輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人：（偽）輻射偵測器

本文與 BRITA 合作，泛科學企劃執行。

你確定你喝的水真的乾淨嗎？

如果你回到兩百年前，試圖喝一口當時世界上最大城市的飲用水，可能會立刻放下杯子——那水的顏色帶點黃褐，氣味刺鼻，甚至還飄著肉眼可見的雜質。十九世紀倫敦泰晤士河的水，被戲稱為「流動的污水」，當時的人們雖然知道水不乾淨，但卻無力改變，導致霍亂和傷寒等疾病肆虐。

幸運的是，現代自來水處理系統已經讓我們喝不到這種「肉眼可見」的污染物，但問題可還沒徹底解決。面對 21 世紀的飲水挑戰，哪些技術真正有效？

濾水技術：從霍亂危機到高效濾芯

19 世紀的歐洲因為城市人口膨脹與工業發展，面臨了前所未有的水污染挑戰。當時多數城市的供水系統仍然依賴河流、湖泊，甚至未經處理的地下水，導致傳染病肆虐。

1854 年，英國醫生約翰·斯諾（John Snow）透過流行病學調查，發現倫敦某口公共水井與霍亂爆發直接相關，這是歷史上首次確立「飲水與疾病傳播的關聯」。這項發現徹底改變了各國政府對供水系統的態度，促使公衛政策改革，加速了濾水與消毒技術的發展。到了 20 世紀初，英國、美國等國開始在自來水中加入氯消毒，成功降低霍亂、傷寒等水媒傳染病的發生率，這一技術迅速普及，成為現代供水安全的基石。    

 19 世紀末的台灣同樣深受傳染病困擾，尤其是鼠疫肆虐。1895 年割讓給日本後，惡劣的衛生條件成為殖民政府最棘手的問題之一。1896 年，後藤新平出任民政長官，他本人曾參與東京自來水與下水道系統的規劃建設，對公共衛生系統有深厚理解。為改善台灣水源與防疫問題，他邀請了曾參與東京水道工程的英籍技師 W.K. 巴爾頓（William Kinnimond Burton） 來台，規劃現代化的供水設施。在雙方合作下，台灣陸續建立起結合過濾、消毒、儲水與送水功能的設施。到 1917 年，全台已有 16 座現代水廠，有效改善公共衛生，為台灣城市化奠定關鍵基礎。

進入 20 世紀，人們已經可以喝到看起來乾淨的水，但問題真的解決了嗎？ 科學家如今發現，水裡仍然可能殘留奈米塑膠、重金屬、農藥、藥物代謝物，甚至微量的內分泌干擾物，這些看不見、嚐不出的隱形污染，正在成為21世紀的飲水挑戰。也因此，濾水技術迎來了一波科技革新，活性碳吸附、離子交換樹脂、微濾、逆滲透（RO）等技術相繼問世，各有其專長：

• 活性碳吸附：去除氯氣、異味與部分有機污染物

• 離子交換樹脂：軟化水質，去除鈣鎂離子，減少水垢

• 微濾技術、逆滲透（RO）技術：攔截細菌與部分微生物，過濾重金屬與污染物等

這些技術相互搭配，能夠大幅提升飲水安全，然而，無論技術如何進步，濾芯始終是濾水設備的核心。一個設計優良的濾芯，決定了水質能否真正被淨化，而現代濾水器的競爭，正是圍繞著「如何打造更高效、更耐用、更智能的濾芯」展開的。於是，最關鍵的問題就在於到底該如何確保濾芯的效能？

濾芯的壽命與更換頻率：濾水效能的關鍵時刻濾芯，雖然是濾水器中看不見的內部構件，卻是決定水質純淨度的核心。以德國濾水品牌 BRITA 為例，其濾芯技術結合椰殼活性碳和離子交換樹脂，能有效去除水中的氯、除草劑、殺蟲劑及藥物殘留等化學物質，並過濾鉛、銅等重金屬，同時軟化水質，提升口感。

