分享本文至 E-mail 信箱
學術引用格式
MLA
APA
EndNote(.enw)

毋需GPS的定位與導航技術!

2011/02/09 | 未分類 |

Original publish date:May 07, 2005

編輯 隆欽 報導

瑞典林雪平大學(LinkOping University)的Rickard Karlsson提出一種毋需GPS即可定位並導航的新技術。

GPS(全球衛星定位系統,Global Position System)是藉由接收衛星訊號,以求得位置的一種技術,已廣泛應 用於軍事、追蹤、戶外活動、以及各式交通工具的定位與導航。但 GPS亦有其限制,如訊號易受金屬或建築物遮蔽、易被其他訊號干 擾等,且在水下的潛艇亦因無法接收到衛星訊號而無法使用GPS。

Rickard Karlsson的博士論文提出利用「粒子濾波」(particle filter)的數學演算法,讓船隻或飛機毋需使用GPS即可進行定位與導 航。該技術是利用既有的雷達設備,求得船隻與附近陸地的距離,進 行「依據模擬」(simulation-based),再與數位海圖進行比對,即 可求得船隻的位置,毋需使用GPS進行導航。該技術亦可用於水下的潛 艇,藉由聲納訊號求得距離,再與水深圖作比對,同樣可以進行定 位。

該技術僅需在船隻或潛艇的電腦上安裝程式,不需另外加裝硬體 設備,且不容易受到干擾。在初步的測試中,該技術的確奏效,模擬 的結果和已有的數位海圖相去無幾。該演算法除了可應用在導航之 外,亦可使用在機器人的定位、追蹤,甚至可應用在避免車與車之間 的碰撞等。

科技的發展讓我們更方便,也更倚賴。在GPS的應用已深入各處 的今天,模擬技術開啟了定位與導航的另一個可能!

原始論文
Karlsson, R. (2005) . Particle Filtering for Positioning and Tracking Applications. Linkoping University, Linkoping, Sweden.
http://www.control.isy.liu.se/research/reports/Ph.D.Thesis/PhD924.pdf
http://www.control.isy.liu.se/~fredrik/reports/03icasspkarlsson.pdf
http://www.control.isy.liu.se/~fredrik/reports/03SSP.pdf

參考來源:

本文版權聲明與轉載授權資訊:

  • [Aug 22, 2010] GPS的未來可能發展趨勢
  • [Aug 01, 2010] 沒有GPS的戰場
  • [Nov 17, 2003] 空中的地震測站


    泛科學院精選線上課程:你的對手正在學!數位世界法則 10 堂課

    每個趨勢專家都說時代變了,那麼你在數位世界的生存之道是什麼?「網紅」、「平台」、「AI」這些人人會說的關鍵字,真正造成的改變有哪些?就讓投身數位產業超過 15 年的講師提供您貨真價實的實戰心法!


    泛科學院精選線上課程:爸媽需要搞懂的 14 堂大腦教養課(預購)

    老是覺得小孩不乖?各位爸媽別煩惱,一起跟著資深心理師學習「教養心理學」,了解孩子的心理狀態和發展需求,讓親子之間溝通更順暢、關係更親密!

  • 關於作者

    科景

    Sciscape成立於1999年4月,為一非營利的專業科學新聞網站。

    網站更新隱私權聲明
    本網站使用 cookie 及其他相關技術分析以確保使用者獲得最佳體驗,通過我們的網站,您確認並同意本網站的隱私權政策更新,了解最新隱私權政策