按摩棒和遙控老鼠－－開發板的應用

本文與 TRPMA 台灣研發型生技新藥發展協會合作，泛科學企劃執行

如果把癌細胞比喻成身體裡的頭號通緝犯，那誰來負責逮捕？

許多人第一時間想到的，可能是化療、放療這些外來的「賞金獵人」。但其實，我們體內早就駐紮著一支最強的警察部隊「免疫系統」。

既然「免疫系統」的警力這麼堅強，為什麼癌症還是屢屢得逞？關鍵就在於：癌細胞是偽裝高手。有的會偽造「良民證」，騙過免疫系統的菁英部隊；更厲害的，甚至能直接掛上「免查通行證」，讓負責巡邏的免疫細胞直接視而不見，大搖大擺地溜過。

過去，免疫檢查點抑制劑的問世，為癌症治療帶來突破性的進展，成功撕下癌細胞的偽裝，也讓不少患者重燃希望。不過，目前在某些癌症中，反應率仍只有兩到三成，顯示這條路還有優化的空間。

今天，我們要來聊的，就是科學家如何另闢蹊徑，找出那些連「通緝令」都發不出去的癌細胞。這個全新的免疫策略，會是破解癌症偽裝的新關鍵嗎？

免疫療法登場：從殺敵一千到精準出擊

在回答問題之前，我們先從人類對抗癌症的「治療演變」說起。

最早的「傳統化療」，就像威力強大的「七傷拳」，殺傷力高，但不分敵我，往往是殺敵一千、自損八百，副作用極大。接著出現的「標靶藥物」，則像能精準出招的「一陽指」，能直接點中癌細胞的「穴位」，大幅減少對健康細胞的傷害，副作用也小多了。但麻煩的是，癌細胞很會突變，用藥一段時間就容易產生抗藥性，這套點穴功夫也就漸漸失靈。

直到這個世紀，人類才終於領悟到：最強的武功，是驅動體內的「原力」，也就是「重新喚醒免疫系統」來對付癌症。這場關鍵轉折，也開啟了「癌症免疫療法」的新時代。

你可能不知道，就算在健康狀態下，平均每天還是會產生數千個癌細胞。而我們之所以安然無恙，全靠體內那套日夜巡邏的「免疫監測 (immunosurveillance)」機制，看到癌細胞就立刻清除。但，癌細胞之所以難纏，就在於它會發展出各種「免疫逃脫」策略。

免疫系統中，有一批受過嚴格訓練的菁英，叫做「T細胞」，他們是執行最終擊殺任務的霹靂小組。狡猾的癌細胞為了躲過追殺，會在自己身上掛出一張「偽良民證」，這個偽裝的學名，「程序性細胞死亡蛋白配體-1 (programmed death-ligand 1, PD-L1) 」，縮寫PD-L1。

當T細胞來盤查時，T細胞身上帶有一個具備煞車功能的「讀卡機」，叫做「程序性細胞死亡蛋白受體-1 (programmed cell death protein 1, PD-1) 」，簡稱 PD-1。當癌細胞的 PD-L1 跟 T細胞的 PD-1 對上時，就等於是在說：「嘿，自己人啦！別查我」，也就是腫瘤癌細胞會表現很多可抑制免疫 T 細胞活性的分子，這些分子能通過免疫 T 細胞的檢查哨，等於是通知免疫系統無需攻擊的訊號，因此 T 細胞就真的會被唬住，轉身離開且放棄攻擊。

這種免疫系統控制的樞紐機制就稱為「免疫檢查點 （immune checkpoints）」。而我們熟知的「免疫檢查點抑制劑」，作用就像是把那張「偽良民證」直接撕掉的藥物。良民證一失效，T細胞就能識破騙局、發現這是大壞蛋，重新發動攻擊！

目前免疫療法已成為晚期癌症患者心目中最後一根救命稻草，理由是他們的體能可能無法負荷化療帶來的副作用；標靶藥物雖然有效，不過在用藥一段期間後，終究會出現抗藥性；而「免疫檢查點抑制劑」卻有機會讓癌症獲得長期的控制。

由於免疫檢查點抑制劑是借著免疫系統的刀來殺死腫瘤，所以有著毒性較低並且治療耐受性較佳的優勢。對免疫檢查點抑制劑有治療反應的患者，也能獲得比起化療更長的存活期，以及較好的生活品質。

不過，儘管免疫檢查點抑制劑改寫了治癌戰局，這些年下來，卻仍有些問題。

CD47來救？揭開癌細胞的「免死金牌」機制

「免疫檢查點抑制劑」雖然帶來治療突破，但還是有不少挑戰。

首先，是藥費昂貴。 雖然在台灣，健保於 2019 年後已有條件給付，但對多數人仍是沉重負擔。 第二，也是最關鍵的，單獨使用時，它的治療反應率並不高。在許多情況下，大約只有 2成到3成的患者有效。

