馥林文化
・2011/12/16
機器人是活在絕對(absolute)的世界裡,事事要求精準。但我們人類卻是以相對(relative)的概念來與周遭環境互動。舉例來說,當要走出房間時,我們不需要知道與房門的實際距離是多少公分或公尺,更不需要知道與房門的方位角是幾度,一切都只要有個概略就可以了。機器人就不行了,由於機器人行進的距離是由輪胎直徑與馬達編碼器來決定,因此機器人需要處在一個相對單純的環境中才能正常運作。如果地表材質改變(例如從柏油路移動到爛泥巴地)使得摩擦係數改變,那機器人的行進效果一定會和原本的設定不一樣。