成群的機器人飛向藍天

下次你抬頭看天空並以為你看到一群天鵝為了過冬往南飛翔時，你最好再看仔細一點。如果你在瑞士日內瓦湖，這可能實際上是一群來自於 Laboratory of Intelligence Systems 的機器人。

研究者 Sabine Hauert、Sebverin Leven 以及 Dario Floreano 發現一種使小型、具固定翅膀的機器人一同飛向天空，不會對撞且能同時遷移（migrate）的方法。為了要辦到這件事，研究者們需要使機器人以相同速度及方向移動，避免碰撞並維持密切靠近。他們本週將在舊金山舉行的 International Conference on Intelligent Robots and Systems 上演示其研究。

為達到此目標，研究者使用一種由 Craig Reynolds 在 1986 年開發的三維演算法，在此個別的機器人對其近鄰有所反應，但不會考量到一整群的動作。

這些機器人由機器人公司 senseFly 所創造，而且用連接到 Linux 電腦機板上的 Wi-Fi dongle 來彼此溝通。他們開始進行簡易測試，並達到一次共有 10 隻成群鳥兒的規模，但模擬顯示，機器人的數量可接近 100。

除了寫程式使機器人以相同速度飛行、保持接近而不互撞之外，研究者也添加其他東西。他們加入遷移的能力。這讓研究者能設定一組預先程式化的目的地，讓這一群飛過去。

這些成群結隊的機器人，其預計用途包括拍攝與測繪地面，同時也有可能用於搜尋或監視的任務。

資料來源:PHYSORG:Flocking robots take to the sky〔September 27, 2011］

轉載自only-perception

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