音響室進階班：乾濕適中完美放送—《音響入門誌》

本文與 TRPMA 台灣研發型生技新藥發展協會合作，泛科學企劃執行

我們知道癌症是台灣人健康的頭號公敵。 為此，我們花了很多時間介紹最新、最有效的抗癌方法之一：免疫療法。

免疫療法中最重要的技術就是抗體藥物。科學家會人工製造一批抗體去標記癌細胞。它們就像戰場上的偵察無人機，能精準鎖定你體內的敵人——癌細胞，為它們打上標記，然後引導你的免疫系統展開攻擊。

這跟化療、放射線治療那種閉著眼睛拿機槍亂掃不同。免疫療法是重新叫醒你的免疫系統，為身體「上buff (增益) 」來抗癌，副作用較低，因此備受好評。

但尷尬的是，經過幾年的臨床考驗，科學家發現：光靠抗體對抗癌症，竟然已經不夠用了。

事情是這樣的，臨床上醫生與科學家逐漸發現：這個抗體標記，不是容易損壞，就是癌細胞同時設有多個陷阱關卡，只靠叫醒免疫細胞，還是難以發揮戰力。

但好消息是，我們的生技工程也大幅進步了。科學家開始思考：如果這台偵察無人機只有「標記」這一招不夠用，為什麼不幫它升級，讓它多學幾招呢？

這個能讓免疫藥物（偵察無人機）大進化的訓練器，就是今天的主角—融合蛋白（fusion protein）。

融合蛋白是什麼？

免疫療法遇到的問題，我們可以這樣理解：想像你的身體是一座國家，病毒、細菌、腫瘤就是入侵者；而抗體，就是我們派出的「偵察無人機」。

當我們透過注射放出這支無人機群進到體內，它能迅速辨識敵人、緊抓不放，並呼叫其他免疫單位（友軍）一同解決威脅。過去 20 年，最強的偵查機型叫做「單株抗體」。1998年，生技公司基因泰克（Genentech）推出的藥物赫賽汀（Herceptin），就是一款針對 HER2 蛋白的單株抗體，目標是治療乳癌。

這支無人機群為什麼能對抗癌症？這要歸功於它「Y」字形的小小抗體分子，構造看似簡單，卻蘊藏巧思：

• 「Y」 字形上面的兩隻「叉叉」是敵人偵測器，能找到敵人身上的抗原特徵，並黏上去，稱為抗體結合區「Fab 區域」。
  
• 「Y」 字形的「尾巴」就是我們說的「標籤」，它能通知免疫系統啟動攻擊，稱為結晶區域片段「Fc 區域」。具體來說，當免疫細胞在體內巡邏，免疫細胞上的 Fc 受體 (FcR) 會和 Fc區域結合，進而認出病原體或感染細胞，接著展開清除。

更厲害的是，這個 Fc 區域標籤還能加裝不同功能。一般來說，人體內多餘的分子，會被定期清除。例如，細胞內會有溶酶體不斷分解多餘的物質，或是血液經過肝臟時會被代謝、分解。那麼，人造抗體對身體來說，屬於外來的東西，自然也會被清除。

而 Fc區域會與細胞內體上的Fc受體結合，告訴細胞「別分解我」的訊號，阻止溶酶體的作用。又或是單純把標籤做的超大，例如接上一段長長的蛋白質，或是聚乙二醇鏈，讓整個抗體分子的大小，大於腎臟過濾孔的大小，難以被腎臟過濾，進而延長抗體在體內的存活時間。

偵測器（Fab）加上標籤（Fc）的結構，使抗體成為最早、也最成功的「天然設計藥物」。然而，當抗體在臨床上逐漸普及，一個又一個的問題開始浮現。抗體的強項在於「精準鎖定」，但這同時也是它的限制。

第一個問題：抗體只能打「魔王」，無法毀掉「魔窟」。 

抗體一定要有一個明確的「標的物」才能發揮作用。這讓它在針對「腫瘤」或「癌細胞本身」時非常有效，因為敵人身上有明顯標記。但癌細胞的形成與惡化，是細胞在「生長、分裂、死亡、免疫逃脫」這些訊號通路上被長期誤導的結果。抗體雖然勇猛，卻只能針對已經帶有特定分子的癌細胞魔王，無法摧毀那個孕育魔王的系統魔窟。這時，我們真正欠缺的是能「調整」、「模擬」或「干擾」這些錯誤訊號的藥物。

第二個問題：開發產線的限制。

抗體的開發，得經過複雜的細胞培養與純化程序。每次改變結構或目標，幾乎都要重新開發整個系統。這就像你無法要求一台偵測紅外線的無人機，明天立刻改去偵測核輻射。高昂的成本與漫長的開發時間，讓新產線難以靈活創新。

為了讓免疫藥物能走向多功能與容易快速製造、測試的道路，科學家急需一個更工業化的藥物設計方式。雖然我們追求的是工業化的設計，巧合的是，真正的突破靈感，仍然來自大自然。

在自然界中，基因有時會彼此「融合」成全新的組合，讓生物獲得額外功能。例如細菌，它們常仰賴一連串的酶來完成代謝，中間產物要在細胞裡來回傳遞。但後來，其中幾個酶的基因彼此融合，而且不只是基因層級的合併，產出的酶本身也變成同一條長長的蛋白質。

結果，反應效率大幅提升。因為中間產物不必再「跑出去找下一個酶」，而是直接在同一條生產線上完成。對細菌來說，能更快處理養分、用更少能量維持生存，自然形成適應上的優勢，這樣的融合基因也就被演化保留下來。

科學家從中得到關鍵啟發：如果我們也能把兩種有用的蛋白質，「人工融合」在一起，是否就能創造出更強大的新分子？於是，融合蛋白（fusion protein）就出現了。

以假亂真：融合蛋白的HIV反制戰

融合蛋白的概念其實很直覺：把兩種以上、功能不同的蛋白質，用基因工程的方式「接起來」，讓它們成為同一個分子。 

1990 年，融合蛋白 CD4 免疫黏附素（CD4 immunoadhesin）誕生。這項設計，是為了對付令人類聞風喪膽的 HIV 病毒。

我們知道 T 細胞是人體中一種非常重要的白血球。在這些 T 細胞中，大約有六到七成表面帶有一個叫做「CD4」的輔助受體。CD4 會和另一個受體 TCR 一起合作，幫助 T 細胞辨識其他細胞表面的抗原片段，等於是 T 細胞用來辨認壞人的「探測器」。表面擁有 CD4 受體的淋巴球，就稱為 CD4 淋巴球。

麻煩的來了。 HIV 病毒反將一軍，竟然把 T 細胞的 CD4 探測器，當成了自己辨識獵物的「標記」。沒錯，對 HIV 病毒來說，免疫細胞就是它的獵物。HIV 的表面有一種叫做 gp120 的蛋白，會主動去抓住 T 細胞上的 CD4 受體。