換句話說，仍有七到八成的患者可能看不到預期的效果，而且治療反應又比較慢，必須等 2 至 3 個月才能看出端倪。對患者來說，這種「沒把握、又得等」的療程，心理壓力自然不小。

為什麼會這樣？很簡單，因為這個方法的前提是，癌細胞得用「偽良民證」這一招才有效。但如果癌細胞根本不屑玩這一套呢？

想像一下，整套免疫系統抓壞人的流程，其實是這樣運作的：當癌細胞自然死亡，或被初步攻擊後，會留下些許「屍塊渣渣」——也就是抗原。這時，體內負責巡邏兼清理的「巨噬細胞」就會出動，把這些渣渣撿起來、分析特徵。比方說，它發現犯人都戴著一頂「大草帽」。

接著，巨噬細胞會把這個特徵，發布成「通緝令」，交給其他免疫細胞，並進一步訓練剛剛提到的菁英霹靂小組─T細胞。T細胞學會辨認「大草帽」，就能出發去精準獵殺所有戴著草帽的癌細胞。

而PD-1/PD-L1 的偽裝術，是發生在最後一步：T 細胞正準備動手時，癌細胞突然高喊：「我是好人啊！」，來騙過 T 細胞。

但問題若出在第一步呢？如果第一關，巡邏的警察「巨噬細胞」就完全沒有察覺這些屍塊有問題，根本沒發通緝令呢？

這正是更高竿的癌細胞採用的策略：它們在細胞表面大量表現一種叫做「 CD47 」的蛋白質。這個 CD47 分子，就像一張寫著「自己人，別吃我！」的免死金牌，它會跟巨噬細胞上的接收器─訊號調節蛋白α (Signal regulatory protein α，SIRPα) 結合。當巨噬細胞一看到這訊號，大腦就會自動判斷：「喔，這是正常細胞，跳過。」

結果會怎樣？巨噬細胞從頭到尾毫無動作，癌細胞就大搖大擺地走過警察面前，連罪犯「戴草帽」的通緝令都沒被發布，T 細胞自然也就毫無頭緒要出動！

這就是為什麼只阻斷 PD-L1 的藥物反應率有限。因為在許多案例中，癌細胞連進到「被追殺」的階段都沒有！

為了解決這個問題，科學家把目標轉向了這面「免死金牌」，開始開發能阻斷 CD47 的生物藥。但開發 CD47 藥物的這條路，可說是一波三折。

不只精準殺敵，更不能誤傷友軍

研發抗癌新藥，就像打造一把神兵利器，太強、太弱都不行！

第一代 CD47 藥物，就是威力太強的例子。第一代藥物是強效的「單株抗體」，你可以想像是超強力膠帶，直接把癌細胞表面的「免死金牌」CD47 封死。同時，這個膠帶尾端還有一段蛋白質IgG-Fc，這段蛋白質可以和免疫細胞上的Fc受體結合。就像插上一面「快來吃我」的小旗子，吸引巨噬細胞前來吞噬。

問題來了！CD47 不只存在於癌細胞，全身上下的正常細胞，尤其是紅血球，也有 CD47 作為自我保護的訊號。結果，第一代藥物這種「見 CD47 就封」的策略，完全不分敵我，導致巨噬細胞連紅血球也一起攻擊，造成嚴重的貧血問題。

這問題影響可不小，導致一些備受矚目的藥物，例如美國製藥公司吉立亞醫藥（Gilead）的明星藥物 magrolimab，在2024年2月宣布停止開發。它原本是預期用來治療急性骨髓性白血病（AML）的單株抗體藥物。

太猛不行，那第二代藥物就改弱一點。科學家不再用強效抗體，而是改用「融合蛋白」，也就是巨噬細胞身上接收器 SIRPα 的一部分。它一樣會去佔住 CD47 的位置，但結合力比較弱，特別是跟紅血球的 CD47 結合力，只有 1% 左右，安全性明顯提升。

像是輝瑞在 2021 年就砸下 22.6 億美元，收購生技公司 Trillium Therapeutics 來開發這類藥物。Trillium 使用的是名為 TTI-621 和 TTI-622 的兩種融合蛋白，可以阻斷 CD47 的反應位置。但在輝瑞2025年4月29號公布最新的研發進度報告上，TTI-621 已經悄悄消失。已經進到二期研究的TTI-622，則是在6月29號，研究狀態被改為「已終止」。原因是「無法招募到計畫數量的受試者」。

但第二代也有個弱點：為了安全，它對癌細胞 CD47 的結合力，也跟著變弱了，導致藥效不如預期。

於是，第三代藥物的目標誕生了：能不能打造一個只對癌細胞有超強結合力，但對紅血球幾乎沒反應的「完美武器」？

為了找出這種神兵利器，科學家們搬出了超炫的篩選工具：噬菌體（Phage），一種專門感染細菌的病毒。別緊張，不是要把病毒打進體內！而是把它當成一個龐大的「鑰匙資料庫」。

