按摩棒和遙控老鼠－－開發板的應用

• 作者／賴昭正｜前清大化學系教授、系主任、所長；合創科學月刊

我擔心人工智慧可能會完全取代人類。如果人們能設計電腦病毒，那麼就會有人設計出能夠自我改進和複製的人工智慧。 這將是一種超越人類的新生命形式。

——史蒂芬．霍金（Stephen Hawking）　英國理論物理學家

大約在八十年前，當第一台數位計算機出現時，一些電腦科學家便一直致力於讓機器具有像人類一樣的智慧；但七十年後，還是沒有機器能夠可靠地提供人類程度的語言或影像辨識功能。誰又想到「人工智慧」（Artificial Intelligent，簡稱 AI）的能力最近十年突然起飛，在許多（所有？）領域的測試中擊敗了人類，正在改變各個領域——包括假新聞的製造與散佈——的生態。

圖形處理單元（graphic process unit，簡稱 GPU）是這場「人工智慧」革命中的最大助手。它的興起使得九年前還是個小公司的 Nvidia（英偉達）股票從每股不到 $5，上升到今天（5 月 24 日）每股超過 $1000（註一）的全世界第三大公司，其創辦人（之一）兼首席執行官、出生於台南的黃仁勳（Jenson Huang）也一躍成為全世界排名 20 內的大富豪、台灣家喻戶曉的名人！可是多少人了解圖形處理單元是什麼嗎？到底是時勢造英雄，還是英雄造時勢？

在回答這問題之前，筆者得先聲明筆者不是學電腦的，因此在這裡所能談的只是與電腦設計細節無關的基本原理。筆者認為將原理轉成實用工具是專家的事，不是我們外行人需要了解的；但作為一位現在的知識分子或公民，了解基本原理則是必備的條件：例如了解「能量不滅定律」就可以不用仔細分析，即可判斷永動機是騙人的；又如現在可攜帶型冷氣機充斥市面上，它們不用往室外排廢熱氣，就可以提供屋內冷氣，讀者買嗎？

CPU 與 GPU

不管是大型電腦或個人電腦都需具有「中央處理單元」（central process unit，簡稱 CPU）。CPU 是電腦的「腦」，其電子電路負責處理所有軟體正確運作所需的所有任務，如算術、邏輯、控制、輸入和輸出操作等等。雖然早期的設計即可以讓一個指令同時做兩、三件不同的工作；但為了簡單化，我們在這裡所談的工作將只是執行算術和邏輯運算的工作（arithmetic and logic unit，簡稱 ALU），如將兩個數加在一起。在這一簡化的定義下，CPU 在任何一個時刻均只能執行一件工作而已。

在個人電腦剛出現只能用於一般事物的處理時，CPU 均能非常勝任地完成任務。但電腦圖形和動畫的出現帶來了第一批運算密集型工作負載後，CPU 開始顯示心有餘而力不足：例如電玩動畫需要應用程式處理數以萬計的像素（pixel），每個像素都有自己的顏色、光強度、和運動等, 使得 CPU 根本沒辦法在短時間內完成這些工作。於是出現了主機板上之「顯示插卡」來支援補助 CPU。

1999 年，英偉達將其一「具有集成變換、照明、三角形設定／裁剪、和透過應用程式從模型產生二維或三維影像的單晶片處理器」（註二）定位為「世界上第一款 GPU」，「GPU」這一名詞於焉誕生。不像 CPU，GPU 可以在同一個時刻執行許多算術和邏輯運算的工作，快速地完成圖形和動畫的變化。

依序計算和平行計算

一部電腦 CPU 如何計算 7×5+6/3 呢？因每一時刻只能做一件事，所以其步驟為：

• 計算 7×5；
• 計算 6/3；
• 將結果相加。

總共需要 3 個運算時間。但如果我們有兩個 CPU 呢？很多工作便可以同時（平行）進行：

• 同時計算 7×5 及 6/3；
• 將結果相加。

只需要 2 個運算時間,比單獨的 CPU 減少了一個。這看起來好像沒節省多少時間，但如果我們有 16 對 a×b 要相加呢？單獨的 CPU 需要 31 個運算的時間（16 個 × 的運算時間及 15 個 + 的運算時間），而有 16 個小 CPU 的 GPU 則只需要 5 個運算的時間（1 個 × 的運算時間及 4 個 + 的運算時間）！