然而，隨著市場需求的增長，非原廠濾芯也悄然湧現，這不僅影響濾水效果，更可能帶來健康風險。據消費者反映，同一網路賣場內便可輕易購得真假 BRITA 濾芯，顯示問題日益嚴重。為確保飲水安全，建議消費者僅在實體官方授權通路或網路官方直營旗艦店購買濾芯，避免誤用來路不明的濾芯產品讓自己的身體當過濾器。

辨識濾芯其實並不難——正品 BRITA 濾芯的紙盒下方應有「台灣碧然德」的進口商貼紙，正面則可看到 BRITA 商標，以及「4週換放芯喝」的標誌。塑膠袋外包裝上同樣印有 BRITA 商標。濾芯本體的上方會有兩個浮雕的 BRITA 字樣，並且沒有拉環設計，底部則標示著創新科技過濾結構。購買時仔細留意這些細節，才能確保濾芯發揮最佳過濾效果，讓每一口水都能保證潔淨安全。

不過，即便是正品濾芯，其效能也非永久不變。隨著使用時間增加，濾芯的孔隙會逐漸被污染物堵塞，導致過濾效果減弱，濾水速度也可能變慢。而且，濾芯在拆封後便接觸到空氣，潮濕的環境可能會成為細菌滋生的溫床。如果長期不更換濾芯，不僅會影響過濾效能，還可能讓積累的微小污染物反過來影響水質，形成「過濾器悖論」（Filter Paradox）：本應淨化水質的裝置，反而成為污染源。為此，BRITA 建議每四週更換一次濾芯，以維持穩定的濾水效果。

為了解決使用者容易忽略更換時機的問題，BRITA 推出了三大智慧提醒機制，確保濾芯不會因過期使用而影響水質：

1. Memo 或 LED 智慧濾芯指示燈：即時監測濾芯狀況，顯示剩餘效能，讓使用者掌握最佳更換時間。

2. QR Code 掃碼電子日曆提醒：掃描包裝外盒上的 QR Code 記錄濾芯的使用時間，自動提醒何時該更換，減少遺漏。

3. LINE 官方帳號自動通知：透過 LINE 推送更換提醒，確保用戶不會因忙碌而錯過更換時機。

在濾水技術日新月異的今天，濾芯已不僅僅是過濾裝置，更是智慧監控的一部分。如何挑選最適合自己需求的濾水設備，成為了健康生活的關鍵。

濾水技術：不僅是進步，更是守護未來

人類對潔淨飲用水的追求，從未停止。19世紀，隨著城市化與工業化發展，水污染問題加劇並引發霍亂等疾病，促使濾水技術迅速發展。20世紀，氯消毒技術普及，進一步保障了水質安全。隨著科技進步，現代濾水技術透過活性碳、離子交換等技術，去除水中的污染物，讓每一口水更加潔淨與安全。

今天，消費者不再單純依賴公共供水系統，而是能根據自身需求選擇適合的濾水設備。例如，BRITA 提供的「純淨全效型濾芯」與「去水垢專家濾芯」可針對不同需求，從去除餘氯、過濾重金屬到改善水質硬度等問題，去水垢專家濾芯的去水垢能力較純淨全效型濾芯提升50%，並通過 SGS 檢測，通過國家標準水質檢測「可生飲」，讓消費者能安心直飲。

然而，隨著環境污染問題的加劇，真正的挑戰在於如何減少水污染，並確保每個人都能擁有乾淨水源。科技不僅是解決問題的工具，更應該成為守護未來的承諾。濾水器不僅是家用設備，它象徵著人類與自然的對話，提醒我們水的純淨不僅是技術的勝利，更是社會的責任和對未來世代的承諾。

*符合濾(淨)水器飲用水水質檢測技術規範所列9項「金屬元素」及15項「揮發性有機物」測試
*僅限使用合格自來水源，且住宅之儲水設備至少每6-12個月標準清洗且無受汙染之虞

文／曾吉弘（CAVE教育團隊）

我們已經在前兩期的專欄中（2013年1月號、2013年3月號）介紹如何用Android手機上的姿態感測器來控制樂高機器人。搭配手機的感測器，您可以像玩Wii遊戲機一樣，以體感的方式來與機器人互動。本次專欄將使用App Inventor中的TextToSpeech元件（本文後簡稱TTS元件），讓手機「說」出機器人感測器的狀態（圖1）。程式執行的過程中，我們還可以即時更改感測器的類型，是很實用的功能呢！