科學家可以透過基因改造，再加上AI的協助，就可以快速製造出數億、數十億種表面蛋白質結構都略有不同的噬菌體模型。然後，就開始配對流程：

1. 先把這些長像各異的「鑰匙」全部拿去試開「紅血球」這把鎖，能打開的通通淘汰！
   
2. 剩下的再去試開「癌細胞」的鎖，從中挑出結合最強、最精準的那一把「神鑰」！

接著，就是把這把「神鑰」的結構複製下來，大量生產。可能會從噬菌體上切下來，或是定序入選噬菌體的基因，找出最佳序列。再將這段序列，放入其他表達載體中，例如細菌或是哺乳動物細胞中來生產蛋白質。最後再接上一段能號召免疫系統來攻擊的「標籤蛋白 IgG-Fc」，就大功告成了！

目前這領域的領頭羊之一，是美國的 ALX Oncology，他們的產品 Evorpacept 已完成二期臨床試驗。但他們的標籤蛋白使用的是 IgG1，對巨噬細胞的吸引力較弱，需要搭配其他藥物聯合使用。

而另一個值得關注的，是總部在台北的漢康生技。他們利用噬菌體平台，從上億個可能性中，篩選出了理想的融合蛋白 HCB101。同時，他們選擇的標籤蛋白 IgG4，是巨噬細胞比較「感興趣」的類型，理論上能更有效地觸發吞噬作用。在臨床一期試驗中，就展現了單獨用藥也能讓腫瘤顯著縮小的效果以及高劑量對腫瘤產生腫瘤顯著部分縮小效果。因為它結合了前幾代藥物的優點，有人稱之為「第 3.5 代」藥物。

除此之外，還有漢康生技的FBDB平台技術，這項技術可以將多個融合蛋白「串」在一起。例如，把能攻擊 CD47、PD-L1、甚至能調整腫瘤微環境、活化巨噬細胞與T細胞的融合蛋白接在一起。讓這些武器達成 1+1+1 遠大於 3 的超倍攻擊效果，多管齊下攻擊腫瘤細胞。

結語

從撕掉「偽良民證」的 PD-L1 抑制劑，到破解「免死金牌」的 CD47 藥物，再到利用 AI 和噬菌體平台，設計出越來越精準的千里追魂香。 

對我們來說，最棒的好消息，莫過於這些免疫療法，從沒有停下改進的腳步。科學家們正一步步克服反應率不足、副作用等等的缺點。這些努力，都為癌症的「長期控制」甚至「治癒」，帶來了更多的希望。

在特務電影中，通常有一位（或一組）科技專家與之搭配，用魔法般的發明，預料執行任務中可能遇到的各種問題，事先設計發明或炫目或低調的科技。得在垂直的高樓玻璃帷幕上攀爬？沒問題，這是一雙戴上就宛如壁虎的手套。需要變臉偽裝？沒問題，這是一臺可攜 3D 皮膚列印機。需要從飛機上跳下來？沒問題，這是一套可變身滑翔飛鼠裝的西裝……。

如果把臺灣比喻為特務，那麼經濟部技術處就是那位科技專家。或許這麼比喻讓你覺得牽強，但在貿易戰未休、半導體缺貨、疫情一波波、淨零碳中和各種趨勢與危機夾雜的此刻，臺灣的確愈顯重要，也更需要技術手段幫自己脫困突圍。

於 109 年 10 月接任經濟部技術處處長的邱求慧，肩負為臺灣孵化更多科技的關鍵任務。技術處「運用經濟部『科技研究發展專案計畫（簡稱科技專案）』，整合法人研究機構、產業界、學術界之研發能量與軟實力，促成國家創新系統成員間的科技創新連結，開發具前瞻性、關鍵性及跨領域之產業技術，並將研發成果多元移轉落實產業界應用，促進創新研發成果走向產業化與國際化，以厚實產業技術能量，提升產業創新效益。」

上頭這串介紹技術處的文字，引用自官網，也的確「官樣」。這正是邱求慧欲改變的其中一點。「我來之前就已經在變了，我來之後可能變本加厲！」身形高挑、身著合身西裝的他接受泛科學採訪，坦言希望政府的科技成果也能更科普，別老是艱澀又官樣感。「這樣政府做的很多事沒人知道，就很可惜啦。」他說。

我來，是為了發展 100 個故事

雖然網站上關於技術處的介紹不太親民，「技術新知快遞」、「產業技術知識+」等專欄的內容亦針對產業界撰寫，稱不上科普。但技術處早就整合了 20 多間研究機構（工研院、資策會、生技中心、金屬中心等），透過「解密科技寶藏」的網站、社群媒體跟實體展覽，積極地想讓這些成果「被看見」。

邱求慧說，雖然技術處與法人面對的廠商大多都很專業，但也不是專業性都那麼高。而且再怎麼專業，也得跨領域跟其他專業互動。同時作為政府一環，技術處也要對立法委員、一般民眾溝通，讓大家都能懂。因此他要求同仁未來產出的內容別再官樣，要更科普，讓技術處裡處外與民意代表都能懂。