現在就讓我們來看看為什麼稱 GPU 為「圖形」處理單元。圖一左圖《我愛科學》一書擺斜了，如何將它擺正成右圖呢？ 一句話：「將整個圖逆時針方向旋轉 θ 即可」。但因為左圖是由上百萬個像素點（座標 x, y）組成的，所以這句簡單的話可讓 CPU 忙得不亦樂乎了：每一點的座標都必須做如下的轉換

x’ = x cosθ + y sinθ

y’ = -x sinθ+ y cosθ

即每一點均需要做四個 × 及兩個 + 的運算！如果每一運算需要 10^-6 秒，那麼讓《我愛科學》一書做個簡單的角度旋轉，便需要 6 秒，這豈是電動玩具畫面變化所能接受的？

人類的許多發明都是基於需要的關係，因此電腦硬件設計家便開始思考：這些點轉換都是獨立的，為什麼我們不讓它們同時進行（平行運算，parallel processing）呢？於是專門用來處理「圖形」的處理單元出現了——就是我們現在所知的 GPU。如果一個 GPU 可以同時處理 10⁶ 運算，那上圖的轉換只需 10^-6 秒鐘！

GPU 的興起

GPU 可分成兩種：

• 整合式圖形「卡」（integrated graphics）是內建於 CPU 中的 GPU，所以不是插卡，它與 CPU 共享系統記憶體，沒有單獨的記憶體組來儲存圖形／視訊，主要用於大部分的個人電腦及筆記型電腦上；早期英特爾（Intel）因為不讓插卡 GPU 侵蝕主機的地盤，在這方面的研發佔領先的地位，約佔 68% 的市場。
• 獨立顯示卡（discrete graphics）有不與 CPU 共享的自己專用內存；由於與處理器晶片分離，它會消耗更多電量並產生大量熱量；然而，也正是因為有自己的記憶體來源和電源，它可以比整合式顯示卡提供更高的效能。

2007 年，英偉達發布了可以在獨立 GPU 上進行平行處理的軟體層後，科學家發現獨立 GPU 不但能夠快速處理圖形變化，在需要大量計算才能實現特定結果的任務上也非常有效，因此開啟了為計算密集型的實用題目編寫 GPU 程式的領域。如今獨立 GPU 的應用範圍已遠遠超出當初圖形處理，不但擴大到醫學影像和地震成像等之複雜圖像和影片編輯及視覺化，也應用於駕駛、導航、天氣預報、大資料庫分析、機器學習、人工智慧、加密貨幣挖礦、及分子動力學模擬（註三）等其它領域。獨立 GPU 已成為人工智慧生態系統中不可或缺的一部分，正在改變我們的生活方式及許多行業的遊戲規則。英特爾在這方面發展較遲，遠遠落在英偉達（80%）及超微半導體公司（Advance Micro Devices Inc.，19%，註四）之後，大約只有 1% 的市場。

事實上現在的中央處理單元也不再是真正的「單元」，而是如圖二可含有多個可以同時處理運算的核心（core）單元。GPU 犧牲大量快取和控制單元以獲得更多的處理核心，因此其核心功能不如 CPU 核心強大，但它們能同時高速執行大量相同的指令，在平行運算中發揮強大作用。現在電腦通常具有 2 到 64 個核心；GPU 則具有上千、甚至上萬的核心。

結論

我們一看到《我愛科學》這本書，不需要一點一點地從左上到右下慢慢掃描,即可瞬間知道它上面有書名、出版社等，也知道它擺斜了。這種「平行運作」的能力不僅限於視覺，它也延伸到其它感官和認知功能。例如筆者在清華大學授課時常犯的一個毛病是：嘴巴在講，腦筋思考已經不知往前跑了多少公里，常常為了追趕而越講越快，將不少學生拋到腦後！這不表示筆者聰明，因為研究人員發現我們的大腦具有同時處理和解釋大量感官輸入的能力。