App Inventor的TextToSpeech元件可以讓Android手機以語音方式輸出指定的文字或數值內容，本範例就是讓手機每秒播報一次感測器數值。除此之外還可指定語系與國家，預設值是eng（英語）與USA（美國），代表美式英語。您可以參考App Inventor中文學習網來改為其他歐陸語系，例如德語、法語或義大利語，會有更有趣的效果。

請注意！目前App Inventor不支援中文等亞洲語系的語音輸出。

開始玩機器人

請把NXT機器人組裝好，並將左側馬達接在NXT的輸出端B，右側則是輸出端C（註1）。請確認NXT主機的藍牙是啟動的，接著將NXT主機與Android手機進行藍牙配對（註2），完成之後就可以把機器人放到一邊了。啟動藍牙之後您可以從NXT主機的螢幕左上角看到藍牙的符號。

接下來依序介紹程式的各個功能：

STEP1  登入畫面：

首次進入程式的畫面如圖2a，只有「NXT裝置清單/連線」按鈕可以按，其它所有按鈕都無法操作。點選[NXT裝置清單/連線]按鈕後進入藍牙裝置清單（圖2b），請找到剛剛配對完成的NXT主機名稱（本範例為abc），點選之後就會由Android裝置對NXT主機發起藍牙連線。順利連線成功的話，就可接續選擇感測器類型（圖2c）。

STEP2  程式初始化：

在點選連線清單之前（ListPickerConnect的BeforePicking事件），需先將清單內容指定為Android裝置上的藍牙配對清單（圖3a）。點選之後則先測試連線是否成功，成功則將「選擇感測器」與「開始念/停止」設為可點選（圖3b）。

STEP3 選擇感測器類型：

為了節省畫面空間，我們使用了Listpicker搭配清單來達到下拉式選單的效果。首先需要宣告一個清單，內容為（color.jpg, sound.jpg, light.jpg, ultra.jpg），就是使用的感測器圖檔名稱（圖4a）。編號index則依序由1到4。本範例就是使用這個編號來更改顯示的圖片與感測器類型。

由圖4b中可看到當我們點選了要使用的感測器之後，就要把「開始念/停止」按鈕設為可點選，代表我們準備好要念出感測器數值了。另外還把這個編號所代表的項目內容顯示在畫面上，最後則將Image元件的圖片換成這個編號所代表的圖檔（select list item指令）。例如圖4a中的sensorList清單中的第3號的項目內容就是「light.jpg」。

注意！List清單實際上就是一般程式語言中的陣列（array），App Inventor使用了較為親民的用語。另外n個項目的陣列其項目編號是由0到n-1，App Inventor則是1到n。

STEP4  根據選擇的感測器類型來控制TTS元件播報內容：

選擇感測器類型，實際上就是在ListPicker_SensorList中點選了某個項目，接著就要根據這個項目的編號index（請注意，不是項目內容！）來決定TTS元件的播報內容。在此我們使用一個副程式say來管理程式，讓程式更簡明易懂。在say副程式中，它會藉由接收到的sensor參數（也就是傳入的編號index）來決定TTS元件的播報內容與TextBox/Label的顯示內容。請看圖5說明：

STEP5  使用Clock元件來控制TTS元件：

我們將Clock元件的TimerInterval設定為2000毫秒，代表每兩秒呼叫一次say副程式，並傳入剛才所點選的感測器類型編號（SelectionIndex）。這樣就能控制TTS元件的播報內容與TextBox/Label的顯示內容（圖6）。

STEP6  開始/停止播報感測器數值：

如果在尚未建立與機器人的藍牙連線之前就要TTS念些什麼的話，就會得到-1 這個討厭的數值。所以我們使用「開始念/停止」按鈕來啟動或關閉Clock元件，並將現在的播報狀態（STOP！或SPEAKING！）顯示在手機的狀態列。您可以隨時用這個按鈕來決定停止或繼續播報資料（圖7）。