一旦成功結合，就會啟動一連串反應，讓病毒外殼與細胞膜融合。HIV 進入細胞內後會不斷複製並破壞免疫細胞，導致免疫系統逐漸崩潰。

為了逆轉這場悲劇，融合蛋白 CD4 免疫黏附素登場了。它的結構跟抗體類似，由由兩個不同段落所組成：一端是 CD4 假受體，另一端則是剛才提到、抗體上常見的 Fc 區域。當 CD4 免疫黏附素進入體內，它表面的 CD4 假受體會主動和 HIV 的 gp120 結合。

厲害了吧。 病毒以為自己抓到了目標細胞，其實只是被騙去抓了一個假的 CD4。這樣 gp120 抓不到 CD4 淋巴球上的真 CD4，自然就無法傷害身體。

而另一端的 Fc 區域則有兩個重要作用：一是延長融合蛋白在體內的存活時間；二是理論上能掛上「這裡有敵人！」的標籤，這種機制稱為抗體依賴性細胞毒殺（ADCC）或免疫吞噬作用（ADCP）。當免疫細胞的 Fc 受體與 Fc 區域結合，就能促使免疫細胞清除被黏住的病毒顆粒。

不過，這裡有個關鍵細節。

在實際設計中，CD4免疫黏附素的 Fc 片段通常會關閉「吸引免疫細胞」的這個技能。原因是：HIV 專門攻擊的就是免疫細胞本身，許多病毒甚至已經藏在 CD4 細胞裡。若 Fc 區域過於活躍，反而可能引發強烈的發炎反應，甚至讓免疫系統錯把帶有病毒碎片的健康細胞也一併攻擊，這樣副作用太大。因此，CD4 免疫黏附素的 Fc 區域會加入特定突變，讓它只保留延長藥物壽命的功能，而不會與淋巴球的 Fc 受體結合，以避免誘發免疫反應。

從 DNA 藍圖到生物積木：融合蛋白的設計巧思

融合蛋白雖然潛力強大，但要製造出來可一點都不簡單。它並不是用膠水把兩段蛋白質黏在一起就好。「融合」這件事，得從最根本的設計圖，也就是 DNA 序列就開始規劃。

我們體內的大部分蛋白質，都是細胞照著 DNA 上的指令一步步合成的。所以，如果科學家想把蛋白 A 和蛋白 B 接在一起，就得先把這兩段基因找出來，然後再「拼」成一段新的 DNA。

不過，如果你只是單純把兩段基因硬接起來，那失敗就是必然的。因為兩個蛋白會互相「打架」，導致摺疊錯亂、功能全毀。

這時就需要一個小幫手：連接子（linker）。它的作用就像中間的彈性膠帶，讓兩邊的蛋白質能自由轉動、互不干擾。最常見的設計，是用多個甘胺酸（G）和絲胺酸（S）組成的柔性小蛋白鏈。

設計好這段 DNA 之後，就能把它放進細胞裡，讓細胞幫忙「代工」製造出這個融合蛋白。接著，科學家會用層析、電泳等方法把它純化出來，再一一檢查它有沒有摺疊正確、功能是否完整。

如果一切順利，這個人工設計的融合分子，就能像自然界的蛋白一樣穩定運作，一個全新的「人造分子兵器」就此誕生。

CD4免疫黏附素問世之後，融合蛋白逐漸成為生物製藥的重要平台之一。而且現在的融合蛋白，早就不只是「假受體＋Fc 區域」這麼單純。它已經跳脫模仿抗體，成為真正能自由組裝、自由設計的生物積木。

融合蛋白的強項，就在於它能「自由組裝」。

以抗體為骨架，科學家可以接上任何想要的功能模組，創造出全新的藥物型態。一般的抗體只能「抓」（標記特定靶點）；但融合蛋白不只會抓，還能「阻斷」、「傳遞」、甚至「調控」訊號。在功能模組的加持下，它在藥物設計上，幾乎像是一個分子級的鋼鐵蜘蛛人裝甲。

一般來說，當我們選擇使用融合蛋白時，通常會期待它能發揮幾種關鍵效果：

1. 療效協同： 一款藥上面就能同時針對多個靶點作用，有機會提升治療反應率與持續時間，達到「一藥多效」的臨床價值。
2. 減少用藥： 原本需要兩到三種單株抗體聯合使用的療法，也許只要一種融合蛋白就能搞定。這不僅能減少給藥次數，對病人來說，也有機會因為用藥減少而降低治療成本。
3. 降低毒性風險： 經過良好設計的融合蛋白，可以做到更精準的「局部活化」，讓藥物只在目標區域發揮作用，減少副作用。

到目前為止，我們了解了融合蛋白是如何製造的，也知道它的潛力有多大。

那麼，目前實際成效到底如何呢？

一箭雙鵰：拆解癌細胞的「偽裝」與「內奸」

2016 年，德國默克（Merck KGaA）展開了一項全新的臨床試驗。 主角是一款突破性的雙功能融合蛋白──Bintrafusp Alfa。這款藥物的厲害之處在於，它能同時封鎖 PD-L1 和 TGF-β 兩條免疫抑制路徑。等於一邊拆掉癌細胞的偽裝，一邊解除它的防護罩。

PD-L1，我們或許不陌生，它就像是癌細胞身上的「偽裝良民證」。當 PD-L1 和免疫細胞上的 PD-1 受體結合時，就會讓免疫系統誤以為「這細胞是自己人」，於是放過它。我們的策略，就是用一個抗體或抗體樣蛋白黏上去，把這張「偽裝良民證」封住，讓免疫系統能重新啟動。

但光拆掉偽裝還不夠，因為癌細胞還有另一位強大的盟友—一個起初是我軍，後來卻被癌細胞收買、滲透的「內奸」。它就是，轉化生長因子-β，縮寫 TGF-β。

先說清楚，TGF-β 原本是體內的秩序管理者，掌管著細胞的生長、分化、凋亡，還負責調節免疫反應。在正常細胞或癌症早期，它會和細胞表面的 TGFBR2 受體結合，啟動一連串訊號，抑制細胞分裂、減緩腫瘤生長。

但當癌症發展到後期，TGF-β 跟 TGFBR2 受體之間的合作開始出問題。癌細胞表面的 TGFBR2 受體可能突變或消失，導致 TGF-β 不但失去了原本的抑制作用，反而轉向幫癌細胞做事。

它會讓細胞骨架（actin cytoskeleton）重新排列，讓細胞變長、變軟、更有彈性，還能長出像觸手的「偽足」（lamellipodia、filopodia），一步步往外移動、鑽進組織，甚至進入血管、展開全身轉移。

