幫太空船寫程式的人：阿波羅計畫的工程師瑪格麗特・漢彌爾頓 ——《重返阿波羅》

本文與 Panasonic 合作，泛科學撰文 

●以下科學研究內容作為知識分享，不直接與Panasonic A La Uno全自動洗淨馬桶產品功能連結

在做家務的痛苦排行榜上，「刷馬桶」絕對名列前茅。明明天天都在沖水，但過不了幾天，馬桶內壁邊角總會浮現黃黃的水垢、角落發黑的霉斑，甚至是那些刷掉又長出來的粉紅色污垢（黏質沙雷氏菌）。

許多市售衛浴設備常標榜「神奇抗污」或「永久不沾」，讓人誤以為安裝後便能永保潔淨。然而從材料科學的角度來看，世上並無能使污垢憑空消失的魔法。所謂「耐污」的實質機制，並非打造完全不沾染髒污的材質，而是調整表面的物理與化學屬性，使水垢和微生物難以強力附著。一旦降低了污垢與內壁之間的附著力，透過日常水流沖刷，便能輕易地將髒污帶走。

為什麼污垢「黏不住」？ 

要搞懂為什麼某些特殊表面能做到「耐污」，我們得先像偵探一樣，拆解馬桶裡的髒污究竟是怎麼「抓緊」材料表面的。馬桶內壁的污垢主要有兩大難纏的元兇：

1. 水垢與礦物沉積*1：我們日常使用的自來水中含有鈣、鎂等金屬離子。當水滴在表面經歷反覆的濕潤與蒸發乾燥循環時，這些離子會逐漸結晶析出，變成硬度極高、緊緊「卡」在微觀縫隙裡的礦物質水垢。
2. 生物膜與有機物*2：包含尿液中的無機鹽、油脂殘留，以及細菌入侵後分泌出像超強膠水一般的聚合物，所組成的黏滑防禦大本營。

這兩大類污垢想要在材料上「落腳」，前提是它們必須能在表面找到足夠的附著點與黏合力。那麼，材料科學家是如何讓這些髒污「站不穩」的呢？答案就藏在「表面能（Surface Energy）」與「濕潤性（Wettability）」這兩個核心概念中。

當我們把水滴在某個表面上時，水滴會聚成一顆圓滾滾的水珠，還是迅速攤平開來？這取決於表面的特性：

• 疏水路線（Hydrophobic）*1：具備低表面能的疏水表面，能顯著減少水分子或污染物與表面之間的極性作用力與氫鍵。水滴在這種表面上會因為表面張力而收縮成水珠，當水珠滾動滑落時，就能順便把表面的灰塵與礦物質顆粒帶走，這就是著名的「自清潔效應」。
• 親水路線（Hydrophilic / Superhydrophilic）*2：相反地，極度親水的超親水表面則會強烈地吸引水分子，在材料最外層形成一層薄薄的「水化層（Hydration Layer）」。這層水化層就像是實體的液體盾牌，讓油污、蛋白質或細菌無法直接接觸到材料基底，只能漂浮在水膜上方。

如果要用攀岩來比喻：傳統粗糙的表面就像是有許多凹槽的攀岩牆，髒污就像攀岩者，需要找到落腳點並用力撐住才能攀附；而我們做的是抽掉把手點，或是在把手上塗上潤滑油，讓髒污找不到施力點，自然難以停留。

不給細菌「握手」的機會

解決了水垢，下一個更棘手的對手是「細菌」。

馬桶內壁那些黑黑粉粉、摸起來滑滑的污垢，在微生物學中被稱為「生物膜（Biofilm）」。細菌並不是孤立生長的，當單顆細菌落在表面後，如果覺得環境舒適，它就會開始分泌胞外聚合物（EPS），這是一種天然的超強膠水。細菌們用這種膠水把自己與同伴緊緊黏在一起，並築起堅固的防禦堡壘，這時一般的沖水就很難把它們沖洗乾淨了。