STEP7  斷線：

按下「斷線」按鈕之後，會中止藍牙連線（BluetoothClient.Disconnect指令），並使按鈕恢復到未連線時的狀態（圖8）。

操作

實際執行的時候，請先確認NXT已經開機且藍牙也啟動了，並將顏色、聲音、光與超音波感測器依序接在NXT主機的1到4號輸入端。接著在您的Android裝置上點選程式畫面中的「連線」按鈕，會進到如圖4b的藍牙清單畫面，點選您所要的NXT主機名稱並連線成功後，接著選擇感測器類型，點選之後會顯示對應的感測器圖片與名稱，如圖9所示。

最後點選旁邊的「開始念/停止」按鈕就可以聽到手機把感測器數值念出來了。以下是選擇超音波感測器時的畫面，畫面也會同時顯示數值為58（圖10）。

TTS元件是用來語音輸出的元件，它可以說出我們所指定的內容，包括文字與數字。您可以讓機器人用說的方式來呈現它的狀況，例如撞到牆壁時，可以說出「Ouch!」等趣味效果。期待您從本期專欄的內容來激盪出更多有趣的火花。請繼續關注CAVE的機器人專欄唷！

歡迎大家由此連結下載本程式來玩玩看，或掃描以下的QRCode也可以直接將檔案下載到手機。或到App Inventor中文教學網上直接下載本範例的App Inventor原始檔與apk安裝檔。本程式已上架Google play，請到Google Play搜尋「CAVE教育團隊」就找得到我們的樂高機器人系列app了。

註1：想學如何開發App Inventor程式嗎？請到App Inventor中文學習網與我們一同學習。
註2：將Android手機設定為可安裝非Google Play下載的程式以及讓手機與樂高NXT主機連線等說明請參考此連結。
註3：與NXT連線後如果出現[Error 402]之錯誤訊息請不必理會，程式依然能正確執行。

文章原文刊載於《ROBOCON》國際中文版2013/5月號

文／曾吉弘（CAVE教育團隊）

本期的App Inventor機器人專欄要藉由手機的傾斜程度來控制機器人的動作。本範例使用了姿態感測器（Orientation Sensor）的X、Y軸向資訊來共同決定樂高機器人的左右馬達電力，並同時控制畫面上的CAVE小圖案移動。本範例與2012年7月號的〈單點觸控〉的概念很相似，只是訊號來源由觸控點座標改為姿態感測器變化量而已。在數學運算上用到了sin與cos等基礎三角函數，對於學生來說是個相當不錯的練習機會。

姿態感測器主要感應手機方位的變化，回傳了三個軸向的傾斜角度，分別是X軸：俯仰（Pitch）、Y軸：翻滾（Roll）與Z軸：旋轉（Azimuth，或稱Yaw）。

開始玩機器人

首先請把NXT機器人準備好，並將左側馬達接在NXT的輸出端B，右側則是輸出端C（註1）。請確認NXT主機的藍牙是啟動的，接著將NXT主機與Android手機進行藍牙配對（註2），完成之後就可以把機器人放到一邊了，啟動藍牙之後您可以從NXT主機的螢幕左上角看到藍牙的符號。

接下來依序介紹程式的各個功能：

STEP1  登入畫面：

首次進入程式的畫面如圖2a，只有「連線」按鈕可以按，其它所有按鈕都無法操作。另一方面，因為Orientation感測器目前是關閉的，這時不論您如何翻轉手機，CAVE小圖案都是不會動的，我們會在連線成功之後才將其啟動。點選「連線」按鈕後進入藍牙裝置清單（圖2b），請找到剛剛配對完成的NXT主機名稱（本範例為abc），點選之後就會由Android裝置對NXT主機發起藍牙連線。順利連線成功的話，就能看到pitch與roll的資料不斷更新，搖晃手機還能看到CAVE小圖案在畫布上移動（圖2c）。