更糟的是，這時「黑化」的 TGF-β 還會壓抑免疫系統，讓 T 細胞和自然殺手細胞變得不再有攻擊力，同時刺激新血管生成，幫腫瘤打通營養補給線。

為了對抗這個內奸，默克在 Bintrafusp Alfa 的結構裡，加上了一個「TGF-β 陷阱（trap）」。就像 1989 年的 CD4 免疫黏附素用「假受體」去騙 HIV 一樣，這個融合蛋白在體內循環時，會用它身上的「陷阱」去捕捉並中和游離的 TGF-β。這讓 TGF-β 無法再跟腫瘤細胞或免疫細胞表面的天然受體結合，從而鬆開了那副壓抑免疫系統的腳鐐。

告別單一解方：融合蛋白的「全方位圍剿」戰

但，故事還沒完。我們之前提過，癌細胞之所以難纏，在於它會發展出各種「免疫逃脫」策略。

而近年我們發現，癌細胞的「偽良民證」至少就有兩張：一張是 PD-L1；另一張是 CD-47。CD47 是癌細胞向巨噬細胞展示的「別吃我」訊號，當它與免疫細胞上的 SIRPα 結合時，就會抑制吞噬反應。

為此，總部位於台北的漢康生技，決定打造能同時對付 PD-L1、CD-47，乃至 TGF-β 的三功能生物藥 HCB301。

雖然三功能融合蛋白聽起來只是「再接一段蛋白」而已，但實際上極不簡單。截至目前，全球都還沒有任何三功能抗體或融合蛋白批准上市，在臨床階段的生物候選藥，也只佔了整個生物藥市場的 1.6%。

漢康生技透過自己開發的 FBDB 平台技術，製作出了三功能的生物藥 HCB301，目前第一期臨床試驗已經在美國、中國批准執行。

免疫療法絕對是幫我們突破癌症的關鍵。但我們也知道癌症非常頑強，還有好幾道關卡我們無法攻克。既然單株抗體在戰場上顯得單薄，我們就透過融合蛋白，創造出擁有多種功能模組的「升級版無人機」。

融合蛋白強的不是個別的偵查或阻敵能力，而是一組可以「客製化組裝」的平台，用以應付癌細胞所有的逃脫策略。

Catch Me If You Can？融合蛋白的回答是：「We Can.」

未來癌症的治療戰場，也將從尋找「唯一解」，轉變成如何「全方位圍剿」癌細胞，避免任何的逃脫。

本文與 Perplexity 合作，泛科學企劃執行

「Hello. I am… a robot.」

在我們的記憶裡，機器人的聲音就該是冰冷、單調，不帶一絲情感 。它們的動作僵硬，肢體不協調，像一個沒有靈魂的傀儡，甚至啟發我們創造了機械舞來模仿那獨特的笨拙可愛。但是，現今的機器人發展不再只會跳舞或模仿人聲，而是已經能獨立完成一場膽囊切除手術。

就在2025年，美國一間實驗室發表了一項成果：一台名為「SRT-H」的機器人（階層式手術機器人Transformer），在沒有人類醫師介入的情況下，成功自主完成了一場完整的豬膽囊切除手術。SRT-H 正是靠著從錯誤中學習的能力，最終在八個不同的離體膽囊上，達成了 100% 的自主手術成功率。

這項成就的意義重大，因為過去機器人手術的自動化，大多集中在像是縫合這樣的單一「任務」上。然而，這一場完整的手術，是一個包含數十個步驟、需要連貫策略與動態調整的複雜「程序」。這是機器人首次在包含 17 個步驟的完整膽囊切除術中，實現了「步驟層次的自主性」。

這就引出了一個讓我們既興奮又不安的核心問題：我們究竟錯過了什麼？機器人是如何在我們看不見的角落，悄悄完成了從「機械傀儡」到「外科醫生」的驚人演化？

這趟思想探險，將為你解密 SRT-H 以及其他五款同樣具備革命性突破的機器人。你將看到，它們正以前所未有的方式，發展出生物般的觸覺、理解複雜指令、學會團隊合作，甚至開始自我修復與演化，成為一種真正的「準生命體」 。

所以，你準備好迎接這個機器人的新紀元了嗎？

只靠模仿還不夠？手術機器人還需要學會「犯錯」與「糾正」

那麼，SRT-H 這位機器人的外科大腦，究竟藏著什麼秘密？答案就在它創新的「階層式框架」設計裡 。

你可以想像，SRT-H 的腦中，住著一個分工明確的兩人團隊，就像是漫畫界的傳奇師徒—黑傑克與皮諾可 。

• 第一位，是動口不動手的總指揮「黑傑克」： 它不下達具體的動作指令，而是在更高維度的「語言空間」中進行策略規劃 。它發出的命令，是像「抓住膽管」或「放置止血夾」這樣的高層次任務指令 。
• 第二位，是靈巧的助手「皮諾可」： 它負責接收黑傑克的語言指令，並將這些抽象的命令，轉化為機器手臂毫釐不差的精準運動軌跡 。

但最厲害的還不是這個分工，而是它們的學習方式。SRT-H 研究團隊收集了 17 個小時、共 16,000 條由人類專家操作示範的軌跡數據來訓練它 。但這還只是開始，研究人員在訓練過程中，會刻意讓它犯錯，並向它示範如何從抓取失敗、角度不佳等糟糕的狀態中恢復過來 。這種獨特的訓練方法，被稱為「糾正性示範」 。

這項訓練，讓 SRT-H 學會了一項外科手術中最關鍵的技能：當它發現執行搞砸了，它能即時識別偏差，並發出如「重試抓取」或「向左調整」等「糾正性指令」 。這套內建的錯誤恢復機制至關重要。當研究人員拿掉這個糾正能力後，機器人在遇到困難時，要不是完全失敗，就是陷入無效的重複行為中 。

正是靠著這種從錯誤中學習、自我修正的能力，SRT-H 最終在八次不同的手術中，達成了 100% 的自主手術成功率 。

SRT-H 證明了機器人開始學會「思考」與「糾錯」。但一個聰明的大腦，足以應付更混亂、更無法預測的真實世界嗎？例如在亞馬遜的倉庫裡，機器人不只需要思考，更需要實際「會做事」。

要能精準地與環境互動，光靠視覺或聽覺是不夠的。為了讓機器人能直接接觸並處理日常生活中各式各樣的物體，它就必須擁有生物般的「觸覺」能力。

解密 Vulcan 如何學會「觸摸」

讓我們把場景切換到亞馬遜的物流中心。過去，這裡的倉儲機器人（如 Kiva 系統）就像放大版的掃地機器人，核心行動邏輯是極力「避免」與周遭環境發生任何物理接觸，只負責搬運整個貨架，再由人類員工挑出包裹。

但 2025 年5月，亞馬遜展示了他們最新的觸覺機器人 Vulcan。在亞馬遜的物流中心裡，商品被存放在由彈性帶固定的織物儲物格中，而 Vulcan 的任務是必須主動接觸、甚至「撥開」彈性織網，再從堆放雜亂的儲物格中，精準取出單一包裹，且不能造成任何損壞。