在去（2021）年 10 月，行政院跨部會主辦之台灣創新技術博覽會（前身為台北國際發明暨技術交易展）期間，技術處展出約 80 件具前瞻性及產業效應的技術。身為領導人，邱求慧積極現身推廣，邀請吳淡如、路怡珍兩位各具影響力的 Podcaster/YouTuber 合作，用輕鬆、聊天的方式談展出的技術。

「例如路怡珍就問我，什麼是 WiFi 雷達？」說到 WiFi 大家都知道，但 WiFi 雷達其實是用來精準定位跟監測人體生理訊號，由工研院在技術處支持下開發成功。簡單來說，就是像蝙蝠的聲納。WiFi 雷達可以用在電廠鍋爐爐管檢測、提高人員作業安全；也可監測是否有粗心父母、飼主把小孩子或寵物遺忘在車上；由於能感應呼吸心跳、翻身次數，WiFi 雷達也可用來偵測睡眠品質。邱求慧表示，就是要透過不熟悉這些技術的網紅，來幫大家問出專業覺得稀鬆平常、但對非專業卻隔層山的問題。

除了帶來外部流量，邱求慧也強化內部賦能。例如在為研究機構（法人）辦的講座，邱求慧請來《TVBS 一步一腳印》的主持人詹怡宜與暢銷作家/故事教練許榮哲對教科技人「怎樣把科技的故事講好」，「技術如何服務社會」。

「以前的技術處長可能是來發展 100 個技術，我來這邊，是為了發展 100 個讓人記得的故事。」他以身作則，親自訪談技術處企業創新研發專案補助的案例，挖掘故事。他說得很直白：「我看官樣的影片、文章，馬上就略過了啦！所以我來了以後就跟同仁商量，能不能換個方式，把過程中的故事擷取出來。」

補助是沃土植花，非錦上添花

在受訪前一天，技術處剛發表一則微電影「那些足球教我的事」，講的是聯發科獲得技術處「A+企業創新研發淬鍊計畫」的故事。邱求慧記得剛到技術處述職，就被質疑：「聯發科已經是傑出的廠商，為何還要靠政府補助？」由於這是他來之前的決策，一開始他也無法回答。

後來與聯發科總經理黃合淇交流，他才了解其中來龍去脈。黃合淇對他說：「你不要看我們聯發科現在很風光，股價破千，但我在申請的時候股價才 200 多。」由於在 4G 階段，聯發科進度發展落後，與競爭對手高通的距離拉大，現金流短缺，研發經費只有高通的 ⅓ ，這時迎來 5G 競爭，明顯居於弱勢。

5G 以頻段區分，可分成 6 GHz 以下的 Sub-6 與 24GHz 以上的 mmWave 毫米波。高通選擇發展 Sub-6 GHz 與 mmWave 毫米波整合晶片，聯發科卻只發展 Sub-6 窄頻晶片，這在當時是個風險極高的大賭注。然而後來由於各國市場考量成本與產業生態鏈，率先採用 Sub-6，反而讓聯發科獲得先發優勢，恢復元氣，成為現在的破千股王。邱求慧表示，回到那個時間點，聯發科面臨的挑戰極為嚴峻，畢竟 5G 若再失敗，遑論 6G。

雖然經濟部破紀錄補助了 7 億，但聯發科自己投了 300 億。「我問他說：7 億跟兩三百億差那麼多，還要花時間寫報告給政府，何必呢？他說那是一個信心，代表政府願意跟他站在一起，去幫他背書。雖然聯發科在台灣很大，但在國際上的競爭對手更大。」

邱求慧笑著說，成功之後，人們才說現在股價那麼高，怎麼還拿政府補助？但誰想起 4 年前那場豪賭？於是他決定邀請導演，將這故事透過微電影演繹。

「作為處長，資源怎麼分配是很大的難題。」邱求慧語氣慎重地說，如今台灣大型科技企業每年研發經費至少 6000-7000 億，但技術處的 A+ 計畫補助一年才 20 億，補助對象還包括外國企業，如 A+計劃下的「全球研發創新夥伴計畫」邀請與我國企業有互補互利關係之外國企業在國內共同研發，補足研發升級之缺口。他另外補充表示，經濟部工業局的產業升級創新平台輔導計畫（TIIP）每年也才 10 億多，與 6000-7000 億的企業研發經費根本不同規模。

「40 年前，台積電可能可以靠政府全力支持站起來，但現在企業已經發展得很強了，不可能一體適用。我們只能挑有潛力、要起步的新創，幫助他們越過死亡之谷，或是挺現有企業挑戰極為困難的課題。」邱求慧說。

因此他認為政府的補助就算是雪中送炭，也只能送給有潛力的哪些。如何看懂、挑中潛力者，帶回千百倍的效益，就是他與技術處的挑戰。他強調：只要企業迎向挑戰，面臨巨大風險，政府會幫一把。「我是在他需要的時候支持他，不是在他好的時候。」

