課堂上沒有教的UAV小常識（上）

美國中西部科羅拉多州淹大水，造成8人罹難，上萬棟住宅受淹水損壞。而連帶引發的救災爭議正如火如荼延燒，不是民眾批評政府救災效率不彰，而是因為民間企業即時的災區空拍行動，被政府單位下令停止。

2013年9月9日起的1周，屬於半乾燥地帶的科羅拉多州受低氣壓環流影響，累積雨量多達460毫米，逾科州年雨量一半的豪雨造成山洪暴發，災區周圍河川洪峰最高達5.7公尺，超越此河川的歷史洪峰紀錄3.6公尺，部分市區甚至被洪水包圍，需要派遣大量的直升機，才能撤離災區民眾或空投救災物資。

大規模災害發生時，不論洪水、土石流、森林大火，第一時間的空拍影像是必備配件，它提供緊急救援單位視覺上的災區範圍、受災情況，能夠從宏觀的角度掌握災情，才能有效率的計劃救災工作。

空拍影像可大致分為衛星影像(satellite image)及航照圖(aerial image)兩類，衛星規律的在地球上空運行，因為拍攝高度遠高於天氣現象發生的對流層，狂風暴雨雖阻撓不了衛星運作，雲層遮蔽卻是衛星影像的致命傷害，加上衛星的解析度相對較低，因此一般水災判斷災情所需的「即時」影像無法透過衛星取得。

航空載具是普遍用來掌握第一時間災情的工具，因為飛行高度低，解析度普遍較高，並且可以在雲層以下進行拍攝，避免遮蔽問題。航空載具要拍攝森林大火的航照不困難，但是豪雨成災的情況下得面對氣流不穩的挑戰。9月11日，所有進行空拍的航空載具都迫降了，除了名為「飛控」的無人飛機( Falcon Unmanned Aerial Vehicle)。

飛控無人飛機為美國CLMax工程公司所有，運用人力的發射方式簡直像是射紙飛機，身長1.27公尺、攜帶攝影器材和全球定位系統(GPS)的它，可以持續在距離地面約90至450公尺的空中飛行1小時，拍攝的高解析度影像同時附有地理座標，此外，飛機上無人且機體迷你的優點，使飛控足與惡劣天氣抗衡。

CLMax公司運用飛控拍攝科州核心災區的影像，將眾多單獨的照片縫合後可得大範圍的災區影像，再與Google Map疊圖，達到突顯災情的效果。任何人都能在網路上免費取得飛控拍攝的災情影像，甚至可以下載具有地理座標的KMZ檔案，民眾只要安裝Google Earth程式，就可以從電腦上的地球看見災區！

然而，這項拍攝工作在9月14日被迫停止，由於美國總統歐巴馬在當日簽署災區聲明，授權中央的聯邦緊急事務管理署(Federal Emergency Management Agency, 簡稱FEMA)指揮救災行動，而FEMA認為無人飛機可能造成直升機救援的安全疑慮，因此下令停止拍攝。

可惜的是，CLMax公司蒐集災情航照的速度比美國政府還快，並非行政效率的問題，而是政府面對新興科技以及救災產業的態度，立場仍然偏向保守。民間組織的創新性、人材培育與資源分配彈性正好可以彌補政府的不足，如果對新科技存有疑慮，政府應該積極推行檢測計畫，制定防災工作的公私協力辦法，善用科技並善待民間活力，官方眼中違規的絆腳石，會是緊急救災工作的得力助手。

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本文原發表於行政院國家科學委員會-科技大觀園「科技新知」。歡迎大家到科技大觀園的網站看更多精彩又紮實的科學資訊，也有臉書喔！

作者：Magana 來自 UAV實驗室

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