Vulcan 的核心突破，就在於它在「拿取」這個動作上，學會了生物般的「觸覺」。它靈活的機械手臂末端工具（EOAT, End-Of-Arm Tool），不僅配備了攝影機，還搭載了能測量六個自由度的力與力矩感測器。六個自由度包含上下、左右、前後的推力，和三個維度的旋轉力矩。這就像你的手指，裡頭分布著非常多的受器，不只能感測壓力、還能感受物體橫向拉扯、運動等感觸。

EOAT 也擁有相同精確的「觸覺」，能夠在用力過大之前即時調整力道。這讓 Vulcan 能感知推動一個枕頭和一個硬紙盒所需的力量不同，從而動態調整行為，避免損壞貨物。

其實，這更接近我們人類與世界互動的真實方式。當你想拿起桌上的一枚硬幣時，你的大腦並不會先計算出精準的空間座標。實際上，你會先把手伸到大概的位置，讓指尖輕觸桌面，再沿著桌面滑動，直到「感覺」到硬幣的邊緣，最後才根據觸覺決定何時彎曲手指、要用多大的力量抓起這枚硬幣。Vulcan 正是在學習這種「視覺＋觸覺」的混合策略，先用攝影機判斷大致的空間，再用觸覺回饋完成最後精細的操作。

靠著這項能力，Vulcan 已經能處理亞馬遜倉庫中約 75% 的品項，並被優先部署來處理最高和最低層的貨架——這些位置是最容易導致人類員工職業傷害的位置。這也讓自動化的意義，從單純的「替代人力」，轉向了更具建設性的「增強人力」。

SRT-H 在手術室中展現了「專家級的腦」，Vulcan 在倉庫中演化出「專家級的手」。但你發現了嗎？它們都還是「專家」，一個只會開刀，一個只會揀貨。雖然這種「專家型」設計能有效規模化、解決痛點並降低成本，但機器人的終極目標，是像人類一樣成為「通才」，讓單一機器人，能在人類環境中執行多種不同任務。

如何教一台機器人「舉一反三」？

你問，機器人能成為像我們一樣的「通才」嗎？過去不行，但現在，這個目標可能很快就會實現了。這正是 NVIDIA 的 GR00T 和 Google DeepMind 的 RT-X 等專案的核心目標。

過去，我們教機器人只會一個指令、一個動作。但現在，科學家們換了一種全新的教學思路：停止教機器人完整的「任務」，而是開始教它們基礎的「技能基元」（skill primitives），這就像是動作的模組。

例如，有負責走路的「移動」(Locomotion) 基元，和負責抓取的「操作」(Manipulation) 基元。AI 模型會透過強化學習 (Reinforcement Learning) 等方法，學習如何組合這些「技能基元」來達成新目標。

舉個例子，當 AI 接收到「從冰箱拿一罐汽水給我」這個新任務時，它會自動將其拆解為一系列已知技能的組合：首先「移動」到冰箱前、接著「操作」抓住把手、拉開門、掃描罐子、抓住罐子、取出罐子。AI T 正在學會如何將這些單一的技能「融合」在一起。有了這樣的基礎後，就可以開始來大量訓練。

當多重宇宙的機器人合體練功：通用 AI 的誕生

好，既然要學，那就要練習。但這些機器人要去哪裡獲得足夠的練習機會？總不能直接去你家廚房實習吧。答案是：它們在數位世界裡練習。

NVIDIA 的 Isaac Sim 等平台，能創造出照片級真實感、物理上精確的模擬環境，讓 AI 可以在一天之內，進行相當於數千小時的練習，獨自刷副本升級。這種從「模擬到現實」（sim-to-real）的訓練管線，正是讓訓練這些複雜的通用模型變得可行的關鍵。

DeepMind 的 RT-X 計畫還發現了一個驚人的現象：用來自多種「不同類型」機器人的數據，去訓練一個單一的 AI 模型，會讓這個模型在「所有」機器人上表現得更好。這被稱為「正向轉移」(positive transfer)。當 RT-1-X 模型用混合數據訓練後，它在任何單一機器人上的成功率，比只用該機器人自身數據訓練的模型平均提高了 50%。

這就像是多重宇宙的自己各自練功後，經驗值合併，讓本體瞬間變強了。這意味著 AI 正在學習關於物理、物體特性和任務結構的抽象概念，這些概念獨立於它所控制的特定身體。

不再是工程師，而是「父母」： AI 的新學習模式

這也導向了一個科幻的未來：或許未來可能存在一個中央「機器人大腦」，它可以下載到各種不同的身體裡，並即時適應新硬體。

這種學習方式，也從根本上改變了我們與機器人的互動模式。我們不再是逐行編寫程式碼的工程師，而是更像透過「示範」與「糾正」來教導孩子的父母。

NVIDIA 的 GR00T 模型，正是透過一個「數據金字塔」來進行訓練的：

• 金字塔底層： 是大量的人類影片。
• 金字塔中層： 是海量的模擬數據（即我們提過的「數位世界」練習）。
• 金字塔頂層： 才是最珍貴、真實的機器人操作數據。

這種模式，大大降低了「教導」機器人新技能的門檻，讓機器人技術變得更容易規模化與客製化。

當機器人不再是「一個」物體，而是「任何」物體？

我們一路看到了機器人如何學會思考、觸摸，甚至舉一反三。但這一切，都建立在一個前提上：它們的物理形態是固定的。

但，如果連這個前提都可以被打破呢？這代表機器人的定義不再是固定的形態，而是可變的功能：它能改變身體來適應任何挑戰，不再是一台單一的機器，而是一個能根據任務隨選變化的物理有機體。

有不少團隊在爭奪這個機器人領域的聖杯，其中瑞士洛桑聯邦理工學院特別具有代表性，該學院的仿生機器人實驗室（Bioinspired Robotics Group, BIRG）2007 年就打造模組化自重構機器人 Roombots。

有不少團隊在爭奪這個機器人領域的聖杯，其中瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）特別具有代表性。該學院的仿生機器人實驗室（BIRG）在 2007 年就已打造出模組化自重構機器人 Roombots。而 2023 年，來自 EPFL 的另一個實驗室——可重組機器人工程實驗室（RRL），更進一步推出了 Mori3，這是一套把摺紙藝術和電腦圖學巧妙融合的模組化機器人系統。

Mori3 的核心，是一個個小小的三角形模組。別看它簡單，每個模組都是一個獨立的機器人，有自己的電源、馬達、感測器和處理器，能獨立行動，也能和其他模組合作。最厲害的是，它的三條邊可以自由伸縮，讓這個小模組本身就具備「變形」能力。

當許多 Mori3 模組連接在一起時，就能像一群活的拼圖一樣，從平面展開，組合成各種三維結構。研究團隊將這種設計稱為「物理多邊形網格化」。在電腦圖學裡，我們熟悉的 3D 模型，其實就是由許多多邊形（通常是三角形）拼湊成的網格。Mori3 的創新之處，就是把這種純粹的數位抽象，真正搬到了現實世界，讓模組們化身成能活動的「實體網格」。