人工智慧是一種讓電腦或機器能夠模擬人類智慧和解決問題能力的科技，因此必須如人腦一樣能同時並行地處理許多資料。學過矩陣（matrix）的讀者應該知道，如果用矩陣和向量（vector）表達，上面所談到之座標轉換將是非常簡潔的（註五）。而矩陣和向量計算正是機器學習（machine learning）演算法的基礎！也正是獨立圖形處理單元最強大的功能所在！因此我們可以了解為什麼 GPU 會成為人工智慧開發的基石：它們的架構就是充分利用並行處理，來快速執行多個操作，進行訓練電腦或機器以人腦之思考與學習的方式處理資料——稱為「深度學習」（deep learning）。

黃仁勳在 5 月 22 日的發布業績新聞上謂：「下一次工業革命已經開始了：企業界和各國正與英偉達合作，將價值數萬億美元的傳統資料中心轉變為加速運算及新型資料中心——人工智慧工廠——以生產新商品『人工智慧』。人工智慧將為每個產業帶來顯著的生產力提升，幫助企業降低成本和提高能源效率，同時擴大收入機會。」

附錄

人工智慧的實用例子：下面一段是微軟的「copilot」代書、谷歌的「translate」代譯之「one paragraph summary of GPU and AI」。讀完後，讀者是不是認為筆者該退休了？

GPU（圖形處理單元）和 AI（人工智慧）之間的協同作用徹底改變了高效能運算領域。GPU 具有平行處理能力，特別適合人工智慧和機器學習所需的複雜資料密集運算。這導致了影像和視訊處理等領域的重大進步，使自動駕駛和臉部辨識等技術變得更加高效和可靠。NVIDIA 開發的平行運算平台 CUDA 進一步提高了 GPU 的效率，使開發人員能夠透過將人工智慧問題分解為更小的、可管理的、可同時處理的任務來解決這些問題。這不僅加快了人工智慧研究的步伐，而且使其更具成本效益，因為 GPU 可以在很短的時間內執行與多個 CPU 相同的任務。隨著人工智慧的不斷發展，GPU 的角色可能會變得更加不可或缺，推動各產業的創新和新的可能性。大腦透過神經元網路實現這一目標，這些神經元網路可以獨立但有凝聚力地工作，使我們能夠執行複雜的任務，例如駕駛、導航、觀察交通信號、聽音樂並同時規劃我們的路線。此外，研究表明，與非人類動物相比，人類大腦具有更多平行通路，這表明我們的神經處理具有更高的複雜性。這個複雜的系統證明了我們認知功能的卓越適應性和效率。我們可以一邊和朋友聊天一邊走在街上，一邊聽音樂一邊做飯，或一邊聽講座一邊做筆記。人工智慧是模擬人類腦神經網路的科技，因此必須能同時並行地來處理許多資料。研究人員發現了人腦通訊網路具有一個在獼猴或小鼠中未觀察獨特特徵：透過多個並行路徑傳輸訊息,因此具有令人難以置信的多任務處理能力。

註解

（註一）當讀者看到此篇文章時，其股票已一股換十股，現在每一股約在 $100 左右。

（註二）組裝或升級過個人電腦的讀者或許還記得「英偉達精視 256」（GeForce 256）插卡吧?

（註三）筆者於 1984 年離開清華大學到 IBM 時，就是參加了被認為全世界使用電腦時間最多的量子化學家、IBM「院士（fellow）」Enrico Clementi 的團隊：因為當時英偉達還未有可以在 GPU 上進行平行處理的軟體層，我們只能自己寫軟體將 8 台中型電腦（非 IBM 品牌！）與一大型電腦連接來做平行運算，進行分子動力學模擬等的科學研究。如果晚生 30 年或許就不會那麼辛苦了?

（註四）補助個人電腦用的 GPU 品牌到 2000 年時只剩下兩大主導廠商：英偉達及 ATI（Array Technology Inc.）。後者是出生於香港之四位中國人於 1985 年在加拿大安大略省成立，2006 年被超微半導體公司收購，品牌於 2010 年被淘汰。超微半導體公司於 2014 年 10 月提升台南出生之蘇姿豐（Lisa Tzwu-Fang Su）博士為執行長後，股票從每股 $4 左右，上升到今天每股超過 $160，其市值已經是英特爾的兩倍，完全擺脫了在後者陰影下求生存的小眾玩家角色，正在挑戰英偉達的 GPU 市場。順便一題：超微半導體公司現任總裁（兼 AI 策略負責人）為出生於台北的彭明博（Victor Peng）；與黃仁勳及蘇姿豐一樣，也是小時候就隨父母親移居到美國。