 圖2a  程式首次執行的畫面。
 圖2b  點選連線按鈕後進入藍牙裝置清單。
 圖2c  連線成功後出現相關資訊，CAVE小圖案也會動了。

STEP2  程式初始化：

接著是點選連線清單之前（ListPicker_CONNECT事件），先指定清單內容為藍牙配對裝置清單（圖3a）。在連線之前之所以CAVE小圖案無法移動，是因為我們先將姿態感測器關起來了，要等到連線成功之後（圖3b）才會啟動，這時原本不會動的CAVE小圖案以及無法按下的「斷線」等按鈕這時也都可以操作了。

 圖3a  指定藍牙配對裝置清單並隱藏觸控板。

 圖3b  連線成功後啟動相關元件。

STEP3 變數介紹：

本範例共使用了五個整數型別變數，介紹如下：

1. count：用來切換感測器與馬達資訊是否顯示。
2. power：取得姿態感測器的Magnitude來決定控制上的靈敏度。
3. angle：手機傾斜方向，如為0則代表手機朝Y軸正向傾斜（pitch值增加）。
4. LMotor：左馬達電力。
5. RMotor：右馬達電力。

 圖4  變數介紹。

STEP4 根據姿態感測器資訊計算馬達電力：

所有的計算都是在OrientationSensor1.OrientationChanged事件中完成，只要姿態感測器任一軸向的資訊有改變就會自動呼叫本事件並執行其中內容。以下依序說明：

1.移動CAVE小圖案：使用ImageSprite.MoveTo指令，將XY欄位指定為ImageSprite.X – roll以及ImageSprite.Y – pitch，這樣當您搖晃手機時，可愛的CAVE小圖案也會在畫面上漂來漂去，相當有趣。請注意當CAVE小圖案沿著Y軸正向移動時，這時候增加的是pitch而不是roll，不要搞錯囉！

2.更新變數：

• angle = OrientationSensor.Angle – 45：取得手機傾斜角並進行偏量補償，方便馬達電力計算。

• power = OrientationSensor.Magnitude * 200：OrientationSensor.Magnitude是一個介於0到1之間的小數，代表手機的傾斜程度，您可以調整200這個常數來放大或縮小傾斜程度對於機器人電力的影響。雖然馬達電力範圍為-100到100，但超過也沒關係，馬達電力不會因此而受影響。

• LMotor = cos（angle） * power：左馬達電力

• RMotor = sin（angle） * power：左馬達電力

＊註：您可以堅持老派風格，也就是使用pitch與roll變數值，搭配三角函數計算之後一樣能有相同的機器人控制效果。但本範例使用姿態感測器的angle與Magnitude這兩項變數，也是另一種作法。

3.顯示變數於標籤上：將pitch與roll的資訊更新在Label_Orientation標籤上，並將左右馬達電力LMotor與RMotor更新在Label_Motor標籤上。為避免單一字串過長，我們使用make text指令將多個字串組合在一起，這在各程式語言中都是常見的技巧。

4.轉動馬達：最後把LMotor與RMotor變數值分別指定給NxtDrive_B與NxtDrive_C的MoveforwardIndefinitely指令就可以讓兩個馬達根據手機傾斜狀況來運動了。

 圖5  根據姿態感測器的X、Y軸向變化資訊來控制機器人。

STEP5 點選CAVE小圖案來顯示資訊：

本次程式多了一個附加功能，就是點擊CAVE小圖案來顯示或關閉各樣資訊的即時更新，這是因為有的Android手機會因為這些資訊更新太過頻繁而變的卡卡的，您可以視實際狀況來決定是否要顯示這些資訊。我們在ImageSprite1.Touched點擊事件中，根據count是0或1來決定顯示或關閉訊的即時更新（圖6b）。

 圖6a  根據方位感測器值來改變小圖案指向。

 圖6b  資訊標籤關閉。

STEP6  斷線：

按下「斷線」按鈕之後，會中止藍牙連線（BluetoothClient.Disconnect指令），並使按鈕恢復到未連線時的狀態，CAVE小圖案又再次回到畫面中央且不再移動了。這時候您可以再次發起連線。