這代表什麼？團隊已經展示了三種能力：

• 移動：他們用十個模組能組合成一個四足結構，它能從平坦的二維狀態站立起來，並開始行走。這不只是結構變形，而是真正的協調運動。
• 操縱： 五個模組組合成一條機械臂，撿起物體，甚至透過末端模組的伸縮來擴大工作範圍。
• 互動： 模組們能形成一個可隨時變形的三維曲面，即時追蹤使用者的手勢，把手的動作轉換成實體表面的起伏，等於做出了一個會「活」的觸控介面。

這些展示，不只是實驗室裡的炫技，而是真實證明了「物理多邊形網格化」的潛力：它不僅能構建靜態的結構，還能創造具備複雜動作的動態系統。而且，同一批模組就能在不同情境下切換角色。

想像一個地震後的救援場景：救援隊帶來的不是一台笨重的挖土機，而是一群這樣的模組。它們首先組合成一條長長的「蛇」形機器人，鑽入瓦礫縫隙；一旦進入開闊地後，再重組成一隻多足的「蜘蛛」，以便在不平的地面上穩定行走；發現受困者時，一部分模組分離出來形成「支架」撐住搖搖欲墜的橫樑，另一部分則組合成「夾爪」遞送飲水。這就是以任務為導向的自我演化。

這項技術的終極願景，正是科幻中的概念：可程式化物質（Programmable Matter），或稱「黏土電子學」（Claytronics）。想像一桶「東西」，你可以命令它變成任何你需要的工具：一支扳手、一張椅子，或是一座臨時的橋樑。

未來，我們只需設計一個通用的、可重構的「系統」，它就能即時創造出任務所需的特定機器人。這將複雜性從實體硬體轉移到了規劃重構的軟體上，是一個從硬體定義的世界，走向軟體定義的物理世界的轉變。

更重要的是，因為模組可以隨意分開與聚集，損壞時也只要替換掉部分零件就好。足以展現出未來機器人的適應性、自我修復與集體行為。當一群模組協作時，它就像一個超個體，如同蟻群築橋。至此，「機器」與「有機體」的定義，也將開始動搖。

從「實體探索」到「數位代理」

我們一路見證了機器人如何從單一的傀儡，演化為學會思考的外科醫生 (SRT-H)、學會觸摸的倉儲專家 (Vulcan)、學會舉一反三的通才 (GR00T)，甚至是能自我重構成任何形態的「可程式化物質」(Mori3)。

但隨著機器人技術的飛速發展，一個全新的挑戰也隨之而來：在一個 AI 也能生成影像的時代，我們如何分辨「真實的突破」與「虛假的奇觀」？

舉一個近期的案例：2025 年 2 月，一則影片在網路上流傳，顯示一台人形機器人與兩名人類選手進行羽毛球比賽，並且輕鬆擊敗了人類。我的第一反應是懷疑：這太誇張了，一定是 AI 合成的影片吧？但，該怎麼驗證呢？答案是：用魔法打敗魔法。

在眾多 AI 工具中，Perplexity 特別擅長資料驗證。例如這則羽球影片的內容貼給 Perplexity，它馬上就告訴我：該影片已被查證為數位合成或剪輯。但它並未就此打住，而是進一步提供了「真正」在羽球場上有所突破的機器人—來自瑞士 ETH Zurich 團隊的 ANYmal-D。

接著，選擇「研究模式」，就能深入了解 ANYmal-D 的詳細原理。原來，真正的羽球機器人根本不是「人形」，而是一台具備三自由度關節的「四足」機器人。

如果你想更深入了解，Perplexity 的「實驗室」功能，還能直接生成一份包含圖表、照片與引用來源的完整圖文報告。它不只介紹了 ANYmal-D 在羽球上的應用，更詳細介紹了瑞士聯邦理工學院發展四足機器人的完整歷史：為何選擇四足？如何精進硬體與感測器結構？以及除了運動領域外，四足機器人如何在關鍵的工業領域中真正創造價值。

AI 代理人：數位世界的新物種

從開刀、揀貨、打球，到虛擬練功，這些都是機器人正在學習「幫我們做」的事。但接下來，機器人將獲得更強的「探索」能力，幫我們做那些我們自己做不到的事。

這就像是，傳統網路瀏覽器與 Perplexity 的 Comet 瀏覽器之間的差別。Comet 瀏覽器擁有自主探索跟決策能力，它就像是數位世界裡的機器人，能成為我們的「代理人」（Agent）。

它的核心功能，就是拆解過去需要我們手動完成的多步驟工作流，提供「專業代工」，並直接交付成果。

例如，你可以直接對它說：「閱讀這封會議郵件，檢查我的行事曆跟代辦事項，然後草擬一封回信。」或是直接下達一個複雜的指令：「幫我訂 Blue Origin 的太空旅遊座位，記得要來回票。」

接著，你只要兩手一攤，Perplexity 就會接管你的瀏覽器，分析需求、執行步驟、最後給你結果。你再也不用自己一步步手動搜尋，或是在不同網站上重複操作。

AI 代理人正在幫我們探索險惡的數位網路，而實體機器人，則在幫我們前往真實的物理絕境。

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◆Perplexity 使用實驗室功能對 ANYmal-D 與團隊的全面分析 https://drive.google.com/file/d/1NM97…

「Despacito～Quiero respirar tu cuello despacito～」聽到這段旋律，你是不是也開始不由自主地跟著搖擺了呢？跟著音樂一起流動實在是再自然不過的事了，不過，假設你完全聽不到這些動感「音樂」，它還能發揮同樣的效果嗎？

科學家也想知道這個問題的答案，於是乎，他們把實驗室搬到舞池啦！

超酷的實驗，就要在超酷的表演廳進行！

沒錯！最近發表在《當代生物學》（Current Biology）期刊上的研究就是這麼嗨！這份研究的第一作者是來自麥克馬斯特大學（McMaster University）的神經科學家 Daniel Cameron，他本身就是個音樂愛好者，除了會打鼓外，研究的主要方向也離不開音樂，總是在探索音樂和人類間的互動關係。

想要從事如此動感的實驗，一般的研究室可沒辦法進行，研究者們選擇的地點是麥克馬斯特大學裡面的「LIVELab」，這個地方算是個研究型表演劇院，裡面既能進行各式演出，也能同時進行各種測試和研究。

劇場裡不僅有 3D 動作捕捉系統，還有可以模擬各種音樂環境的超強大 Meyer 音響系統，最重要的是，它還配備了本次研究的主角──能產生極低頻率的喇叭！普遍來說，我們耳朵能聽到的聲音頻率介在 20 Hz~20,000 Hz 之間，更高或更低都聽不見，那麼，問題來了：聽不見的聲音，還會對我們產生影響嗎？

