馥林文化 - PanSci 泛科學

本期的App Inventor機器人專欄要藉由手機的傾斜程度來控制機器人的動作。本範例使用了姿態感測器（Orientation Sensor）的X、Y軸向資訊來共同決定樂高機器人的左右馬達電力，並同時控制畫面上的CAVE小圖案移動。本範例與2012年7月號的〈單點觸控〉的概念很相似，只是訊號來源由觸控點座標改為姿態感測器變化量而已。在數學運算上用到了sin與cos等基礎三角函數，對於學生來說是個相當不錯的練習機會。

專欄

馥林文化・2012/12/18

使用 Arduino 遙控家電

-----廣告，請繼續往下閱讀----- 文／馬萬圳前言躺在床上看書看累了，你想倒頭就睡，卻懶得下床關燈嗎

專欄

馥林文化・2013/02/26

輕鬆使用Android 裝置控制樂高機器人：跑步機器人

Android 手機上的感測器種類相當繁多，但一般來說都會有以下三種：加速度感測器、姿態感測器與定位感測器。2013 年1 月號我們介紹了如何藉由手機的傾斜程度來控制機器人的動作，就是使用姿態感測器的X、Y軸資訊來共同決定樂高機器人的左右馬達電力。

科技能源

馥林文化・2013/02/26

用腦波控制的機器人尋寶遊戲──「Treasure Hunting Robot」

今天就讓我們直擊今村謙之先生位於新竹的工作室，為你進行「Treasure Hunting Robot」的第一手報導！

來自台灣

馥林文化・2013/03/04

臺灣大學BioRoLa實驗室六足仿生機器人現身！

由臺灣大學BioRoLa實驗室製作的輪足複合機器人（Quattroped）與六足仿生機器人（miniRHex），以獨特的運動方式來適應各種地形，提供了不同於以往的觀點，讓大家對機器人有更多樣化的想像。本篇將為各位更詳細的介紹這兩臺頗具特色的機器人。

科技能源

馥林文化・2013/04/22

輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人：「說」出機器人感測器的狀態

App Inventor的TextToSpeech元件可以讓Android手機以語音方式輸出指定的文字或數值內容，本範例就是讓手機每秒播報一次感測器數值。除此之外還可指定語系與國家，預設值是eng（英語）與USA（美國），代表美式英語。您可以參考App Inventor中文學習網來改為其他歐陸語系，例如德語、法語或義大利語，會有更有趣的效果。

來自台灣

馥林文化・2013/04/28

交通大學ISCI Lab創造服務型機器人的一片天！

交通大學的智慧型系統控制整合實驗室（ISCI Lab）看到社會已慢慢走向老年化、且對於服務型機器人的需求日益增加的現況，研發出緊急照護機器人RoLA、運用Kinect視覺模組搭配機械手臂可用來抓取物品的阿拉丁、強調人機互動的輔助行走機器人Wal-bot、軟外表導覽機器人小狐以及其他類型的服務型機器人。

科技能源

馥林文化・2013/07/16

輕鬆使用Android 裝置控制樂高機器人：用滑桿控制馬達速度

本期專欄將與大家介紹如何使用Slider 滑桿元件來分別控制樂高機器人馬達的轉速與方向。滑桿元件好比是電玩遊戲機的類比搖桿，提供了比按鈕更細緻的操控效果。