八爪博士前傳？M.I.T.開發背負式機械手臂

麻省理工學院（M.I.T.）的淺田亨利（Harry Asada）教授設計出一款「外掛機械手臂」（Supernumerary Robotic Limbs, SRLs），能夠輔助人類的工作。雖然機械手臂還在原型階段，不如八爪博士的機械手臂威猛，但這套機械手臂更先進，能夠自動判斷人類動作是否需要協助，因此自然手臂可以保持工作狀態，不用忙於操控。

研究團隊表示：「想像有一天，人類有第三支手、第三支腳在身上，能夠輔助他們抓取物品、支持身體、分攤工作，精簡工作流程；假如『外掛手臂』的動作能夠非常精準地和自然手臂配合，使用者就能夠意識到機械成為身體的延伸。」

當你左手拎著剛從市場買的菜，右手握著外帶的熱美式咖啡，回到家發現沒手可以開門，那麼外掛的手臂就派上用場了。雖然背著這款機械手臂走在路上可能會被蜘蛛人預防性羈押看起來很怪，但在工業上就很實用，像是需要精準卻又無法自動化的手工製造業，就可以藉這款機械手臂提高工人的產能。

使用者手腕上裝有慣性量測儀器（inertial measurement units, IMU），能夠監測自然手臂的行為。電腦將儀器收集到的數據根據先前學習的人類行為模式，推測出人類手臂動作的目的，再指示機械手臂該執行什麼動作，以配合自然手臂。像是當我們把雙手高舉過頭，電腦會預期我們要抬舉物體，所以也會將機械手臂高舉，助你「兩臂之力」。

外掛機械手臂目前有兩種原型，一種架在肩上，能夠輔助高過頭部的工作；另一種背在腰上（如圖一右所示），能作為多出來的雙手或雙腳（裝兩組就成為八爪博士了？）。研究團隊於IEEE國際機器與自動控制大會（IEEE International Conference on Robotics and Automation）展示機械手臂原型。

資料來源：MIT lab designs workload-sharing robotic limbs. Phys.org [Jun 03, 2014]

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