（註五）或。

延伸閱讀

• 「熱力學與能源利用」，《科學月刊》，1982 年 3 月號；收集於《我愛科學》（華騰文化有限公司，2017 年 12 月出版），轉載於「嘉義市政府全球資訊網」。
• 「網路安全技術與比特幣」，《科學月刊》，2020 年 11 月號；轉載於「善科教育基金會」的《科技大補帖》專欄。

在特務電影中，通常有一位（或一組）科技專家與之搭配，用魔法般的發明，預料執行任務中可能遇到的各種問題，事先設計發明或炫目或低調的科技。得在垂直的高樓玻璃帷幕上攀爬？沒問題，這是一雙戴上就宛如壁虎的手套。需要變臉偽裝？沒問題，這是一臺可攜 3D 皮膚列印機。需要從飛機上跳下來？沒問題，這是一套可變身滑翔飛鼠裝的西裝……。

如果把臺灣比喻為特務，那麼經濟部技術處就是那位科技專家。或許這麼比喻讓你覺得牽強，但在貿易戰未休、半導體缺貨、疫情一波波、淨零碳中和各種趨勢與危機夾雜的此刻，臺灣的確愈顯重要，也更需要技術手段幫自己脫困突圍。

於 109 年 10 月接任經濟部技術處處長的邱求慧，肩負為臺灣孵化更多科技的關鍵任務。技術處「運用經濟部『科技研究發展專案計畫（簡稱科技專案）』，整合法人研究機構、產業界、學術界之研發能量與軟實力，促成國家創新系統成員間的科技創新連結，開發具前瞻性、關鍵性及跨領域之產業技術，並將研發成果多元移轉落實產業界應用，促進創新研發成果走向產業化與國際化，以厚實產業技術能量，提升產業創新效益。」

上頭這串介紹技術處的文字，引用自官網，也的確「官樣」。這正是邱求慧欲改變的其中一點。「我來之前就已經在變了，我來之後可能變本加厲！」身形高挑、身著合身西裝的他接受泛科學採訪，坦言希望政府的科技成果也能更科普，別老是艱澀又官樣感。「這樣政府做的很多事沒人知道，就很可惜啦。」他說。

我來，是為了發展 100 個故事

雖然網站上關於技術處的介紹不太親民，「技術新知快遞」、「產業技術知識+」等專欄的內容亦針對產業界撰寫，稱不上科普。但技術處早就整合了 20 多間研究機構（工研院、資策會、生技中心、金屬中心等），透過「解密科技寶藏」的網站、社群媒體跟實體展覽，積極地想讓這些成果「被看見」。

邱求慧說，雖然技術處與法人面對的廠商大多都很專業，但也不是專業性都那麼高。而且再怎麼專業，也得跨領域跟其他專業互動。同時作為政府一環，技術處也要對立法委員、一般民眾溝通，讓大家都能懂。因此他要求同仁未來產出的內容別再官樣，要更科普，讓技術處裡處外與民意代表都能懂。

在去（2021）年 10 月，行政院跨部會主辦之台灣創新技術博覽會（前身為台北國際發明暨技術交易展）期間，技術處展出約 80 件具前瞻性及產業效應的技術。身為領導人，邱求慧積極現身推廣，邀請吳淡如、路怡珍兩位各具影響力的 Podcaster/YouTuber 合作，用輕鬆、聊天的方式談展出的技術。

「例如路怡珍就問我，什麼是 WiFi 雷達？」說到 WiFi 大家都知道，但 WiFi 雷達其實是用來精準定位跟監測人體生理訊號，由工研院在技術處支持下開發成功。簡單來說，就是像蝙蝠的聲納。WiFi 雷達可以用在電廠鍋爐爐管檢測、提高人員作業安全；也可監測是否有粗心父母、飼主把小孩子或寵物遺忘在車上；由於能感應呼吸心跳、翻身次數，WiFi 雷達也可用來偵測睡眠品質。邱求慧表示，就是要透過不熟悉這些技術的網紅，來幫大家問出專業覺得稀鬆平常、但對非專業卻隔層山的問題。