科技要有社會影響力

另外一部技術處近期上傳的影片「我的黑手阿爸」，則是傳統機械工廠的數位轉型故事。在技術處支持下，工研院開發了「智慧機械雲」，這是一套簡易的傳產數位轉型方案，透過數位機上盒收集機台資訊，讓資料透通，還可進一步客製化，基本的 ERP、進銷存、物流管理等服務都有，進階 App 如「射出機通訊模組」、「幾何公差標注模組」、「工具機剛攻性能評價」等熱門項目，皆可免費下載。

邱求慧說，要黑手老闆花 200 萬導入科技專案很難，要把 200 萬賺回來也很難，因此政府直接提供解決方案。為了推廣，技術處做了田野調查，找到一對父子，爸爸是黑手，兒子則在工研院服務，想用智慧機械雲幫忙，但卻被父親痛斥，覺得是在否定自己把孩子拉拔長大的技術。當然，父子後來互相諒解，攜手合作，按照數據反饋調整機台，提升良率。拍成微電影後，很多老闆看了，對機械雲興致大增，很快會員數就破千家。

以身作則說故事之外，邱求慧更進一步改變法人的績效指標，加入一個評量重點：社會知曉程度。他表示以前的指標不外乎專利數量、技轉金金額、成立公司家數……「但以後還要看有多少外界的人知道、在乎我們在做什麼」。

顯然，單向說故事並不夠。邱求慧要求技術處與旗下法人要重視社會影響力，以實際行動改變偏鄉、弱勢處境，解決問題。「政府存在，本來就是要照顧弱勢，解決市場失靈的問題。」以南投縣仁愛鄉的科技食農驗證場域為例，由於近年來山區缺水，導致作物收成不理想，技術處透過科技專案，導入工研院的農工整合技術，例如環境感測精準滴灌，能節省工時與一半以上的用水。或是針對當地特色作物「大和當歸」做 DNA 鑑定，採取「多重壓差萃取技術」，分析其含有豐富植物多酚、黃酮素等高抗氧化物，再加工開發「大和當歸薰香」、「大和當歸複方多醣體養生飲品」、「護手護足精萃」等產品，做到全株利用零廢棄。

「我們用經濟部技術處的品牌來跟通路洽談，跟農委會與交通部一起合作，打造伴手禮跟智慧旅運。例如一個小農要載貨到鄉公所，但沒有車，就可以用在地專用的叫車服務來集客、隨選駕駛。」邱求慧表示，技術處整合這些科技，帶來觀光客、讓物暢其流，也為地方創生打下基礎。本身熱愛登山跟歷史的他更興奮地表示，離仁愛鄉公所不遠，就是當年莫那魯道逃亡的路線，富有傳奇色彩與歷史意義，很期待當地能逐步整合這些特色。

接地氣還要接未來

介紹專案，邱求慧興致勃勃，談臺灣科技的下一步，他則戰戰兢兢。

他表示，技術處「永遠都有選題的問題」。淨零碳排、美中貿易戰、後疫情時代都是重要趨勢，但與其見風轉舵，他更在乎法人的創新力。

「法人的角色，在台積電成立後，偏向幫現有廠商解決技轉問題。做前瞻技術，成為新創的，比例不到 1%。」他稱這些都是「累加性的改良」，而不是「顛覆性的技術」，是在既有的神山上堆石頭，而不是另一場恢宏的造山運動。

他坦言「新的技術進到既有公司，有董事會、營收壓力，反而會壓抑突破性的創新。」新創公司的時間感則不同，比養在內部的團隊更有機會點燃創新。即使這兩年台灣半導體備受全球關注，他亦不諱言這是臺灣吃了 40 年的老本。韓國有 Naver、Kakao，中國、美國更不用講，臺灣呢？

「我們過去太成功了，在金融風暴時也太成功了，卡在成功的路徑上，覺得這樣很好。但我覺得台灣若再吃老本，也吃不了十年。」因此邱求慧鼓勵技術處與法人從選題開始，就要設想 10 年後，跨大步創新。他的目標是提高法人研發技術衍伸新創公司的比例，從1%提高到 20%。他說，生技公司莫德納（Moderna）的 mRNA 技術，10 年前也被看成笑話，臺灣要有投資 10 年後甚至更長遠的想法，不然只會原地打轉。

他坦言，法人被 KPI 導向思維綁住，待在舒適圈太久。「有哪個專案 KPI 會達不成？久了法人都把 KPI 設定得容易達成，但有產生真正的大效益嗎？」

為了替法人注入衝刺、挑戰的文化，得先移除對失敗的恐懼。邱求慧表示之前法人計畫若沒達成會扣款，但他認為失敗是正常的，失敗不該直接連結懲罰，反要鼓勵失敗繼續衝。因此他甘冒風險，推出一個關鍵改革：法人的研發成果收入上繳，從原本只收現金，改成現金或股票皆可。

他表示法人機構長年下來，已能精算上繳金額跟成長率，但「每年都成長 0.5%」。「我覺得『幹嘛呢？』每年都成長 0.5 %，10 年後也只不過是打平，這樣台灣怎麼會進步？」