根據《Nature Communications》與《Microsystems & Nanoengineering》的學術期刊研究指出，要阻止生物膜形成，除了化學上的抗菌，材料的「表面微幾何結構」扮演了至關重要的角色。

材料科學領域中有一個著名的「附著點理論（Attachment Point Theory）」：

1. 粗糙與微孔洞表面：如果材料表面存在許多微小的裂縫、氣孔或微米級凹洞，細菌（體積通常約 1 到 3 微米）就會興高采烈地鑽進這些小凹槽裡。這些凹槽不僅提供了極佳的機械咬合支點，還能幫細菌擋掉水流的沖刷。
2. 極致平滑與微結構表面：相反地，如果材料表面做到極致平滑，完全沒有微米級的缺陷；或者反過來設計出尺寸遠小於細菌的奈米結構，細菌的足跡構造（如鞭毛或纖毛）就無法在表面找到穩固的「接觸附著點（Contact Points）」。

當細菌發現自己在這個表面上連「手都握不緊」、隨時會被水流吹走時，它就無法順利定殖並分泌膠水築巢。此外，現代衛浴結構在設計時，也越來越強調「一體成形」與「無接縫工藝」。消除接縫與死角，等於直接拔除了細菌與水垢最喜歡的避風港。

當材料、結構與流體科技組隊聯防 

了解了材料化學與微觀幾何，我們就能勾勒出一座現代耐污馬桶的完整防禦體系：【材料層（低附著力）】+【結構層（無縫平滑）】+【動態流體層（泡沫與水流剪切力）】= 高效清潔！

以市面上備受矚目的 Panasonic A La Uno 全自動洗淨馬桶為例，就是將材料科學、結構工程與流體力學發揮到極致的典型代表：

1. 材料層：有機玻璃系新素材

A La Uno 全自動洗淨馬桶採新開發的「有機玻璃系新素材」（以壓克力高分子為基礎研發的衛浴專用材料，這類高分子成形技術亦被廣泛運用於大型水族館高壓觀景窗與飛機機艙罩）。這種材料表面具備極佳的疏水性與耐水垢特性，水滴不易長時間攤平停留；材質堅固、不易破裂，耐刮、不易造成細小傷痕。通過實驗測試，這種素材配合泡沫洗淨，在沖洗後能有效沖刷掉高達 99.99% 的大腸桿菌，從源頭阻斷細菌定殖。

2. 結構層：無接縫工藝與三重防濺防護

在宏觀結構上，A La Uno 全自動洗淨馬桶採用無水箱沖水與便器、溫水洗淨便座一體成型設計，減少傳統水箱與座體之間的結構層次及接縫，並搭配可動迴轉式排水系統完成沖洗。更貼心的是其「三重防護」設計：

• 泡沫防護：在水面上製造一層充沛的泡沫緩衝層，有效抑制男性站立小便時的尿液與污水飛濺；
• 外圍防護：馬桶邊界特別設計了高約 3mm 的水檔，防止液體延著外壁滴落至地板；
• 測漏防護：便座與馬桶本體採用不外露的防護設計，避免液體從縫隙飛濺滲漏。

3. 動態流體層：雙效泡沫洗淨、漩渦水流與 nanoe™ X

當污垢降落在馬桶內壁時，A La Uno全自動洗淨馬桶 的動態流體科技便接手進行徹底打掃。其「雙效泡沫洗淨」會先釋放直徑約 5mm 的「毫米泡沫」包裹並帶走大塊髒污，再透過直徑約 60微米的「微米泡沫」深入微觀縫隙，徹底溶解殘餘的油脂與細微污垢。接著，配合高度清潔力的「漩渦型強力水流」，利用旋轉產生的流體剪切力，一口氣將附著力已被削弱的污垢剝離並沖走。此外，Panasonic A La Uno 全自動洗淨馬桶還搭襯了 nanoe™ X 健康科技，釋放氫氧離子有效抑制異味與髒污，維持空氣與內壁的良好衛生狀態。