除了帶來外部流量，邱求慧也強化內部賦能。例如在為研究機構（法人）辦的講座，邱求慧請來《TVBS 一步一腳印》的主持人詹怡宜與暢銷作家/故事教練許榮哲對教科技人「怎樣把科技的故事講好」，「技術如何服務社會」。

「以前的技術處長可能是來發展 100 個技術，我來這邊，是為了發展 100 個讓人記得的故事。」他以身作則，親自訪談技術處企業創新研發專案補助的案例，挖掘故事。他說得很直白：「我看官樣的影片、文章，馬上就略過了啦！所以我來了以後就跟同仁商量，能不能換個方式，把過程中的故事擷取出來。」

補助是沃土植花，非錦上添花

在受訪前一天，技術處剛發表一則微電影「那些足球教我的事」，講的是聯發科獲得技術處「A+企業創新研發淬鍊計畫」的故事。邱求慧記得剛到技術處述職，就被質疑：「聯發科已經是傑出的廠商，為何還要靠政府補助？」由於這是他來之前的決策，一開始他也無法回答。

後來與聯發科總經理黃合淇交流，他才了解其中來龍去脈。黃合淇對他說：「你不要看我們聯發科現在很風光，股價破千，但我在申請的時候股價才 200 多。」由於在 4G 階段，聯發科進度發展落後，與競爭對手高通的距離拉大，現金流短缺，研發經費只有高通的 ⅓ ，這時迎來 5G 競爭，明顯居於弱勢。

5G 以頻段區分，可分成 6 GHz 以下的 Sub-6 與 24GHz 以上的 mmWave 毫米波。高通選擇發展 Sub-6 GHz 與 mmWave 毫米波整合晶片，聯發科卻只發展 Sub-6 窄頻晶片，這在當時是個風險極高的大賭注。然而後來由於各國市場考量成本與產業生態鏈，率先採用 Sub-6，反而讓聯發科獲得先發優勢，恢復元氣，成為現在的破千股王。邱求慧表示，回到那個時間點，聯發科面臨的挑戰極為嚴峻，畢竟 5G 若再失敗，遑論 6G。

雖然經濟部破紀錄補助了 7 億，但聯發科自己投了 300 億。「我問他說：7 億跟兩三百億差那麼多，還要花時間寫報告給政府，何必呢？他說那是一個信心，代表政府願意跟他站在一起，去幫他背書。雖然聯發科在台灣很大，但在國際上的競爭對手更大。」

邱求慧笑著說，成功之後，人們才說現在股價那麼高，怎麼還拿政府補助？但誰想起 4 年前那場豪賭？於是他決定邀請導演，將這故事透過微電影演繹。

「作為處長，資源怎麼分配是很大的難題。」邱求慧語氣慎重地說，如今台灣大型科技企業每年研發經費至少 6000-7000 億，但技術處的 A+ 計畫補助一年才 20 億，補助對象還包括外國企業，如 A+計劃下的「全球研發創新夥伴計畫」邀請與我國企業有互補互利關係之外國企業在國內共同研發，補足研發升級之缺口。他另外補充表示，經濟部工業局的產業升級創新平台輔導計畫（TIIP）每年也才 10 億多，與 6000-7000 億的企業研發經費根本不同規模。

「40 年前，台積電可能可以靠政府全力支持站起來，但現在企業已經發展得很強了，不可能一體適用。我們只能挑有潛力、要起步的新創，幫助他們越過死亡之谷，或是挺現有企業挑戰極為困難的課題。」邱求慧說。

因此他認為政府的補助就算是雪中送炭，也只能送給有潛力的哪些。如何看懂、挑中潛力者，帶回千百倍的效益，就是他與技術處的挑戰。他強調：只要企業迎向挑戰，面臨巨大風險，政府會幫一把。「我是在他需要的時候支持他，不是在他好的時候。」

科技要有社會影響力

另外一部技術處近期上傳的影片「我的黑手阿爸」，則是傳統機械工廠的數位轉型故事。在技術處支持下，工研院開發了「智慧機械雲」，這是一套簡易的傳產數位轉型方案，透過數位機上盒收集機台資訊，讓資料透通，還可進一步客製化，基本的 ERP、進銷存、物流管理等服務都有，進階 App 如「射出機通訊模組」、「幾何公差標注模組」、「工具機剛攻性能評價」等熱門項目，皆可免費下載。