雖然股票可能會成為壁紙，但也可能上市，如台積電那樣，成為臺灣下一個 30 年的護國神山。開放法人上繳股票，就是鼓勵法人把技術變新創。「我們就讓他一年成長 10%、20%、30%！當然，也可能後年降 5% ，但平均年成長率可以是 5%-10%。」

他說有人可能罵：為什麼你當處長，法人上繳的金額下降？「但我讓你罵嘛！大家要看長。你會發現，法人過了下一個 10 年，成長率是高的，而不是停滯的。」他滿懷信心，但也認真強調要讓法人去衝。當然，創新也要有風險概念，但「你的風險我幫你承擔，我的風險我想辦法承擔。頂不住我就不會戀棧。」

法人每年拿很多國內外獎項，有如 KPI 達成之外的加分題，但他認為若要真正彰顯得獎價值，要盡量「把獎項當工具，去為新創募資」，而不是把得獎當成最終目的。

技術處支持工研院研發的「智慧倉庫解決方案」，在 2021 年 4 月得到美國愛迪生獎人工智慧類別金獎，讓工研院連續五年獲得愛迪生獎。邱求慧說，有人質疑工研院怎麼做得過亞馬遜，關鍵在於臺灣地小人稠，才會發展出立體倉儲方案。他期待像這樣的軟體創新能夠更多，成為一股造山力量，畢竟臺灣不能只靠硬體神山。

為臺灣打造科技新神山，是邱求慧的任務，但臺灣的山巒以及此間的古老故事，卻是邱求慧的精神棲地。

「我雖然是工程人，但在生活上都看人文、歷史的書。」他自陳從小就對人文有興趣，雖然由於社會、家庭的期許走上工程之路（還走得非常好），但他始終覺得自己是個「被耽誤的歷史學家」。在工作之餘，人文歷史的探究、山巒林間的縱走，幫他紓解了壓力，讓大腦切換再啟動。

「投入另一個領域，幫自己找到方向，可以 refresh 自己。最重要的是本身有興趣。」他時常在個人臉書上發表自己對古代文獻的研究心得，樂此不疲。

為了寫一篇文章，他要收集百篇文獻，釐清脈絡、時間。去年（2021）10 月，他登新竹五指山，還解開一宗清朝兇殺命案。為了寫這篇，他分析了林爽文事件前幾年，臺灣民眾對政府的不信任，為的是看出歷史事件代表的意義。

「有時候不是科學難懂，而是人們不相信政府。那要做什麼大家才會相信？」做為經濟部技術處處長，愛講故事的邱求慧一方面從歷史學教訓，也要培育科技與創新，讓台灣有值得傳誦到未來的新故事。

文／CAVEDU教育團隊

各位讀者好， 認識了如何用MCS來控制LinkIt ONE 的腳位狀態之後，接下來兩期會帶領您實作雲端氣象站專題。本期要介紹的是智慧居家或植物照護系統中常用的溫濕度感測模組，也會告訴您如何將感測器讀取到的溫度與濕度變化顯示於Arduino IDE 的Serial Monitor 中。到了下一期，就要把資料上傳到MCS 雲服務上囉。想像一下，走到哪裡都可以監控家裡的狀況，這樣也會心安一點吧。本專題可以在MCS 上檢視家中溫度、濕度與氣壓的變化。您可以根據這樣的架構加裝更多您想要的感測器與受控裝置。
MCS 也一併提供了Android 應用程式， 請由此連結（https://mcs.mediatek.com/v2console/supports/
mobile_application）或在Google Play搜尋「 MediaTek Cloud Sandbox」，接著安裝到您的Android 裝置上。開啟程式後只要登入您先前所註冊的MediaTek Labs 帳號， 就能在手機端即時檢視或控制開發板的狀態。
所需零件：
• LinkIt ONE開發板，1片
• Wi-Fi／藍牙天線，1組
• Grove溫濕度感測器模組（Grove – Temperature and Humidity Sensor Pro）
• DHT11/22溫濕度感測模組（根據上一零件選用）
• Base Shield擴充板
• 麵包板與線材（根據上一零件選用）

Grove 溫濕度感測器模組
本專題會在LinkIt ONE 上加裝一個Grove 溫濕度感測器（ 圖1a） 來量測溫度與濕度的變化。其中的Grove溫濕度感測器， 實際上就是整合了DHT11 溫濕度感測器（ 圖1b） 的模組。請注意， 如果您是自行購買DHT11 溫濕度感測器的話， 需要匯入DHT 函式庫（http://playground.arduino.cc/Main/DHTLib）。另一方面，由於Grove 溫濕度感測器模組有針對LinkIt ONE 進行最佳化， 也有自己的函式庫（https://github.com/Seeed-Studio/Grove_Temperature_
And_Humidity_Sensor），您如果直接在LinkIt ONE 上使用DHT11 感測器時，有時候讀到的數值會不規則跳動。