偷偷來點低頻音，大家真的會感受得到嗎？

為了尋找答案，研究者邀請加拿大的電子音樂雙人組合「 Orphx」到 LIVELab 辦了場表演，並招募了一群實驗參與者來參加。想聽這場演出，需要比平常多一點點的準備。

首先，觀眾需要戴上運動感應頭帶，用以偵測舞蹈動作；再來，觀眾在參加前和參加後都需要填寫調查表，好衡量他們對於演出的喜愛程度、相關生理感受，並確認他們沒有聽到那些偷偷塞進去的低頻聲音。

在整整 45 分鐘的演出中，研究人員會悄悄在幕後控制撥放低頻聲音的喇叭 ，這些喇叭會撥放 8~37 Hz 間的聲音，每兩分鐘開關一次，結果發現，當喇叭開著、放出低音的時候，觀眾的運動量竟然增加了近 12%！

為什麼我們聽不到低音卻還是想跳舞？聲音能被「感受」嗎？

不過，為什麼這些超低聲音會讓人們更愛跳舞呢？研究者們現在還不知道確切的生理運作機制，但他們有些推測。研究者認為，低頻聲音雖然無法被聽見，也不會讓大腦中處理聲音的部分變得活躍，但是，卻能被神經系統的其他部分接收到。

Cameron 表示，我們腦中的前庭系統，也就是專門負責平衡感和空間感的感覺系統對於低頻刺激非常敏感。另一方面，觸覺也扮演了很重要的角色，我們身上的機械性受器（mechanoreceptor）同樣對於低頻的刺激很敏感，會隨著震動而移動，這也就是為什麼，當你站在很大聲的音響前方時，會感覺全身彷彿都在跟著震動。

或許，就是這些系統，讓我們能夠用不同的方式來「感受」到音樂、接收我們聽不見的低頻聲音。

如果想要完整了解背後的機制，勢必還要多辦幾場這樣的「科學音樂表演」，但在那之前，如果大家想要讓舞池嗨一些的話，低頻音催下去就對啦！

參考資料

1. Want to fire up the dance floor? Play low-frequency bass
2. Cameron, D. J., Dotov, D., Flaten, E., Bosnyak, D., Hove, M. J., & Trainor, L. J. (2022). Undetectable very-low frequency sound increases dancing at a live concert. Current Biology, 32(21), R1222-R1223.
3. Low-Frequency Bass Encourages Dancing
4. Inaudible, low-frequency bass makes people boogie more on the dancefloor

文／阿賣｜本名張涵盈。身份多重，大致上來說是個創作歌手、音樂製作人與業餘的室內設計師。

場地提供／In Our Time、ST Music

在閱讀過許多音響空間的文章，跟許多高手討教以後，你終於下定決心要為自己打造一間完美的音響室了，從這一刻起，你進入另一個世界，有更多探索不完的新知。

明明已經對於吸音板、擴散板、低頻陷阱這些名詞不再陌生，但真要動手去搬動擺設、請師傅來施工，手上的設計圖畫了又畫，從第一版改到不知道第幾版了，卻總會有一些東西不知道該擺哪裡才好？哪一面牆上好像缺一塊什麼？就好像靈魂不知道哪裡缺了一塊一樣。

徹底了解聲音 先從物理說起

一切還是要從聲音的物理說起。

聲音在空氣中傳遞，碰到物體後，會發生的行為可以粗略分成吸收和反射。也可以說，不論擺放任何物體在空間裡，從家具到處理聲音的裝置，都是在利用這兩個機制善加組合運用，達到最好的音場效果。

當聲波碰到軟物質時，不會反射回來，能量會消失在軟物質裡面，這樣的現象叫做吸收。例如有大面窗簾、厚地毯，又擺放了很大的布沙發的客廳，聲音就會被大量吸收，這時候整個客廳的音場就會比較「乾」。乾的音場會很清晰，但是比較缺乏力道、聽覺上不夠飽滿。

反之，如果空間裡都是硬的物質，例如水泥或磁磚的牆面、玻璃窗、木製桌椅、光滑的瓷磚地板，這樣的空間就不容易吸收聲音，聲波碰到牆或是地板的時候很容易被反射，這樣的空間就會比較「濕」，有大量的回聲和殘響。

最理想的音響空間，必須是清晰的乾，但同時又有適量的殘響濕，簡單的說就是軟硬適中，不能完全吸收、也不能完全反射。

為要調整出最恰當的吸音比例，除了室內家具之外，購買專業吸音板擺在正確的位置，確有其必要性。

擴散是啥玩意 好聲自有大道理

知道了吸收跟反射的概念，接下來要介紹「擴散」了，這是一個奇妙的聲學名詞，在音響玩家中，只要提到「擴散」兩個字，就幾乎代表著「好聲」，它到底是怎麼一回事呢？

簡單來說，「擴散」就是反射的一種，但它對於聆聽音響來說，是更優秀的反射方式。當聲音碰到一面硬牆，它會被均勻地反射回來，但若這一面牆是凹凸不平的，那聲音在牆的各處被反射回來的快慢就會有所不同，這樣會對原本的聲波有「打散」的效果，回音就不會顯得平板，而且避免駐波和共振的發生。這件事就稱為「擴散」，在音響室或錄音室常常會看到凹凸不平的塊狀牆面，就是這個道理。

如果沒有預算在家裡打造這樣具有擴散效果的牆面，也可以買現成的「擴散板」，它就是一塊表面深淺凹凸不平的結構，擺設在音響室裡需要擴散的地方，就會讓聲音獲得擴散的效果。

對於喜歡自己動手 DIY 的玩家、或是木工的愛好者，擴散板更是一個浪漫的玩意兒，因為它是可以自己 DIY 完成的，表面高低不同的每一根木柱，都是經過設計的，且很多款經典擴散板的設計圖，在網路上都很容易找到。找一些好木料，找一個晴朗的星期天下午，自己動手製作一塊美麗的擴散板，是人生一大樂事啊。

吸音裝置名目多 相通卻又不相同

吸音棉、吸音板與低頻陷阱，這三樣東西根本上都是屬於「吸音」的裝置，他們雖然是三個不同的名詞，但實際上是沒有明確界限的，這三樣東西之間有模糊不清的曖昧地帶，有時候甚至可以同時兼具其中兩種或三種身份。

例如，把具有吸收低頻能力的吸音板放在低頻聚集過多的地方，讓它發揮吸收低頻的效果，就可以把這塊吸音板稱為「低頻陷阱」。這就像是沙發拿來躺著睡，就可以說沙發是床一樣的道理。同樣的東西在不同的用途下，可以在概念上是不同的事物。

為什麼要先解釋這個呢？因為每次跟人談及吸音棉、吸音板與低頻陷阱的時候，大多數朋友最後都聽得一頭霧水，最後總是很疑惑地問我：「所以，這三樣東西到底要怎麼區分？」事實上就是不能區分的，當想把這三樣東西就外觀上、或就材料結構上來分類的時候，就已經走錯路了。這三樣東西，比較像是用「功能性」來分類的，他們可能都是很類似的材料，但是因為擺放的位置不同，密度、厚度和長寬高的不同，就可以被稱為不同的名詞。

