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馥林文化_96
馥林文化
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馥林文化是由泰電電業股份有限公司於2002年成立的出版部門，有鑒於21世紀將是數位、科技、人文融合互動的世代，馥林亦出版科技機械類雜誌及相關書籍。馥林文化出版書籍http://www.fullon.com.tw/
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由舊到新

科技能源
・2011/12/16
機器人是活在絕對（absolute）的世界裡，事事要求精準。但我們人類卻是以相對（relative）的概念來與周遭環境互動。舉例來說，當要走出房間時，我們不需要知道與房門的實際距離是多少公分或公尺，更不需要知道與房門的方位角是幾度，一切都只要有個概略就可以了。機器人就不行了，由於機器人行進的距離是由輪胎直徑與馬達編碼器來決定，因此機器人需要處在一個相對單純的環境中才能正常運作。如果地表材質改變（例如從柏油路移動到爛泥巴地）使得摩擦係數改變，那機器人的行進效果一定會和原本的設定不一樣。
機器人 遙控
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科技能源
・2012/02/09
我們實在很難想像壓克力也能變成燈具的材料，而且製作出來的成品不僅造型華 麗宛若一朵含苞待放的水晶花
台灣 壓克力 藝術 設計 雷射
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科技能源
・2012/02/23
用手機遙控機器人，聽起來很酷。本系列專題要告訴您如何使用Android裝置控制樂高NXT機器人。等等，要寫Android不是要先學會Java才行嗎？別擔心，開發環境使用Google App Inventor，這是一個完全圖形化的線上Android程式開發環境。
Android 樂高 樂高機器人 機器人
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科技能源
・2012/04/26
本期要將您的Android做成一臺手持式資訊面板，可以持續更新NXT機器人的四種感測器資訊。
Android 樂高 樂高機器人 機器人
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科技能源
・2012/05/09
這隻我叫它「小怪獸」的四腳仿生機器人，打造完成後，有著兩顆一閃一閃十分討喜的紅色眼睛。它除了可以做伏地挺身外，還能走迷宮。當小怪獸走不出迷 宮時，兩顆紅色的眼睛會閃得更快了，並不斷地轉動自己的身體，一副著急想趕快找到出口的樣子。以下我將說明如何利用SC8來製作這臺可愛的小怪獸。
仿生 仿生機器人 智慧型機器人 機械
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科技能源
・2012/05/09
基本上到目前「小怪獸」的硬體算是完成了。原來規劃還有LED與紅外線感測器部分，我們等到「小怪獸」可以行走了之後再來加裝。現在請開啟 InnoBASIC Workshop 2環境，到「動作編輯器」的主畫面（圖A）。機器人最基本的行走原理就類似早期的卡通影片，將許多的靜態畫面連續播放，就形成了動態的畫面。這時候如何正 確而精準地將一個動作拆成幾個分解動作，就是機器人運動能力優劣的關鍵了。
仿生 仿生機器人 智慧型機器人 機械
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科技能源
・2012/05/10
現在「小怪獸」已經可以靈活的動作了，來一段有趣的舞蹈也是不難事。前面有提到我們想替「小怪獸」裝二個LED與紅外線感測器（圖A），讓它看起來更酷更聰明，現在就繼續努力吧！
仿生 仿生機器人 智慧型機器人 機械
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科技能源
・2012/05/29
-----廣告，請繼續往下閱讀----- 文／曾吉弘（CAVE教育團隊） 大家好，歡迎來到CAVE的App I
樂高機器人
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科技能源
・2012/06/26
快亮出您的手機和手指吧！本次範例首先透過atan反正切函數將觸控點座標推算回與X軸夾角之後，再分別使用sin與cos函數轉換為左右馬達電力，您可清楚體驗不同的手指位置對於機器人動作的影響。
反正切函數 樂高機器人
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科技能源
・2012/08/21
最近溫度屢破新高，還是做一台機器人幫您分勞解憂吧！本期CAVE的App Inventor機器人專欄延續了七月號的[單點觸控]，但這次要請您使用左右手的姆指來控制樂高機器人，左手拇指控制機器人左側馬達正反轉動，右手就是右側馬達囉。本範例使用了兩個畫布Canvas元件，分別追蹤畫布上的觸控點的Y軸向變化量後轉換為馬達電力。因此相較於[單點觸控]還用到了atan、sin與cos等三角函數，本次的程式相較之下簡單多了。
多點觸控 樂高機器人 藍牙
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