圖1a Grove 溫濕度感測器。

圖1b D H T 1 1溫濕度感測器。

表1 Grove 溫濕度模組規格

硬體接線

請將Grove 溫濕度感測器接到Base Shield 上標示A0 的Grove 接頭，如下圖：

圖2 將溫濕度感測器裝在A0 的Grove 接頭。

如果您自行購買DHT11 感測器的話， 請將左側1 號腳位接5V ，2 號腳位串聯一個4.7KΩ 電阻之後接到LinkIt ONE 的數位腳位， 如圖2 的D6 腳位。請注意， 使用獨立的DHT模組時需連接到開發板的數位腳位，但使用Grove 溫濕度感測模組則是連到類比腳位，例如本範例的A0。這是兩者的主要差異所在。

圖3 連接DHT11 與開發板。

表1 溫濕度感測器範例

單機版程式

本範例首先要透過MCS 來切換一個連接到繼電器模組的家電裝置（例如檯燈或風扇）。在此需要一個Data Channel ， 請依照表2 的說明新增Data Channel ，完成如圖3。

以下是重要程式解說：

• 宣告DHT類型

06 行的語法代表我們要使用的溫濕
度感測模組為DHT22 ， 請根據您所
使用的模組來修改此處。

• 宣告DHT物件

程式中必須先宣告一個DHT 物件才能進行後續的讀取感測器值操作，由以下指令可以看到我們宣告了一個名為DHT 的dht 物件，同時要指定連接腳位DHTPIN ， 也就是03 行的A0 ，以及指定DHTTYPE。

• 讀取溫度與濕度

宣告之後，就可以透過以下語法來分別讀取濕度與溫度，由以下指令可看到回傳值為浮點數。

• 錯誤檢查

使用if 搭配 isnan 語法來檢查t 與h 是否有效，如果並非數字就表示有地方出錯， 會在Serial Monitor 顯示
錯誤訊息。

• 顯示於Serial Monitor

如果一切OK 的話，就透過Serial.print(h); 與Serial.print(t); 在Serial Monitor 顯示濕度與溫度。請注意在39 行，我們使用delay(5000); 讓程式每5 秒鐘循環一次，畢竟溫度與濕度不會在短時間大幅度變化，因此不需要頻繁更新。

操作

執行時， 將可在Arduino IDE 的Serial Monitor 視窗中看到溫度與濕度的變化（圖4），在此為每5 秒鐘更新一次，因為這兩個物理量不會變化太快。您可以對它用嘴呵氣，或用手指輕輕捏住感測器本體，來看看濕度與溫度的變化。

圖4 顯示溫度與濕度資訊於Serial Monitor 。

本期介紹了如何讓LinkIt ONE 開發板藉由Grove 溫濕度感測器模組來讀取環境中的溫濕度變化，下一期將會把這些資料上傳到MCS 雲服務， 期待您與我們一起動手製作有趣的物聯網專題。

參考資料：

Seeed Studio 溫濕度感測器函式庫與範例程式載點：
https://github.com/Seeed-Studio/

MediaTek Labs
http://labs.mediatek.com

Seeed Studio Wiki
http://www.seeedstudio.com/wiki/LinkIt_ONE

CAVEDU LinkIt ONE 教學
http://blog.cavedu.com 搜尋linkit

文章原文刊載於《ROBOCON》國際中文版2016/5月號

本篇文章由 聯發科技創意實驗室 (MediaTek Labs) 贊助，泛科學策畫執行。

這是關於遙控按摩棒開發板推動科學進步的故事。

「我想知道使用按摩棒時，怎麼震動才會感到高潮？」；
「我想知道我家的狗半夜聽到了什麼？」；
「我想…」

上述的問題也許不如發射火箭探索太空的偉大，但對許多人來說，這是更貼近生活的科學研究。在過去，分析科學計畫需要許多大型的探測儀、電腦、金錢、文獻，無形的巨牆阻礙了科學的發展，如今，自由下載的文獻、大眾的科學募資和開放原始碼的自由軟體，讓民眾開始有資金和工具進行自己的科學研究。不限於軟體，許多大型機構開始釋出過去自身主導的專案與技術，例如美國電動車Tesla開放自身專利，歡迎「抄襲」；而國內知名企業聯發科技也積極投入拓展開發平台，設立創意實驗室 (MediaTek Labs) ，推出開發板Linkit One，邀請所有人共做；而這些開發板－像是Linkit One、Arduino等，以親民的價格投入硬體市場，讓更多人願意嘗試。

Open Source, Open Science－－開源、開放

對於不曾讀過電路學的學生來說，要自行組裝電子用品幾乎是不可能的。但這面硬體的高牆，在十年前開始被打破了，2005年Arduino首次問世，這塊手掌般大的電路板，能讓沒有電機背景的人也能作出很有趣的產品，如：懶人必備－免下床即可用iPhone關燈。