吸音棉、吸音板和低頻陷阱，它們可能都是海綿，或者外面包布的玻璃纖維棉或岩棉（註一）。通常整體的材料和尺寸越厚重，吸收的頻率就能達到越低，吸收頻率能到越低的，就越能稱為「低頻陷阱」。

甚至被稱為「低頻陷阱」的市售產品，也常常有吸收中高頻的效果，擺在低頻不多的位置上，它就只是一塊吸音板而已。說來說去，就物理上來說，這三樣東西做的事情都是一樣的，就是吸音。

吸音專業不專業 想法最有大差別

口語上常說的「吸音棉」，一般指的是樂團的練團室裡貼滿牆壁的那種黑色吸音海綿，它的功能比較像是利用吸音的方式，來減低樂團練習的音量，重點是不要吵到人，免得遭來鄰居抗議。這種吸音棉通常很便宜，跟音響玩家在音響專門店購買的吸音板，有很大的價格差異。

看到這裡，讀者可能會問：「如果我去音響店裡買吸音板，擺在樂團的練團室，它是否有減低音量避免吵到鄰居的效果呢？」答案是有的，但這樣做成本太高了，昂貴的吸音板要貼滿整間房間，是一件非常奢侈的事情。簡單的說，吸音板通常指的是「專業的聲學裝置」，為了調整空間的音場，而必須「有技巧的」去擺在正確位置的高級玩意兒。而吸音棉呢，通常指的是「廉價的降噪海綿」。

更深入來說，它們可能都同樣是海綿所製成，但它們價格的差異在於，吸音板的尺寸和厚度、海綿的密度，是經過聲學專家設計過的，專門針對大部份室內音響空間和頻率的先天不良，來作改善的用途，它通常會告訴消費者它能吸收的頻率範圍，低頻到多低，高頻到多高，專業的吸音板，通常會附上這個產品對於不同頻率的吸收能力的圖表資料。而且同一家公司，可能會出產多款不同尺寸、不同厚度與密度、甚至不同造型的吸音板，針對各種不同的空間聲學問題對症下藥。

而吸音棉呢？是沒得選的，市售的吸音棉大多是差不多的東西，只要有吸音的效果不要吵到鄰居就可以了，不需要太講究的。事實上，如果你的練團室的牆壁不是實心的磚牆，那即使把吸音棉貼滿整間房間，練團還是很容易吵到鄰居的。別忘了上一期有提過，吸音棉不是隔音棉，它沒有隔音效果，世界上沒有隔音棉這種東西。

此外，在這裡也要提醒讀者，如果希望打造一間真正好聲的音響室，千萬不要把吸音棉貼滿整間房間，這種完全不經思考的處理方式是不可能有什麼好音場的。

但若是哪天碰到一個專家，跟你說房間裡的哪個角落需要放置「吸音棉」，請不要跟他辯駁，說在這本雜誌上看到筆者說吸音棉是不專業的東西。他都已經告訴你在哪個角落要怎麼處理了，這是行家的想法，他口中講的吸音棉，其實就是指專業的吸音板，當然不是樂團練團室的那種黑色吸音棉囉。

同樣一塊海綿或玻璃纖維棉，它來到這世界上，可能因為命運的不同，而有不同的歸屬，最後到底成為了吸音棉、吸音板還是低頻陷阱，端看使用者怎麼用及會不會用了。

狹縫中思考 低頻最難明瞭

不管是音響玩家或是製作音樂的錄音師、混音師，都不會小看低頻這回事，低頻的頻率分佈和量感，始終是一個複雜且極難對付的課題。一個音響空間裡低頻的處理，往往是能不能獲得好音場的決定性關鍵。

相信很多讀者都或多或少聽過這個說法：「中高頻有方向性，低頻沒有方向性。」其實這一切都跟「繞射」這個物理現象有關。

當水波經過一道「寬門」的時候，它會直直地往前行進；但是當它經過的是一道「窄門」的時候，宅門會變成一個新的「源頭」，讓整個水波呈圓形往四面八方擴散開來（如下圖）。這種波動經過狹縫而擴散開來的物理現象，稱為「繞射」。當狹縫窄到會讓波動繞射的時候，原本直線前進的波就不會再是直線前進了，它會往四面八方散開。

這個「寬」跟「窄」的差別，大致上以水波的「波長」為基準。如果門窄到跟水波的波長差不多，那這道門就可以說它是窄的，在物理上稱為「狹縫」。如果門很寬，遠遠比水波的波長還要寬，那這道門就是寬的，就不是物理上所謂的「狹縫」。

瞭解了這個概念，試著來換算一下低頻的波長，會發現頻率 100Hz 的聲波，波長算出來竟然是 3.4 公尺！（註二）是的，3.4 公尺，比大多數人家裡的一層樓還要高，這麼長的長度，聲音才來回振動了一次。如果是 50 Hz 的聲波，波長就是剛剛的兩倍，長達 6.8 公尺了。

到這裡，您是不是已經發現了什麼呢？

是的，對於一般的建築，任何人家裡的空間格局，或任何居家室內空間，對於 100Hz 以下的低頻來說，都是狹縫！居家空間裡的任兩道牆，對於低頻聲波來說，都是相當窄的窄門，就算是很大的客廳，天花板和地板之間，對低頻來說依然都是狹縫。因此當喇叭發出低頻的時候，在室內空間幾乎都會往四面八方散開。即使在室外的大型演唱會，喇叭距離地面也很難高達數十公尺，因此低頻永遠都會有繞射的現象。

這種沒有方向性四處亂竄的低頻，根本上無可避免，會造成聆聽時音場的混亂，讓整個聽覺上變得「轟」。特別是在兩面牆之間的直角處，很容易形成低頻堆積。而兩面平行的牆面、或是天花板和地板，都正好會成為低頻的共振腔，讓某個頻率一直在中間嗡嗡作響。（註三）

到底吸音板、擴散板和低頻陷阱這些裝置該如何擺設，才能解決惱人的低頻問題以及平行牆面造成的駐波呢？抓準六大觀念，你也可以在家輕鬆擺設出定位清晰、乾濕適中的好音場，讓我們從喇叭開始說起吧。

喇叭聆聽貴賓席 擺位自有大道理

一般還不懂音響空間的人，大多數會將喇叭靠牆放，這不是一個好的方式。喇叭的背面應該和牆面保持一段距離，通常在 1 到 2 公尺之間，視不同的喇叭設計而有不同的擺放距離。以一般大小的房間來說，喇叭和後牆的距離，聆聽位置和喇叭之間，各為房間長度的 1/3，是一般認為最理想的比例。

