文字

成群的機器人飛向藍天

only-perception ・2011/10/02 ・529字・閱讀時間約 1 分鐘・SR值 465 ・五年級

下次你抬頭看天空並以為你看到一群天鵝為了過冬往南飛翔時，你最好再看仔細一點。如果你在瑞士日內瓦湖，這可能實際上是一群來自於 Laboratory of Intelligence Systems 的機器人。

研究者 Sabine Hauert、Sebverin Leven 以及 Dario Floreano 發現一種使小型、具固定翅膀的機器人一同飛向天空，不會對撞且能同時遷移（migrate）的方法。為了要辦到這件事，研究者們需要使機器人以相同速度及方向移動，避免碰撞並維持密切靠近。他們本週將在舊金山舉行的 International Conference on Intelligent Robots and Systems 上演示其研究。

為達到此目標，研究者使用一種由 Craig Reynolds 在 1986 年開發的三維演算法，在此個別的機器人對其近鄰有所反應，但不會考量到一整群的動作。

這些機器人由機器人公司 senseFly 所創造，而且用連接到 Linux 電腦機板上的 Wi-Fi dongle 來彼此溝通。他們開始進行簡易測試，並達到一次共有 10 隻成群鳥兒的規模，但模擬顯示，機器人的數量可接近 100。

除了寫程式使機器人以相同速度飛行、保持接近而不互撞之外，研究者也添加其他東西。他們加入遷移的能力。這讓研究者能設定一組預先程式化的目的地，讓這一群飛過去。

這些成群結隊的機器人，其預計用途包括拍攝與測繪地面，同時也有可能用於搜尋或監視的任務。

資料來源:PHYSORG:Flocking robots take to the sky〔September 27, 2011］

轉載自only-perception

相關標籤：

熱門標籤：

文章難易度

剛好

太難

所有討論 0

登入與大家一起討論

only-perception

153 篇文章・ 1 位粉絲

妳／你好，我是來自火星的火星人，畢業於火星人理工大學（不是地球上的 MIT，請勿混淆 :p），名字裡有條魚，雖然跟魚一點關係也沒有，不過沒有關係，反正妳／你只要知道我不是地球人就行了... :D

RELATED 相關文章

「超流體」是什麼酷東西？為何它可以逃離容器？：千變萬化的流體（二）

鋪馬路的「瀝青」是液體？放置 94 年只滴下整整 9 滴：千變萬化的流體（一）

船隻設計的基礎，船模實驗大解密！——成功大學系統及船舶機電工程學系陳政宏副教授專訪

推拿師的手如何治療心理的傷？——解析《四樓的天堂》劇中的 4 大心理防衛機制

文字

人體解析生命奧祕醫療健康

揭開人體的基因密碼！——「基因定序」是實現精準醫療的關鍵工具

科技魅癮・2021/11/16 ・1998字・閱讀時間約 4 分鐘

為什麼有些人吃不胖，有些人沒抽菸卻得肺癌，有些人只是吃個感冒藥就全身皮膚紅腫發癢？這一切都跟我們的基因有關！無論是想探究生命的起源、物種間的差異，乃至於罹患疾病、用藥的風險，都必須從了解基因密碼著手，而揭開基因密碼的關鍵工具就是「基因定序」技術。

基因定序對人類生命健康的意義

在歷史上，DNA 解碼從 1953 年的華生（James Watson）與克里克（Francis Crick）兩位科學家確立 DNA 的雙螺旋結構，闡述 DNA 是以 4 個鹼基（A、T、C、G）的配對方式來傳遞遺傳訊息，並逐步發展出許多新的研究工具；1990 年，美國政府推動人類基因體計畫，接著英國、日本、法國、德國、中國、印度等陸續加入，到了 2003 年，人體基因體密碼全數解碼完成，不僅是人類探索生命的重大里程碑，也成為推動醫學、生命科學領域大躍進的關鍵。原本這項計畫預計在 2005 年才能完成，卻因為基因定序技術的突飛猛進，使得科學家得以提前完成這項壯舉。