開發板能改變世界的原因就在於其背後的精神－「Open Source」。Arduino採用開放的授權條款。任何人都能生產、改寫和銷售開發板。只要求註明原始Arduino的貢獻，已及新的設計也必須使用創用CC許可。這種Open Source的精神，讓使用開發板的人都樂於創造，並不吝於分享彼此的作品，這也讓許多前所未有、充滿想像力的產品持續產生。

創意+開發板的無限可能－－按摩棒和遙控老鼠

欲望帶來了需求，而有需求就會有產品相應而生。今年年初的募資平台上，出現了以Arduino為元件的按摩棒－HUM，內藏的壓力感測器能配合使用者的動作，變換按摩棒的振動模式，以達到讓人最高「性」的效果，不僅如此，使用者還可以自行上傳程式碼，微調按摩棒的振動模式，更加貼近使用者的需求！

開發板的誕生也促進了設備縮小化，代表各式檢測儀器能夠輕量化，更便於攜帶使用。美國紐澤西州立羅格斯大學（Rutgers University）的Srinivas Devarakonda團隊，開發了手持式的一氧化碳檢測器 [1]，不僅能檢測密閉空間裡看不見的有毒氣體分子，該團隊更帶著檢測器走遍了整條紐澤西高速公路，繪製了一張另類的紐澤西空氣汙染地圖。

在南半球的科學家們，也許是受到鋼鐵人能從掌心發射衝擊波的啟發，利用Arduino發明了一組能發射聲波的手套 [2]，南澳大利亞大學（University of South Australia）的Thuong N. Hoang和Bruce H. Thomas製備了能發射超音波的手套，讓穿戴者像蝙蝠一樣，利用手套「看見」眼前的事物。

而縮小化的控制設備也讓仿生科技和大腦研究有了嶄新的開始。紐約大學理工學院（Polytechnic Institute of New York University）的Vladislav Kopman仿生科技團隊，想研究魚類的游泳姿態，於是研究員們就利用Arduino開發了一隻會游泳的機械魚 [3]，在模仿活魚游泳型態的過程中，科學家持續的修改運動模式，讓機械魚能像活魚般地在水中游泳。在2014年，位於比利時的天主教魯汶大學（KU Leuven），由Hemmings Wu等人主導了一項研究動物大腦的計畫 [4]。研究團隊利用Arduino製作了感測的電極，能夠同時刺激及紀錄大腦的活動，研究團隊甚至能夠控制動物的活動，讓動物聽從指令而動作。

能調查沿海環境的「海洋機械魚」和人人都可成為釀酒大師的「智慧釀酒瓶蓋」，都是台灣學生自行研發的產品 [5]。台大工科海洋系的學生製造出的「海洋機械魚」，其核心是Linkit One，能夠調查海洋的溫度、含氧量和養分濃度，更具備GPS定位功能，能調查全球的海洋系統，不僅是一隻能預報海洋氣候的機械魚，更是一座會游泳的海洋生態實驗室！而交通大學學生開發的「智慧釀酒瓶蓋」則是滿足了每個人釀造私房酒的夢想，瓶蓋內的Linkit One搭配檢測器，能即時地感測酒精濃度等資訊，再回報到釀酒師的手機上，讓使用者不會錯過葡萄酒最芳醇的一刻！

開發板的誕生不只讓龐大的科技縮小，而接上了探測器後所開發出的功能更是千變萬化，超級英雄世界裡的科技似乎真的在實驗室裡一步步地開發完成，也許在不久後，「鋼鐵人」的衝擊波盔甲或「蟻人」操控螞蟻晶片就不再只是想像了呢！

本文特別感謝中華民國開放文化基金會 趙柏強（Po-Chiang Chao）協助。

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參考文獻

1. Srinivas Devarakonda, Parveen Sevusu, Hongzhang Liu, Ruilin Liu, Liviu Iftode, Badri Nath (2013) Real-time Air Quality Monitoring Through Mobile Sensing in Metropolitan Areas. The 2nd ACM SIGKDD International Workshop on Urban Computing. DOI: 10.1145/2505821.2505834
2. Thuong N. Hoang and Bruce H. Thomas (2012) Distance-Based Modeling and Manipulation Techniques Using Ultrasonic Gloves. Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2012 IEEE International Symposium on. DOI: 10.1109/ISMAR.2012.6402577
3. Vladislav Kopman, Jeffrey Laut, Giovanni Polverino and Maurizio Porfiri (2013) Closed-loop control of zebrafish response using a bioinspired robotic-fish in a preference test. Journal of The Royal Society Interface. 10(78), DOI: 10.1098/rsif.2012.054
4. Hemmings Wu, Hartwin Ghekiere, Dorien Beeckmans, Tim Tambuyzer, Kris van Kuyck, Jean-Marie Aerts & Bart Nuttin (2014) Conceptualization and validation of an open-source closed-loop deep brain stimulation system in rat. Scientific Reports 4, article number: 9921 DOI:10.1038/srep09921
5. 2015通訊大賽官方網頁 https://www.mobilehero.com/

延伸閱讀

• 戴式裝置與物聯網應用：認識LinkIt ONE開發板