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毋需GPS的定位與導航技術!

2011/02/09 | 未分類 |

Original publish date:May 07, 2005

編輯 隆欽 報導

瑞典林雪平大學(LinkOping University)的Rickard Karlsson提出一種毋需GPS即可定位並導航的新技術。

GPS(全球衛星定位系統,Global Position System)是藉由接收衛星訊號,以求得位置的一種技術,已廣泛應 用於軍事、追蹤、戶外活動、以及各式交通工具的定位與導航。但 GPS亦有其限制,如訊號易受金屬或建築物遮蔽、易被其他訊號干 擾等,且在水下的潛艇亦因無法接收到衛星訊號而無法使用GPS。

Rickard Karlsson的博士論文提出利用「粒子濾波」(particle filter)的數學演算法,讓船隻或飛機毋需使用GPS即可進行定位與導 航。該技術是利用既有的雷達設備,求得船隻與附近陸地的距離,進 行「依據模擬」(simulation-based),再與數位海圖進行比對,即 可求得船隻的位置,毋需使用GPS進行導航。該技術亦可用於水下的潛 艇,藉由聲納訊號求得距離,再與水深圖作比對,同樣可以進行定 位。

該技術僅需在船隻或潛艇的電腦上安裝程式,不需另外加裝硬體 設備,且不容易受到干擾。在初步的測試中,該技術的確奏效,模擬 的結果和已有的數位海圖相去無幾。該演算法除了可應用在導航之 外,亦可使用在機器人的定位、追蹤,甚至可應用在避免車與車之間 的碰撞等。

科技的發展讓我們更方便,也更倚賴。在GPS的應用已深入各處 的今天,模擬技術開啟了定位與導航的另一個可能!

原始論文
Karlsson, R. (2005) . Particle Filtering for Positioning and Tracking Applications. Linkoping University, Linkoping, Sweden.
http://www.control.isy.liu.se/research/reports/Ph.D.Thesis/PhD924.pdf
http://www.control.isy.liu.se/~fredrik/reports/03icasspkarlsson.pdf
http://www.control.isy.liu.se/~fredrik/reports/03SSP.pdf

參考來源:

本文版權聲明與轉載授權資訊:

  • [Aug 22, 2010] GPS的未來可能發展趨勢
  • [Aug 01, 2010] 沒有GPS的戰場
  • [Nov 17, 2003] 空中的地震測站

     

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