八爪博士前傳？M.I.T.開發背負式機械手臂

2014/06/06 |

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麻省理工學院（M.I.T.）的淺田亨利（Harry Asada）教授設計出一款「外掛機械手臂」（Supernumerary Robotic Limbs, SRLs），能夠輔助人類的工作。雖然機械手臂還在原型階段，不如八爪博士的機械手臂威猛，但這套機械手臂更先進，能夠自動判斷人類動作是否需要協助，因此自然手臂可以保持工作狀態，不用忙於操控。

研究團隊表示：「想像有一天，人類有第三支手、第三支腳在身上，能夠輔助他們抓取物品、支持身體、分攤工作，精簡工作流程；假如『外掛手臂』的動作能夠非常精準地和自然手臂配合，使用者就能夠意識到機械成為身體的延伸。」

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當你左手拎著剛從市場買的菜，右手握著外帶的熱美式咖啡，回到家發現沒手可以開門，那麼外掛的手臂就派上用場了。雖然背著這款機械手臂走在路上可能~~會被蜘蛛人預防性羈押~~看起來很怪，但在工業上就很實用，像是需要精準卻又無法自動化的手工製造業，就可以藉這款機械手臂提高工人的產能。

使用者手腕上裝有慣性量測儀器（inertial measurement units, IMU），能夠監測自然手臂的行為。電腦將儀器收集到的數據根據先前學習的人類行為模式，推測出人類手臂動作的目的，再指示機械手臂該執行什麼動作，以配合自然手臂。像是當我們把雙手高舉過頭，電腦會預期我們要抬舉物體，所以也會將機械手臂高舉，助你「兩臂之力」。

外掛機械手臂目前有兩種原型，一種架在肩上，能夠輔助高過頭部的工作；另一種背在腰上（如圖一右所示），能作為多出來的雙手或雙腳（裝兩組就成為八爪博士了？）。研究團隊於IEEE國際機器與自動控制大會（IEEE International Conference on Robotics and Automation）展示機械手臂原型。

資料來源：MIT lab designs workload-sharing robotic limbs. Phys.org [Jun 03, 2014]

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