 圖7  按下「斷線」按鈕時中斷藍牙連線。

操作：

實際執行的時候，請先確認NXT已經開機且藍牙也啟動了。接著在您的Android裝置上點選程式畫面中的「連線」按鈕，會進到藍牙清單畫面，點選NXT主機名稱連線成功後就可以搖晃手機來控制機器人了（圖8a到8c），操作方式相當直覺，您一定會喜歡的，但小心別把手機掉到地上啦。操作過程中您可以隨時點選CAVE小圖案來關閉資訊顯示。

 圖8a  手機向前傾斜，機器人前進，馬達電力為（52,49）。
 圖8b  手機向右傾斜，機器人原地右轉，馬達電力為（55,-57）。
 圖8c  兩個向左後方傾斜，機器人向左後方轉彎，馬達電力為（-37,-7）。

絕大部分的Android裝置都會有姿態感測器，許多小遊戲例如滾球或是賽車等，也都應用了姿態感測器來偵測玩家的動作。但由於姿態感測器相當靈敏，您也許需要針對本範例中一些參數進行調整來達到更好的效果。

歡迎大家由這個下載本程式來玩玩看！或掃描以下的QRCode也可以唷！更多有趣的機器人app請在Google Play搜尋「CAVE 教育團隊」就找得到了。

註1：機器人運動方向有可能因為車頭指向而和程式設定相反，只要將左右馬達電線互換即可。
註2：想學如何開發App Inventor程式嗎？請到App Inventor中文學習網（http://www.appinventor.tw）與我們一同學習。
註3：將Android手機設定為可安裝非Google Play下載的程式以及讓手機與樂高NXT主機連線等說明請參考連結。
註4：與NXT連線後如果出現[Error 402]之錯誤訊息請不必理會，程式依然能正確執行。

文章原文刊載於《ROBOCON》國際中文版 2013/1月號

文／曾吉弘（CAVE教育團隊）

大家好，歡迎來到CAVE的App Inventor機器人專欄，本期的主題的主角是樂高NXT套件中的光感測器，當光感測器偵測到愈亮的光源或是顏色愈白的物體時，NXT主機就會發出愈高頻率的聲音，Android手機上的畫面也會有所改變。我們可以把今天的作品假裝成一個輻射偵測器，來開開朋友的玩笑。

本次範例的重點在於使用簡易的線性方程式來將光感測器值轉換為NXT主機發音的頻率，並根據頻率的高低來轉換Android手機上的畫面。如果數值過高（數值大於600），螢幕會顯示紅色來警告；如果更高的話（代表輻射量超標了，快逃！）會在畫面上顯示一個骷髏頭。

計算的過程很簡單，我們希望光感測器值從0增加到1000時（註1），NXT主機發音的頻率會由200Hz到2000Hz。經過簡單的解聯立方程式（還沒忘記吧？）之後可以得到下列的關係式：

y = 1.8x + 200

您可以自由調整這個式子，例如把18成改成25的話，頻率上升的速度會更快。這是基礎比例控制（proportional control），意即系統的輸入與輸出成比例關係，而非單純的二分法。此種控制方法運用在機器人上的話，可以達到相當滑順的執行效果，也能讓使用者進行細膩的微調。我們會在日後的專題中詳細介紹。

首先請把NXT機器人準備好，並將光感測器接在NXT的3號輸入端。請確認NXT主機的藍牙是啟動的，接著將NXT主機與Android手機進行藍牙配對（註2），完成之後就可以把機器人放到一邊了，啟動藍牙之後您可以從NXT主機的螢幕左上角看到藍牙的符號（圖1）。

圖1  NXT主機藍牙已開啟（左上角）

接下來依序介紹程式的各個功能：

STEP1：

首次進入程式的畫面如圖2，您可以看到只有 [NXT裝置清單/連線]按鈕可以按，[斷線]按鈕則無法按下，因為我們希望在NXT機器人連線之前只能點選[連線]按鈕，來讓使用者操作單純化。請注意輻射量實際上就是光感應器的值，當然不是真的輻射。