科技讓生活變輕鬆，但物理法則依然誠實

從材料化學的低表面能設計，到微觀幾何的附著點控制，再到流體力學的水流沖刷，一座現代抗污馬桶的演進，縮影了人類如何運用基礎科學來解決日常生活痛點的智慧。

我們習慣將衛生清潔想像成一場與細菌髒污的硬碰硬死鬥。然而，A La Uno全自動洗淨馬桶 等現代衛浴技術的突破，展示了材料科學的另一種聰明思維：不靠強酸強鹼硬打，而是透過物理與化學邏輯，將「污垢固著」的機率降到最低。

當材料科學與現代衛浴技術結合，刷馬桶不再是一件令人頭痛的辛苦瑣事。透過這些前沿科技的加持，我們得以從繁重的家務勞動中解放，享受更加乾淨、舒適且有品質的日常生活。

*1 參考論文：A metallic anti-biofouling surface with a hierarchical topography containing nanostructures on curved micro-riblets

*2 參考論文：Brushing up functional materials

本文轉載自宜特小學堂〈IC電性異常，四大工具InGaAs、OBIRCH、Thermal EMMI、QDm該選哪台找亮點？〉，如果您對半導體產業新知有興趣，歡迎按下右邊的追蹤，就不會錯過宜特科技的最新文章！

工程師最怕的，不是晶片出現電性異常，而是找不到問題究竟出在哪！想要快速又精準揪出異常點（Hot Spot），選對分析工具就是關鍵。然而分析設備這麼多，到底該怎麼選，才能少走冤枉路、更快鎖定故障位置？

在宜特故障分析實驗室多年的實務經驗中，將常見的IC 電性異常可以歸納為「F4」：Leakage（漏電）、High Resistance（高阻抗）、Short（短路）、Open（開路）。

而面對這四大電性異常問題，讓工程師最頭痛的就是，如何依據樣品的電性特徵選擇定位工具，找出故障點。本文將分享如何挑選適合的設備，快速釐清四大電性異常現象，協助工程師順利找出故障位置，省時省力又省成本！

第一步：先透過 IV-Curve（電特性量測） 釐清電性異常現象

當 IC 運作不符合設計者預期時，應要先對 IC 異常腳位進行參數分析儀（IV-Curve）量測。透過量測獲得的電流與電壓關係圖，就能歸類電性異常為哪一種模式（如下圖）：

（一） Leakage（漏電）：電流跑錯路
在正常工作電壓下電流卻異常偏高，代表元件內部可能存在很微小的非預期漏電路徑，雖然還沒有死透到短路，但會導致功率消耗暴增或發熱。常見造成的原因包括閘極氧化層破壞（Gate Oxide Breakdown）、PN 接面漏電（Junction Leakage）等。

（二） High Resistance （高阻抗）：電流卡住了
當線路的阻抗變高，導通電流就會低於正常狀態，特性曲線向右偏移代表線路阻抗過大，這時就需要更高的電壓才能驅動微弱電流。常見原因包括 Via / Contact 接觸不良、金屬線路微裂（Micro-crack）、Void（空孔）或冷焊。

（三） Short（短路）：不該相通的地方接在一起
兩個端點（如 VDD 與 GND）之間的阻抗趨近於零，代表兩端點會直接完全導通，原本該有的開關與閘極控制就會完全失效，這時只要施加微小的電壓就會引發極大的電流。常見原因包括金屬橋接（Metal Bridge）、ESD打穿或介電層針孔（Pinhole）。

（四） Open（開路）：電流直接斷掉了
線路發生斷路（Break / Disconnect），形成無窮大阻抗，就會導致電流無法正常通過。常見原因有 Bump 脫焊、Bonding Wire（打線）斷裂、Metal 線路完全燒斷。