邱求慧說，要黑手老闆花 200 萬導入科技專案很難，要把 200 萬賺回來也很難，因此政府直接提供解決方案。為了推廣，技術處做了田野調查，找到一對父子，爸爸是黑手，兒子則在工研院服務，想用智慧機械雲幫忙，但卻被父親痛斥，覺得是在否定自己把孩子拉拔長大的技術。當然，父子後來互相諒解，攜手合作，按照數據反饋調整機台，提升良率。拍成微電影後，很多老闆看了，對機械雲興致大增，很快會員數就破千家。

以身作則說故事之外，邱求慧更進一步改變法人的績效指標，加入一個評量重點：社會知曉程度。他表示以前的指標不外乎專利數量、技轉金金額、成立公司家數……「但以後還要看有多少外界的人知道、在乎我們在做什麼」。

顯然，單向說故事並不夠。邱求慧要求技術處與旗下法人要重視社會影響力，以實際行動改變偏鄉、弱勢處境，解決問題。「政府存在，本來就是要照顧弱勢，解決市場失靈的問題。」以南投縣仁愛鄉的科技食農驗證場域為例，由於近年來山區缺水，導致作物收成不理想，技術處透過科技專案，導入工研院的農工整合技術，例如環境感測精準滴灌，能節省工時與一半以上的用水。或是針對當地特色作物「大和當歸」做 DNA 鑑定，採取「多重壓差萃取技術」，分析其含有豐富植物多酚、黃酮素等高抗氧化物，再加工開發「大和當歸薰香」、「大和當歸複方多醣體養生飲品」、「護手護足精萃」等產品，做到全株利用零廢棄。

「我們用經濟部技術處的品牌來跟通路洽談，跟農委會與交通部一起合作，打造伴手禮跟智慧旅運。例如一個小農要載貨到鄉公所，但沒有車，就可以用在地專用的叫車服務來集客、隨選駕駛。」邱求慧表示，技術處整合這些科技，帶來觀光客、讓物暢其流，也為地方創生打下基礎。本身熱愛登山跟歷史的他更興奮地表示，離仁愛鄉公所不遠，就是當年莫那魯道逃亡的路線，富有傳奇色彩與歷史意義，很期待當地能逐步整合這些特色。

接地氣還要接未來

介紹專案，邱求慧興致勃勃，談臺灣科技的下一步，他則戰戰兢兢。

他表示，技術處「永遠都有選題的問題」。淨零碳排、美中貿易戰、後疫情時代都是重要趨勢，但與其見風轉舵，他更在乎法人的創新力。

「法人的角色，在台積電成立後，偏向幫現有廠商解決技轉問題。做前瞻技術，成為新創的，比例不到 1%。」他稱這些都是「累加性的改良」，而不是「顛覆性的技術」，是在既有的神山上堆石頭，而不是另一場恢宏的造山運動。

他坦言「新的技術進到既有公司，有董事會、營收壓力，反而會壓抑突破性的創新。」新創公司的時間感則不同，比養在內部的團隊更有機會點燃創新。即使這兩年台灣半導體備受全球關注，他亦不諱言這是臺灣吃了 40 年的老本。韓國有 Naver、Kakao，中國、美國更不用講，臺灣呢？

「我們過去太成功了，在金融風暴時也太成功了，卡在成功的路徑上，覺得這樣很好。但我覺得台灣若再吃老本，也吃不了十年。」因此邱求慧鼓勵技術處與法人從選題開始，就要設想 10 年後，跨大步創新。他的目標是提高法人研發技術衍伸新創公司的比例，從1%提高到 20%。他說，生技公司莫德納（Moderna）的 mRNA 技術，10 年前也被看成笑話，臺灣要有投資 10 年後甚至更長遠的想法，不然只會原地打轉。

他坦言，法人被 KPI 導向思維綁住，待在舒適圈太久。「有哪個專案 KPI 會達不成？久了法人都把 KPI 設定得容易達成，但有產生真正的大效益嗎？」

為了替法人注入衝刺、挑戰的文化，得先移除對失敗的恐懼。邱求慧表示之前法人計畫若沒達成會扣款，但他認為失敗是正常的，失敗不該直接連結懲罰，反要鼓勵失敗繼續衝。因此他甘冒風險，推出一個關鍵改革：法人的研發成果收入上繳，從原本只收現金，改成現金或股票皆可。

