分享本文至 E-mail 信箱

學術引用格式

MLA (點一下全選)

APA (點一下全選)

EndNote(.enw)

「閃開,讓專業的來,嗶」會檢測蔬果成熟的採收機器人

要自動化採摘成熟的水果,是個艱鉅的任務。這時候如果人類偷懶利用機器人勞動的結果,就跟偷懶不避孕一樣,往往會有可怕的後果要承擔。目前還沒有達到產業規模的蔬果採收機器人,尤其是高經濟作物對於成熟度等等的條件有很高的要求,也很容易在處理時受到損壞。雖然有些機器人公司已經在陸陸續續將機器人用在一些特定的作物收割工作,但結果好壞參半,不盡理想,加油好嗎。

圖片來源|CROPS Project

自動採甜椒的機器人。圖片來源|CROPS Project

來自歐洲巨大且資金充足的研究項目如期的實現了用於作物的聰明機器人(Clever Robots for Crops)。 它具有高度可配置、能模組化,且具有智慧化工具的精巧載體平台,可以高效並且可靠的採收蔬果。

作物計劃(CROPS) 從四年前開始,現在已經接近尾聲。這個計劃發展了可高度配置、能模組化和聰明巧妙的載體平台,它裝配著智慧化工具,像是感應器、演算機器、噴霧器、夾子等,這些東西可以很容易地安裝到機器人上,並讓機器人能夠適應新的任務條件。這個技術期望未來可以針對高價值作物像是溫室蔬果,果園水果和製作頂級葡萄酒的葡萄。

但如果機器人只是摘水果那實在不夠看,它還能夠只朝葉面或是針對特定目標噴水,和不是隨隨便便而是具有選擇性的採摘水果。它就像R2-D2的農業版2.0,可以自己檢測水果,判斷他成熟與否,然後朝水果伸出手臂,抓住並輕輕地將它摘下。

作物計劃的另一個目標是開發可靠的檢測和分類障礙物等物體的技術,讓機器人可以無礙的在果園和森林操作並自主導航,這項技術的主要關鍵是在於感測和學習能力。

摘水果機器人還有其他愉快的夥伴,別的種類的原型平台機器人正在開發,其中包括針對特定作物像是甜椒、葡萄、蘋果的自動收獲機器人,還有可以精準地從地面到樹冠噴灑的機器人。開發名單上也有一些能夠執行一般任務的駐紮兵團人員,像是搭棚架、整枝、撿葉、農作物感測和監測的機器人。

下面這兩支影片展示了使用視覺系統和兩種不同的關節機器手臂自主收獲甜椒的機器人:

這樣採水果感覺很高大上,但它卻像遊戲王的陷阱卡一樣要滿足一些條件才有辦法發動。必須要把環境佈置對機器人友好的樣子,像是蘋果樹就必須經過精心修剪,使它們變成近乎二維非常地平坦,像是2D橫向捲軸那樣才能讓機器人可以很方便的操作。痾,它是馬力歐嗎?(登登登愣登~愣~)

圖片來源|WP6: Harvesting systems in orchards: grapes and apples

精心修剪成2D橫向捲軸的蘋果樹。圖片來源|WP6: Harvesting systems in orchards: grapes and apples

當它們被部署在這樣結構化、友善的環境之下,表現的效能都相當的不錯。或許讓我們在google辦公室的環境下工作大概效能也會不錯。但這些機器人的動作不快也不便宜,反而不如花時薪115去請一個雖然沒有經驗但可以隨傳隨到的工讀生來還比較有效益。

當然機器人還是有一些優勢,像是具有一致性、可重複性和無菌性。這項技術可能會比較適合用在一些特殊場域的溫室或特定作物,或是勞工可能會要求更高基本工資的地方,像是月球、火星等。就像太空船是R2-D2與它可能之後就不是那麼愉快的夥伴修的而不是絕地武士,當然不全然是因為工資,也是因為這些工作環境對人類來說就不怎麼友善了。

不過所有想要去澳洲打工度假的人們短期內應該還不用太擔心會有機器人來搶飯碗。可喜可賀可喜可賀啊。

原文:Prototype Platform Perceives Pristine Peppers, Precisely Picks a Perfect Peck.  IEEE Spectrum [

關於作者

雷雅淇

PanSci 主編|代號是(y.),是會在每年4、7、10、1月密切追新番的那種宅。中興生技學程畢業,台師大科教所還沒畢業,對科學花心的這個也喜歡那個也愛,彷徨地不知道該追誰,索性決定要不見笑的通吃,因此正在科學傳播裡打怪練功衝裝備。