第二步：工具怎麼選？四大電性異常 x 機台最速配策略

搞清楚是哪種電性異常後，下一步就是選對工具！但每種工具也都各有極限，以下是根據宜特EFA電性團隊多年的經驗，我們整理出最有效率的機台篩選邏輯：

（一） 漏電（Leakage）：先用 InGaAs分析
發現 IC 有漏電情形，我們多會先用 InGaAs（砷化鎵銦微光顯微鏡）分析。

1. 為什麼首選 InGaAs？
因為漏電多半發生在 Gate Oxide 擊穿或 PN 接面，電子與電洞複合時會釋放出微弱的光子（1100 nm 附近）。而InGaAs對微光的靈敏度極高，不僅能在極微小的微安培（μA）等級電流下抓到亮點；晶片正面佈滿金屬走線，漏電發出的光根本穿不透，只能把晶片從背面（Backside）研磨打薄，從底下的矽基板往上查找異常點。而InGaAs 的感測波長對矽（Si）基板穿透率極佳，因此自然成為漏電加背面（Backside）定位時無可取代的首選。

2.何時該換其他工具？
遇到樣品無法 Decap、漏電電流過大導致熱效應遠大於發光，或屬於多層堆疊（Stacked Die），就會建議改用 Thermal EMMI（InSb）或 OBIRCH （雷射光束電阻異常偵測）分析。

3. InGaAs 還是 Thermal EMMI？漏電分析這樣選
如果樣品允許背面開蓋或背面研磨，建議優先做 Backside InGaAs，成功率且解析度較高；若為不可破壞的完整封裝，建議先以 Thermal EMMI 鎖定大致熱區，再搭配X-ray確認異常熱源位置。

4. 案例示範：如何抓出漏電 Hot Spot？
施加偏壓下，晶片呈漏電異常。晶背研磨後進行 InGaAs 分析，感測器迅速捕捉到缺陷處電子-電洞複合釋放出的微弱光子，並精準呈現出數個藍色亮點（Hotspots），成功為後續的 FIB 切片與 TEM 物性分析（PFA）定位精確缺陷。

（二） 高阻抗（High Resistance）：先用 OBIRCH 分析

若 IC 呈現高阻抗異常（如 Contact/Via 阻抗偏高、線路微裂），我們多半會先用 OBIRCH（雷射光束誘發阻值異常偵測） 分析。

1. 為什麼首選 OBIRCH？
高阻抗問題通常不會「發光」，InGaAs 無法偵測到亮點。OBIRCH 利用 1300 nm 雷射加熱局部區域，引發高阻抗點（如 Void 空孔、冷焊、薄金屬）劇烈電阻與電流變化。是抓出 Via / Contact 高阻抗與 Metal Line 微裂的首選。

OBIRCH 可依據樣品結構彈性，支援正面與背面（Frontside / Backside）掃描。可直接對最上層的金屬線路或露出來的 Die 表面加熱照射；若正面遭密集金屬層遮蔽，亦可將矽基板打薄從背面照射。1300 nm 雷射對矽基板穿透力佳，能直接穿透矽層、精準加熱深層金屬缺陷。

2. 何時該換其他工具？
有時候遇到高阻抗點已經接近完全開路（Open, ΔI 極小），或是屬於先進封裝（如 CoWoS、RDL 層）無法接收到光學訊號的情形，若此時強行加大電壓強求訊號，極易將微小缺陷線路直接「熔斷」。

3. OBIRCH 還是 QDm？高阻抗分析這樣選
面對高阻抗，關鍵在於控制安全電流。建議工程師應先以 OBIRCH 進行低功率雷射掃描；若為先進封裝或多層內部走線高阻抗，則建議選用 QDm（量子鑽石顯微鏡），透過磁場感測直接重繪電流路徑，較不受光學遮蔽與熱擴散干擾。

4. 案例示範：如何找到高阻抗缺陷？
在施加相同偏壓下，好品晶片（下圖左）可偵測到正常驅動亮點；壞品晶片（下圖右）僅有微小異常電流，顯示有阻抗過高狀態，電流無法通過之情形。經由 Backside OBIRCH 分析，壞品於下圖右黃框區內之正常熱誘發訊號完全消失，後續可針對此區元件做 Delayer 分析，即可精確的定位異常缺陷。