他表示法人機構長年下來，已能精算上繳金額跟成長率，但「每年都成長 0.5%」。「我覺得『幹嘛呢？』每年都成長 0.5 %，10 年後也只不過是打平，這樣台灣怎麼會進步？」

雖然股票可能會成為壁紙，但也可能上市，如台積電那樣，成為臺灣下一個 30 年的護國神山。開放法人上繳股票，就是鼓勵法人把技術變新創。「我們就讓他一年成長 10%、20%、30%！當然，也可能後年降 5% ，但平均年成長率可以是 5%-10%。」

他說有人可能罵：為什麼你當處長，法人上繳的金額下降？「但我讓你罵嘛！大家要看長。你會發現，法人過了下一個 10 年，成長率是高的，而不是停滯的。」他滿懷信心，但也認真強調要讓法人去衝。當然，創新也要有風險概念，但「你的風險我幫你承擔，我的風險我想辦法承擔。頂不住我就不會戀棧。」

法人每年拿很多國內外獎項，有如 KPI 達成之外的加分題，但他認為若要真正彰顯得獎價值，要盡量「把獎項當工具，去為新創募資」，而不是把得獎當成最終目的。

技術處支持工研院研發的「智慧倉庫解決方案」，在 2021 年 4 月得到美國愛迪生獎人工智慧類別金獎，讓工研院連續五年獲得愛迪生獎。邱求慧說，有人質疑工研院怎麼做得過亞馬遜，關鍵在於臺灣地小人稠，才會發展出立體倉儲方案。他期待像這樣的軟體創新能夠更多，成為一股造山力量，畢竟臺灣不能只靠硬體神山。

為臺灣打造科技新神山，是邱求慧的任務，但臺灣的山巒以及此間的古老故事，卻是邱求慧的精神棲地。

「我雖然是工程人，但在生活上都看人文、歷史的書。」他自陳從小就對人文有興趣，雖然由於社會、家庭的期許走上工程之路（還走得非常好），但他始終覺得自己是個「被耽誤的歷史學家」。在工作之餘，人文歷史的探究、山巒林間的縱走，幫他紓解了壓力，讓大腦切換再啟動。

「投入另一個領域，幫自己找到方向，可以 refresh 自己。最重要的是本身有興趣。」他時常在個人臉書上發表自己對古代文獻的研究心得，樂此不疲。

為了寫一篇文章，他要收集百篇文獻，釐清脈絡、時間。去年（2021）10 月，他登新竹五指山，還解開一宗清朝兇殺命案。為了寫這篇，他分析了林爽文事件前幾年，臺灣民眾對政府的不信任，為的是看出歷史事件代表的意義。

「有時候不是科學難懂，而是人們不相信政府。那要做什麼大家才會相信？」做為經濟部技術處處長，愛講故事的邱求慧一方面從歷史學教訓，也要培育科技與創新，讓台灣有值得傳誦到未來的新故事。

文／CAVEDU教育團隊

各位讀者好， 認識了如何用MCS來控制LinkIt ONE 的腳位狀態之後，接下來兩期會帶領您實作雲端氣象站專題。本期要介紹的是智慧居家或植物照護系統中常用的溫濕度感測模組，也會告訴您如何將感測器讀取到的溫度與濕度變化顯示於Arduino IDE 的Serial Monitor 中。到了下一期，就要把資料上傳到MCS 雲服務上囉。想像一下，走到哪裡都可以監控家裡的狀況，這樣也會心安一點吧。本專題可以在MCS 上檢視家中溫度、濕度與氣壓的變化。您可以根據這樣的架構加裝更多您想要的感測器與受控裝置。
MCS 也一併提供了Android 應用程式， 請由此連結（https://mcs.mediatek.com/v2console/supports/
mobile_application）或在Google Play搜尋「 MediaTek Cloud Sandbox」，接著安裝到您的Android 裝置上。開啟程式後只要登入您先前所註冊的MediaTek Labs 帳號， 就能在手機端即時檢視或控制開發板的狀態。
所需零件：
• LinkIt ONE開發板，1片
• Wi-Fi／藍牙天線，1組
• Grove溫濕度感測器模組（Grove – Temperature and Humidity Sensor Pro）
• DHT11/22溫濕度感測模組（根據上一零件選用）
• Base Shield擴充板
• 麵包板與線材（根據上一零件選用）

