由市場那隻「看不見的手」來解釋我們理性的經濟抉擇；以歷史唯物論背後的階級鬥爭律來解釋我們不理性的政治行為；以社會生物學的基因競爭理論來解釋我們為什麼會對某些人提供協助，又為什麼想要消滅另一群人；以行為主義的效果律來解釋為什麼我們會在不自覺的情況下，學會重複令我們感到歡愉的動作。

這些都是深植於社會科學的現代「宗教」。不過除了歷史唯物論曾經擁有廣大的支持外，其他理論都沒有獲得普遍支持，也缺少了過去的宇宙秩序模式發展出的美學視野，或是帶來樂趣的宗教儀式。

隨著心流活動世俗化，我們很難再將它的內容，與過去的奧運會或馬雅人的球賽等意義超凡的體系相提並論。現在的心流活動幾乎都是衝著單純的快樂而來，我們期待它可以改變我們生理或心理上的感受，但是並不期待藉由它來與神祇相交。然而，我們為了提升經驗品質所採取的作法，對整個文化來說是很重要的。

一直以來，我們都是把社會的產業活動當成它的主要特徵，於是有狩獵採集社會、畜牧社會、農業社會、科技社會等稱呼。但是心流活動是自由選擇的結果，與終極意義的來源關係更為密切，以它來描述我們的本質，或許更為貼切。

——本文摘自《心流：高手都在研究的最優體驗心理學》，2019 年 3 月，行路出版。