（三） 短路（Short）：先用 OBIRCH 或 Thermal EMMI（InSb）分析

如果發現 IC 呈現短路異常，我們多半會先用 OBIRCH 或 Thermal EMMI（InSb）分析 。

1. 為什麼首選 OBIRCH 或 Thermal EMMI (InSb)？

(1) 金屬層微小短路，首選 OBIRCH：
若短路發生在晶片內部金屬層（Metal Bridge）或氧化層針孔（Pinhole），雷射加熱會引發極顯著的電阻與電流變化（ΔI），OBIRCH 能提供極高的空間解析度，直接鎖定微米級的短路橋接點。

(2) 大電流 / 大面積短路，首選 Thermal EMMI：
若短路電流較大，元件在極低電壓下就會產生明顯焦耳熱功率。Thermal EMMI（InSb）能夠直接偵測 3.0~5.0 μｍ 的熱輻射訊號，可免開蓋（Decap）直接對完整封裝或 PCB 進行快速掃描。

2. 遇到先進封裝短路，為什麼要換其他工具？
遇到先進封裝（如 CoWoS、3D IC、HBM、RDL 層）內的埋藏式短路，OBIRCH 的光學雷射無法穿透多層結構，而 Thermal EMMI（InSb）則會因大面積熱擴散（Thermal Spreading）導致影像一片模糊、無法精確鎖定 z 軸深度，這時我們就會改用 QDm（量子鑽石顯微鏡）分析。

3. OBIRCH、Thermal EMMI 還是 QDm？短路分析這樣選
裸 Die 樣品較小或電流短路（Short）異常，優先使用 OBIRCH；封裝或大電流短路（Direct Short）則先用 Thermal EMMI（InSb）粗略定位 ；若為先進封裝或多層金屬疊加區，建議直接採用 QDm（量子鑽石顯微鏡），利用微觀磁場透視，無損重構 3D 電流路徑。

4. 案例示範：OBIRCH 如何抓出短路異常點？
施加相同偏壓下，壞品（下圖右）呈現短路異常。經由 Backside OBIRCH 分析，偵測到黃框區內為異常亮點，且看出疑似 Metal 融燒現象。

不開蓋狀況下，壞品施加電壓後，經由 Thermal EMMI（InSb），偵測到黃框內為異常熱源，再配合 X-ray 疊圖確認異常處為封裝體或是 die 上，決定後續使用 FA 定位手法，減少選錯機台耗時分析。

下圖是一顆 BGA 封裝晶片，中間橘色箭頭所指位置，出現一個清晰的熱點（Hot Spot）。在完整封裝、不開蓋（Decap）的情況下，透過對異常 Pin 腳施加電壓偵測局部發熱，Thermal EMMI（InSb）敏銳地捕捉到熱輻射訊號。

下圖顯示驅動 IC 與面板連接處的走線或 Bonding 發生微裂或微短路（Short），通電後產生熱功率。透過Thermal EMMI（InSb）鎖定熱源位置，再搭配 PCB X-ray 進行結構透視，實現「電性定位+ 物性驗證」的高效故障分析流程。

（四）開路（Open）：先用 OBIRCH 分析
若發現 IC 呈現開路異常，我們多半會先用 OBIRCH 來分析。

1. 為什麼 Open 是最難抓的異常？
因為開路（Open）代表完全沒有電流通過可供感測，意味著「靠電流發光（InGaAs）」或「靠雷射誘發電流變化（OBIRCH）」的工具完全失效。

2. 沒有電流訊號，Open 該怎麼找？
建議客戶提供好壞品比對，偵測好品正常驅動的元件亮點處（Normal Turn On），再比對壞品亮點處，觀察兩者差異性。

(1) 方法一：施加高壓高頻訊號（RF / AC Bias）+ OBIRCH
透過施加高頻交流訊號，利用斷路點兩端的寄生電容（Parasitic Capacitance）產生微弱的充放電位移電流，進而引發局部微熱，再利用 OBIRCH 亮點結果比對差異。