圖2 程式首次執行的畫面

STEP2：

接著是將ListPickerConnect清單指定為藍牙配對裝置清單（圖3），點選[連線]按鈕之後，會進入Android裝置的藍牙連線清單（圖4），請找到剛剛配對完成的NXT主機名稱（本範例為abc），點選之後就會由Android裝置對NXT主機發起藍牙連線，返回主畫面之後您可以看到光感測器值已經更新在Android裝置畫面上了，NXT主機也會根據光感測器所指向物體的亮度或顏色發出不同頻率的聲音，光源愈亮或顏色愈接近白色的話，發音頻率愈高。

圖3  將ListPickerConnect清單內容指定為藍牙配對裝置清單。

圖4  Android裝置的藍牙連線清單

STEP3：

本程式延續上一期的感測器面板專題，除了使用Clock元件來定時更新感測器值之外，我們再多做一點，讓螢幕跟著光感測器值的變化顯示對應的資訊。主要的想法如下：

光感測器值小於600à輻射量正常，設定Canvas元件底色為無色。

光感測器值介於600與900之間à輻射量偏高，設定Canvas元件底色為紅色。

光感測器值大於900à輻射量超高！設定Canvas元件底色為紅色。

要達到這種效果的關鍵在於Canvas畫布元件，它可以讓我們對它進行點擊以及拖拉的動作，本範例是根據光感測器值來置換Canvas元件的底色與底圖。我們在Clock.Timer計時器事件中加入了兩層if else判斷式來看光感測器值就竟落在哪一個區間中，接著才來調整Canvas元件的底圖或底色。

圖5a  連線成功之後顯示出光感測器值，正常範圍下螢幕無變化

圖5b  光感測器值超過600，螢幕變為紅色

圖5c  光感測器值超過900！換成骷髏Android小綠人，快逃命吧！

圖6  程式主執行區：Clock.Timer計時器事件（ 上半：顯示感測器值以及播放音效；下半：根據感測器值來更改Canvas底色與底圖）

STEP4：

按下[斷線]按鈕之後，會中止藍牙連線（BluetoothClient.Disconnect指令），並使按鈕恢復到未連線時的狀態。這時候您可以再次發起連線。

圖7  按下[斷線]按鈕時中斷藍牙連線

STEP5：

本範例一樣加入了超連結功能，點選畫面下方的App Inventor TW圖案就能跳到App Inventor中文學習網。這是藉由App Inventor的ActivityStarter來呼叫Android裝置上的WebKit瀏覽器，網址是從DataUri來指定為http://www.appinventor.tw。但是有時候我們可能會不小心按到圖案就跳出程式，這會讓人有點困擾，所以我們新增了一個Notifier通知元件，它可以產生各種對話視窗。

如此一來，當點選App Inventor TW圖案之後將先顯示一個對話視窗（圖9），詢問您是否要離開程式並跳轉到App Inventor中文學習網？如果點選NO就返回程式繼續偵測輻射，如果點選YES就真的跳轉到瀏覽器了。

圖8  點選App Inventor TW圖案會啟動Notifier元件

圖9  使用Notifier元件產生對話視窗

圖10  點選CAVE圖案會跳到App Inventor中文學習網

實際執行的時候，請先確認NXT已經開機且藍牙也啟動了。接著在您的Android裝置上點選程式畫面中的「連線」按鈕，會進到如圖4的藍牙清單畫面，點選NXT主機名稱就會自動連線，連線完成就能看到感測器值不停更新，NXT主機也嗶嗶嗶開始唱歌。快點拿去嚇嚇您的朋友吧！

請要下載本程式來玩玩看的朋友，請由以下連結下載：
http://dl.dropbox.com/u/11288673/NXT_Radiation.apk
或掃描以下的QRCode也可以唷！

註1： 光感測器值實際上範圍為0~1023，為求計算方便就視為0~1000，會有些許誤差但不明顯。您可自行求得正確之關係式。

註2：將Android 手機設定為可安裝非Market 下載的程式以及讓手機與樂高NXT 主機連線等說明請參考：http://www.appinventor.tw。

註3：與NXT 連線後如果出現[Error 402] 之錯誤訊息請不必理會，程式依然能正確執行。

文章原文刊載於《ROBOCON》國際中文版2012/6月號