通常會讓喇叭發出的聲音水平地打向聆聽者的耳朵，因此喇叭的高度和聆聽者的耳朵大約在相同高度，以此類推，不管是吸音板或是擴散板，也應該以坐著聆聽時的人耳高度為最主要區域，如上圖。

但實際的情況並不這麼單純，視不同的器材、不同的需求和室內空間的分配，還是會有很多不同的擺設方式。

喇叭後牆是重點 低頻陷阱不能缺

喇叭背後的牆面，是一個關鍵的地方。

大致上的觀念是這樣的，因為喇叭會將聲音往前打，但低頻因為沒有方向性，所以越低的頻率在喇叭的背後會越累積越多，如果喇叭背後剛好是呈直角的牆角的話，狀況則會更嚴重，也因此喇叭的後牆是需要將低頻做吸音的，不吸音會讓整個音場顯得太轟而失去清晰度。

然而，我們也很需要讓喇叭後牆具有反射能力，將聲音往前反彈到聆聽者的耳朵，這樣喇叭聽起來才會結實有力，不至於軟趴趴。又要吸音、又要反射，這樣的要求，就讓喇叭後牆的處理陷入兩難的局面了。一般的做法是：將吸收低頻的裝置擺設在「關鍵位置」上，其它的地方留著做反射用途。最常見的就是在後牆和左右側牆的兩處直角，擺上大型的低頻陷阱，這兩個巨大的吸音裝置可以解決掉這間音響室裡最多惱人的低頻。

也可以將低頻陷阱擺在後牆兩個直角處的人耳高度附近，但上面碰到天花板的兩個「三面直角」處，另外吊掛較小的低頻陷阱。而兩個喇叭中間的那一塊牆面，可以擺上一面擴散板來反射聲音，讓喇叭聽起來更結實有力。

找到第一反射點 關鍵時刻不妥協

室內音響空間的擺放，一般都建議第一反射點一定要做吸音。

第一反射點是什麼呢？第一反射點就是喇叭到牆面、牆面到聆聽者的耳朵之間，畫出聲音的反射路徑後， 聲波在牆上反射的那附近區域（如下圖）。在左右側牆面的第一反射點裝置吸音板，讓喇叭發出來的聲音不受到來自兩側牆的反射音干擾，音像定位就會清晰。

同樣的道理，喇叭發出的聲音也會打到天花板，再從天花板反射回到我們的耳朵裡，這個天花板上的第一反射點，也是必須要吊掛吸音板的區域。

左右牆面要對稱 定位清晰最透徹

一對喇叭的擺放位置，最好距離房間的左右側牆是一樣的距離，而且兩邊的牆面最好是盡量對稱的形狀和接近的材質，如果左右牆面不對稱，來自兩側牆的反射音，很容易造成聆聽音樂的干擾，會讓聽到的聲音變得跟原本唱片裡要傳達的不一樣，最明顯的就是樂器的擺位很容易歪掉，原本應該在中間的樂器變得偏左或偏右。

如果因為房間的格局，喇叭的左右側真的有無法對稱的情況，例如有一邊就剛好是一道門，那音像定位就很容易混淆不清，這時候在兩側相同距離的第一反射點，擺上一模一樣的吸音板做吸音，會比較改善。

沙發後牆不放過 聽感加深好開闊

一般來說，讓喇叭打向聆聽位置，這位置通常都是沙發區，建議沙發不要完全靠著後面的牆放置，中間要留 1 到 2 公尺的空間出來，在聆聽位置（沙發）後面的牆上人耳高度附近，可以裝置擴散板，讓喇叭過來的聲音被後牆反射時，是經過擴散以後的聲音，這個做法可以加深音場的深度，讓整個聽感上產生房間變大的錯覺。

天地之間別忘記 平衡聽感有道理

天花板和地板，如果不處理，房間的六個面，就會有兩面是硬的材質，這樣會讓整個空間內反射的比例佔得太高。而且別忘了，天花板與地板之間是巨大的平行面，會造成某個低頻的駐波，沒有處理好就很容易有一處低頻過多，室內會變得很轟。

因此必須在天地之間擺上一些吸音或擴散裝置，一般來說最簡單的想法是鋪地毯，至少在地面會有吸音的效果。但要注意的是，地毯的吸音頻率通常都在中高頻，無法延伸到低頻，這樣依然不能解決平行面之間的駐波造成低頻過多的問題（註三）。最好的解決方式，還是要將大型的低頻陷阱吊掛在天花板上，一方面破壞原本平板的形狀，一方面吸收低頻，吊掛的位置要視室內的音場分佈而定，原則上以低頻聚集最多的地方為主。

另外，也有在天花板吊掛擴散板的做法，但要注意的是擴散板一般是木頭製成，重量都很重，吊掛在天花板如果不夠牢固，是相當危險的，有人會因此使用保麗龍製的擴散板代替，但保麗龍製品不管是外觀或聲音上，都不如木製擴散板，因此也有人設計出重量較輕的木製擴散板，通常是格子狀的，但依然有一定的重量，在施工時一定要請專業的工程人員，才能確保安全性。

了解聲音的物理之後，一路解析實際的音響空間調整，你決定好要動手進行住宅大改造了嗎？

• 註一：如果吸音板的材料是玻璃纖維棉或岩棉，通常外頭都會包布，免得細小的纖維溢出，這些長纖維吸入肺裡會造成呼吸道的傷害，鑽進皮膚裡會造成紅腫發癢。所以在音響室看到包布的吸音板，千萬要小心不要刺破了。
• 註二：物理公式「聲速 = 頻率 x 波長」，空氣中的聲速 340m/s，頻率為 100Hz，代入可得波長為 340/100 = 3.4 公尺。
• 註三：樓高造成的駐波屬於低頻。以一般樓高兩米半來說，在天花板和地板為半波長（天地視為兩個節點），波長就是 5 公尺了，代入物理公式「聲速 = 頻率 x 波長」，兩米半樓高的共振頻率為 340/5 = 68 赫茲，68、136、272……等等兩倍頻、四倍頻以上都會有共振而過多的現象。

作者簡介

阿賣，本名張涵盈。身份多重，大致上來說是個創作歌手、音樂製作人與業餘的室內設計師。

1981 年生於台灣屏東，25 歲那年因為對社會與教育體制的荒謬感到失望，從台大物理研究所休學，潛心投入音樂創作。從吉他手跨到編曲人、製作人，累積了大量的錄音室工作經驗，後來靠著物理直覺和實作的毅力，自學摸索室內設計與建築聲學，在台北市廈門街建造了自己的錄音室。

作者信箱：mybeat70i@gmail.com 有疑問的讀者可來信討論

雙人團體「小城星電台」的吉他手與詞曲創作人，發行過兩張 EP 與一張專輯，從墾丁到馬來西亞都曾演出。

2015 年底已發行第一張個人創作專輯 「小城星電台—阿賣」。

本文摘自《音響入門誌》vol. 4：無線傳輸篇