(2) 方法二：QDm 磁場感測透視重建，找出電流斷在哪
對於 2.5D / 3D 先進封裝或 Bump/Bonding Wire 斷裂，QDm（量子鑽石顯微鏡） 能感測極微弱的磁場分布，工程師可透過電流在斷路點瞬間歸零的磁場邊界（Magnetic Field Boundary），精準視覺化找出「電流在哪裡中斷」。

3. 完全沒有電性反應，改用其他物性分析（PFA）技術
當電性迴路完全無法通電、連高頻訊號都無法傳導時，EFA 亮點定位機台將達到極限。此時宜特會建議客戶轉用 X-Ray / 3D X-Ray（CT）進行非破壞性結構透視，直接觀察打線（Bonding Wire）斷裂、Bump 脫焊或通孔（Via）斷裂位置。

4. OBIRCH、QDm 還是 3D X-Ray？Open 分析這樣選
遇到Open（開路）問題，切忌盲目加大 DC 直流電壓。應先確認是否能透過高頻/高壓觸發微弱訊號，並利用 QDm 感測磁場中斷點；若電性完全無反應，則應果斷搭配 3D X-Ray 進行結構照相，才是最節省時間與樣品成本的黃金路徑。

5. 案例示範：如何找出隱藏的 Open 斷點
針對異常 Pin 腳施加高壓或高頻交流訊號（AC Bias），利用斷路點（Open Spot）兩端產生的微弱寄生電容充放電位移，及電磁場變化量，偵測出異常斷點處。

面對日益複雜的 IC 與先進封裝結構，故障分析的核心已不只是「哪一台設備看得到亮點」，而是如何從電性特徵出發，建立一條由電性判讀、異常定位到物性驗證的完整分析路徑。

選對工具、安排正確的分析順序，才能在避免樣品二次損傷的同時，提升故障定位效率，讓每一個 Hot Spot 真正成為找出 Root Cause 的起點。若您對四大電性異常選用策略有疑問，歡迎來信至marketing_tw@istgroup.com 索取最佳速配表！

本文出自 www.istgroup.com

2019 年 7 月 20 日是人類登陸月球 50 週年，大部分的眼光都集中在人類在另一個星球留下腳印這件事，不過阿波羅計畫其實包括了許多科學實驗，讓我們對地球最近的鄰居，有更清楚、正確的認識。

月球怎麼來的？

數千年來，月亮一直是墨人騷客創作的題材，不過我們對月球起源的了解，卻是最近一、兩百年的事。

1898 年喬治·達爾文（George Darwin）提出「分裂說」，他認為月球是地球愈轉愈快，地球受離心力的作用下分裂、甩出來的。分裂說提出後廣受歡迎，甚至被編入美國中學教科書裡。但是分裂說有一個缺點，它無法解釋為何地球會愈轉愈快，而且快到把一部分的物質甩出來。一般的情況下，天體的自轉速度不會有太大的變化，除非受到外力的影響。

1950 年代時另一個月球起源的學說「撞擊說」被提出，這個理論認為地球早期受一顆火星般大的天體劇烈撞擊，撞擊後的物質從地球表面飛濺到地球軌道，這些地球軌道上的物質在重力作用下凝聚形成月球。

阿波羅太空人採集月球土壤和岩石，帶回地球後，科學家分析月球氧同位素比例，發現月球氧同位素比例和地球表面上一樣。這項證據支持撞擊說，因為劇烈撞擊會把撞擊天體和地球表面物質混合，這會讓月球和地球氧的同位素比例非常接近。撞擊說是目前最被科學家接受的月球形成學說。

我們與月的距離

月球是離我們最近的天體，即使如此，我們也不能用尺來量測月球與地球的距離。最精準的量測方法是用雷射，從地球上打一道雷射光到月球，雷射光被月球反射後再回到地球的接收站，只要量測雷射光從發射、反射到接受的時間，把這個時間的一半乘上光速，就可以得到準確的地月距離。

這個原理簡單的方法實際上並不簡單，因為月球表面的反射率不高，無法把地球發射的雷射光有效地反射回地球。這個方法要等到阿波羅太空人把反射鏡送上月球表面後才能真正運作。科學家長期量測地球與月球距離後，發現月球以每年 3.8 公分的速度遠離地球，這是地球和月球之間潮汐力相互作用的結果。