Grove 溫濕度感測器模組
本專題會在LinkIt ONE 上加裝一個Grove 溫濕度感測器（ 圖1a） 來量測溫度與濕度的變化。其中的Grove溫濕度感測器， 實際上就是整合了DHT11 溫濕度感測器（ 圖1b） 的模組。請注意， 如果您是自行購買DHT11 溫濕度感測器的話， 需要匯入DHT 函式庫（http://playground.arduino.cc/Main/DHTLib）。另一方面，由於Grove 溫濕度感測器模組有針對LinkIt ONE 進行最佳化， 也有自己的函式庫（https://github.com/Seeed-Studio/Grove_Temperature_
And_Humidity_Sensor），您如果直接在LinkIt ONE 上使用DHT11 感測器時，有時候讀到的數值會不規則跳動。

圖1a Grove 溫濕度感測器。

圖1b D H T 1 1溫濕度感測器。

表1 Grove 溫濕度模組規格

硬體接線

請將Grove 溫濕度感測器接到Base Shield 上標示A0 的Grove 接頭，如下圖：

圖2 將溫濕度感測器裝在A0 的Grove 接頭。

如果您自行購買DHT11 感測器的話， 請將左側1 號腳位接5V ，2 號腳位串聯一個4.7KΩ 電阻之後接到LinkIt ONE 的數位腳位， 如圖2 的D6 腳位。請注意， 使用獨立的DHT模組時需連接到開發板的數位腳位，但使用Grove 溫濕度感測模組則是連到類比腳位，例如本範例的A0。這是兩者的主要差異所在。

圖3 連接DHT11 與開發板。

表1 溫濕度感測器範例

單機版程式

本範例首先要透過MCS 來切換一個連接到繼電器模組的家電裝置（例如檯燈或風扇）。在此需要一個Data Channel ， 請依照表2 的說明新增Data Channel ，完成如圖3。

以下是重要程式解說：

• 宣告DHT類型

06 行的語法代表我們要使用的溫濕
度感測模組為DHT22 ， 請根據您所
使用的模組來修改此處。

• 宣告DHT物件

程式中必須先宣告一個DHT 物件才能進行後續的讀取感測器值操作，由以下指令可以看到我們宣告了一個名為DHT 的dht 物件，同時要指定連接腳位DHTPIN ， 也就是03 行的A0 ，以及指定DHTTYPE。

• 讀取溫度與濕度

宣告之後，就可以透過以下語法來分別讀取濕度與溫度，由以下指令可看到回傳值為浮點數。

• 錯誤檢查

使用if 搭配 isnan 語法來檢查t 與h 是否有效，如果並非數字就表示有地方出錯， 會在Serial Monitor 顯示
錯誤訊息。

• 顯示於Serial Monitor

如果一切OK 的話，就透過Serial.print(h); 與Serial.print(t); 在Serial Monitor 顯示濕度與溫度。請注意在39 行，我們使用delay(5000); 讓程式每5 秒鐘循環一次，畢竟溫度與濕度不會在短時間大幅度變化，因此不需要頻繁更新。

操作

執行時， 將可在Arduino IDE 的Serial Monitor 視窗中看到溫度與濕度的變化（圖4），在此為每5 秒鐘更新一次，因為這兩個物理量不會變化太快。您可以對它用嘴呵氣，或用手指輕輕捏住感測器本體，來看看濕度與溫度的變化。

圖4 顯示溫度與濕度資訊於Serial Monitor 。

本期介紹了如何讓LinkIt ONE 開發板藉由Grove 溫濕度感測器模組來讀取環境中的溫濕度變化，下一期將會把這些資料上傳到MCS 雲服務， 期待您與我們一起動手製作有趣的物聯網專題。

參考資料：

Seeed Studio 溫濕度感測器函式庫與範例程式載點：
https://github.com/Seeed-Studio/

MediaTek Labs
http://labs.mediatek.com

Seeed Studio Wiki
http://www.seeedstudio.com/wiki/LinkIt_ONE

CAVEDU LinkIt ONE 教學
http://blog.cavedu.com 搜尋linkit

文章原文刊載於《ROBOCON》國際中文版2016/5月號