提到基因定序技術的發展，早期科學家只能測量 DNA 跟 RNA 的結構單位，但無法排序；直到 1977 年，科學家桑格（Frederick Sanger）發明了第一代的基因定序技術，以生物化學的方式，讓 DNA 形成不同長度的片段，以判讀測量物的基因序列，成為日後定序技術的基礎。為了因應更快速、資料量更大的基因定序需求，出現了次世代定序技術（NGS），將 DNA 打成碎片，並擴增碎片到可偵測的濃度，再透過電腦大量讀取資料並拼裝序列。不僅更快速，且成本更低，讓科學家得以在短時間內讀取數百萬個鹼基對，解碼許多物種的基因序列、追蹤病毒的變化行蹤，也能用於疾病的檢測、預防及個人化醫療等等。

在疾病檢測方面，儘管目前 NGS 並不能找出全部遺傳性疾病的原因，但對於改善個體健康仍有積極的意義，例如：若透過基因檢測，得知將來罹患糖尿病機率比別人高，就可以透過健康諮詢，改變飲食習慣、生活型態等，降低發病機率。又如癌症基因檢測，可分為遺傳性的癌症檢測及癌症組織檢測：前者可偵測是否有單一基因的變異，導致罹癌風險增加；後者則針對是否有藥物易感性的基因變異，做為臨床用藥的參考，也是目前精準醫療的重要應用項目之一。再者，基因檢測後續的生物資訊分析，包含基因序列的註解、變異位點的篩選及人工智慧評估變異點與疾病之間的關聯性等，對臨床醫療工作都有極大的助益。

建立屬於臺灣華人的基因庫

每個人的基因背景都不同，而不同族群之間更存在著基因差異，使得歐美國家基因庫的資料，幾乎不能直接應用於亞洲人身上，這也是我國自 2012 年發起「臺灣人體生物資料庫」（Taiwan biobank），希望建立臺灣人乃至亞洲人的基因資料庫的主因。而 2018 年起，中央研究院與全臺各大醫院共同發起的「臺灣精準醫療計畫」（TPMI），希望建立臺灣華人專屬的基因數據庫，促進臺灣民眾常見疾病的研究，並開發專屬華人的基因型鑑定晶片，促進我國精準醫療及生醫產業的發展。

目前招募了 20 萬名臺灣人，這些民眾在入組時沒有被診斷為癌症患者，超過 99％是來自中國不同省分的漢族移民人口，其中少數是臺灣原住民。這是東亞血統個體最大且可公開獲得的遺傳數據庫，其中，漢族的全部遺傳變異中，有 21.2％的人攜帶遺傳疾病的隱性基因；3.1％的人有癌症易感基因，比一般人罹癌風險更高；87.3％的人有藥物過敏的基因標誌。這些訊息對臨床診斷與治療都相當具實用性，例如：若患者具有某些藥物不良反應的特殊基因型，醫生在開藥時就能使用替代藥物，避免病人服藥後產生嚴重的不良反應。

基因時代大挑戰：個資保護與遺傳諮詢

雖然高科技與大數據分析的應用在生醫領域相當熱門，但有醫師對於研究結果能否運用在臨床上，存在著道德倫理的考量，例如：研究用途的資料是否能放在病歷中？個人資料是否受到法規保護？而且技術上各醫院之間的資料如何串流？這些都需要資通訊科技（ICT）產業的協助，而醫師本身相關知識的訓練也需與時俱進。對醫院端而言，建議患者做基因檢測是因為出現症狀，希望找到原因，但是如何解釋以及病歷上如何註解，則是另一項重要議題。

從人性觀點來看，在技術更迭演進的同時，對於受測者及其家人的心理支持及社會資源是否相應產生？回到了解病因的初衷，在知道自己體內可能有遺傳疾病的基因變異時，家庭成員之間的情感衝擊如何解決、是否有對應的治療方式等，都是值得深思的議題，也是目前遺傳諮詢門診中會詳細解說的部分。科技的初衷是為了讓人類的生活變得更好，因此，基因檢測如何搭配專業的遺傳諮詢系統，以及法規如何在科學發展與個資保護之間取得平衡，將是下一個基因時代的挑戰。