月球上也有地震！？

阿波羅太空人攜帶一些科學儀器到月球，其中比較比較著名的是月震儀。月震儀和地球上的地震儀相似，只是月震儀用來量測月球上的地震。

月震儀除了量測月球的地震外，還可以用月震來研究月球內部的構造。科學家透過月震儀發現月球有一個核心，地殼和核心之間有地函。

最近（2019年5月）科學家用舊有的阿波羅月震儀資料做新的分析，他們發現有一些月震發生在斷層附近，這個斷層可能是月球冷卻收縮的結果，這項結果顯示月球目前依舊有地殼活動的現象！

解決問題是她最喜歡的事情

瑪格麗特・漢彌爾頓（Margaret Hamilton） 開始寫電腦程式時，還沒有「軟體工程師」一詞。漢彌爾頓 1936 年出生於美國印第安納州，1958 年畢業於厄爾罕學院（Earlham College），兩年後獲得在麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology，MIT）寫電腦程式的工作。

在 MIT，漢彌爾頓開啟了後來延續整個職業生涯的興趣：修正程式設計錯誤。在程式設計初萌芽的時代，她和同儕從實作中學習工程和故障排除，用充滿創意的方法面對自己的工作。有時候他們可以透過大型電腦製造出來的背景噪音，分辨自己的軟體是否順暢運作。

1963 年，漢彌爾頓正準備進入布倫戴斯大學（Brandeis University）的研究所攻讀抽象數學的學位時，MIT 取得 NASA 的合約，為阿波羅太空船設計導引和導航電腦（AGC）。

漢彌爾頓不想錯過這個機會， 聯繫計畫辦公室，分別和兩名計畫主持人進行面談。兩位主持人都當場決定雇用她，她建議兩人應該丟銅板決定她要去誰的團隊工作。

接下來幾年之內，漢彌爾頓成為 MIT 儀控實驗室（MIT Instrumentation Lab）軟體工程組（Software EngineeringDivision）的主持人，也是 AGC 背後的主要設計者之一。

為阿波羅導引電腦設計軟體時，漢彌爾頓和她的團隊必須創造新的軟體系統，以引導和控制阿波羅任務太空船前進月球。

「除了作為開路先鋒，別無選擇……找不到問題的答案時，我們只能創造答案。」

她後來回顧。

團隊中充滿「天不怕地不怕的二十多歲年輕人」，他們有自由（也有壓力）來對付太空導航的挑戰。使用漢彌爾頓軟體的阿波羅計畫和太空實驗室（Skylab）計畫期間，從沒發生過嚴重故障。

然而漢彌爾頓的女兒蘿倫（Lauren）卻預示了一次最嚴重的錯誤。那時四歲的蘿倫在漢彌爾頓的辦公室玩著顯示器和鍵盤（DSKY），在模擬器的飛行途中，輸入了發射前使用的程式 P01，導致嚴重錯誤。

漢彌爾頓因此建議加入一行程式碼，以避免這種情況發生。但 NASA 告訴她，沒有任何太空人會犯下這種錯誤。

在阿波羅 8 號任務時，吉姆・洛維爾意外刪除了指揮和服務艙的導航數據，導致與漢彌爾頓女兒所造成的相同狀況。幸好電腦的設計很穩健，漢彌爾頓和她的團隊才能夠找到方法，在幾小時內從地面修正問題， 見證任務圓滿完成。

漢米爾頓後來為 NASA 發展太空梭使用的軟體。她也成立了兩間公司，專門設計可靠的軟體，並因為她為阿波羅計畫做出的貢獻，在 2016 年獲頒美國總統自由勳章（Presidential Medal of Freedom）。

她一直是工作場域裡少數的女性之一，在締造阿波羅計畫的成功、幫助推動電腦在外太空的運算上，她都是一位卓越的人物。

本文摘自 大石國際文化 《重返阿波羅》