為了降魔而成魔：《幽遊白書》戶愚呂的矛盾

本文與 威力暘電子 合作，泛科學企劃執行。

想像一下，當你每天啟動汽車時，啟動的不再只是一台車，而是一百台電腦同步運作。但如果這些「電腦」突然集體當機，後果會有多嚴重？方向盤可能瞬間失靈，安全氣囊無法啟動，整台車就像失控的高科技廢鐵。這樣的「系統崩潰」風險並非誇張劇情，而是真實存在於你我日常的駕駛過程中。

今天，我們將深入探討汽車電子系統「逆天改運」的科學奧秘。究竟，汽車的「大腦」—電子控制單元（ECU），是如何從單一功能，暴增至上百個獨立系統？而全球頂尖的工程師們，又為何正傾盡全力，試圖將這些複雜的系統「砍掉重練」、整合優化？

第一顆「汽車大腦」的誕生

時間回到 1980 年代，當時的汽車工程師們面臨一項重要任務：如何把汽油引擎的每一滴燃油都壓榨出最大動力？「省油即省錢」是放諸四海皆準的道理。他們發現，關鍵其實潛藏在一個微小到幾乎難以察覺的瞬間：火星塞的點火時機，也就是「點火正時」。

如果能把點火的精準度控制在「兩毫秒」以內，這大約是你眨眼時間的百分之一到千分之一！引擎效率就能提升整整一成！這不僅意味著車子開起來更順暢，還能直接省下一成的油耗。那麼，要如何跨過這道門檻？答案就是：「電腦」的加入！

工程師們引入了「微控制器」（Microcontroller），你可以把它想像成一顆專注於特定任務的迷你電腦晶片。它能即時讀取引擎轉速、進氣壓力、油門深度、甚至異常爆震等各種感測器的訊號。透過內建的演算法，在千分之一秒、甚至微秒等級的時間內，精準計算出最佳的點火角度，並立刻執行。

從此，引擎的性能表現大躍進，油耗也更漂亮。這正是汽車電子控制單元（ECU）的始祖—專門負責點火的「引擎控制單元」（Engine Control Unit）。

ECU 的失控暴增與甜蜜的負荷

第一顆 ECU 的成功，在 1980 年代後期點燃了工程師們的想像：「這 ECU 這麼好用，其他地方是不是也能用？」於是，ECU 的應用範圍不再僅限於點火，燃油噴射量、怠速穩定性、變速箱換檔平順度、ABS 防鎖死煞車，甚至安全氣囊的引爆時機……各種功能都交給專屬的 ECU 負責 。

然而，問題來了：這麼多「小電腦」，它們之間該如何有效溝通？

為了解決這個問題，1986 年，德國的博世（Bosch）公司推出了一項劃時代的發明：控制器區域網路（CAN Bus）。你可以將它想像成一條專為 ECU 打造的「神經網路」。各個 ECU 只需連接到這條共用的線路上，就能將訊息「廣播」給其他單元。

更重要的是，CAN Bus 還具備「優先通行」機制。例如，煞車指令或安全氣囊引爆訊號這類攸關人命的重要訊息，絕對能搶先通過，避免因資訊堵塞而延誤。儘管 CAN Bus 解決了 ECU 之間的溝通問題，但每顆 ECU 依然需要獨立的電源線、接地線，並連接各種感測器和致動器。結果就是，一輛汽車的電線總長度可能達到 2 到 4 公里，總重量更高達 50 到 60 公斤，等同於憑空多載了一位乘客的重量。

另一方面，大量的 ECU 與錯綜複雜的線路，也讓「電子故障」開始頻繁登上汽車召回原因的榜首。更別提這些密密麻麻的線束，簡直是設計師和維修技師的惡夢。要檢修這些電子故障，無疑讓人一個頭兩個大。

汽車電子革命：從「百腦亂舞」到集中治理

到了2010年代，汽車電子架構迎來一場大改革，「分區架構（Zonal Architecture）」搭配「中央高效能運算（HPC）」逐漸成為主流。簡單來說，這就像在車內建立「地方政府＋中央政府」的管理系統。

可以想像，整輛車被劃分為幾個大型區域，像是車頭、車尾、車身兩側與駕駛艙，就像數個「大都會」。每個區域控制單元（ZCU）就像「市政府」，負責收集該區所有的感測器訊號、初步處理與整合，並直接驅動該區的馬達、燈光等致動器。區域先自理，就不必大小事都等中央拍板。

而「中央政府」則由車用高效能運算平台（HPC）擔任，統籌負責更複雜的運算任務，例如先進駕駛輔助系統（ADAS）所需的環境感知、物體辨識，或是車載娛樂系統、導航功能，甚至是未來自動駕駛的決策，通通交由車輛正中央的這顆「超級大腦」執行。

乘著這波汽車電子架構的轉型浪潮中， 2008 年成立的台灣本土企業威力暘電子，便精準地切入了這個趨勢，致力於開發整合 ECU 與區域控制器（Domain Controller）功能的模組化平台。他們專精於開發電子排檔、多功能方向盤等各式汽車電子控制模組。為了確保各部件之間的溝通順暢，威力暘提供的解決方案，就像是將好幾個「分區管理員」的職責，甚至一部分「超級大腦」的功能，都整合到一個更強大的硬體平台上。

這些模組不僅擁有強大的晶片運算能力，可同時支援 ADAS 與車載娛樂，還能兼容多種通訊協定，大幅簡化車內網路架構。如此一來，車廠在追求輕量化和高效率的同時，也能顧及穩定性與安全性。

萬無一失的「汽車大腦」：威力暘的四大策略

然而，「做出來」與「做好」之間，還是有差別。要如何確保這顆集結所有功能的「汽車大腦」不出錯？具體來說，威力暘電子憑藉以下四大策略，築起其產品的可靠性與安全性：

1. AUTOSAR ： 導入開放且標準化的汽車軟體架構 AUTOSAR。分為應用層、運行環境層（RTE）和基礎軟體層（BSW）。就像在玩「樂高積木」，ECU 開發者能靈活組合模組，專注在核心功能開發，從根本上提升軟體的穩定性和可靠性。
   
2. V-Model 開發流程：這是一種強調嚴謹、能在早期發現錯誤的軟體開發流程。就像打勾 V 字形般，左側從上而下逐步執行，右側則由下而上層層檢驗，確保每個階段的安全要求都確實落實。
   
3. 基於模型的設計 MBD（Model-Based Design）： 威力暘的工程師們會利用 MatLab®/Simulink® 等工具，把整個 ECU 要控制的系統(如煞車)，用數學模型搭建起來，然後在虛擬環境中進行大量的模擬和測試。這等於在實體 ECU 誕生前，就能在「數位雙生」世界中反覆演練、預先排除設計缺陷，，並驗證安全機制是否有效。
   
4. Automotive SPICE (ASPICE) ： ASPICE 是國際公認的汽車軟體「品質管理系統」，它不直接評估最終 ECU 產品本身的安全性，而是深入檢視團隊在軟體開發的「整個過程」，也就是「方法論」和「管理紀律」是否夠成熟、夠系統化，並只根據數據來評估品質。

既然 ECU 掌管了整輛車的運作，其能否正常運作，自然被視為最優先項目。為此，威力暘嚴格遵循汽車業中一本堪稱「安全聖經」的國際標準：ISO 26262。這套國際標準可視為一本針對汽車電子電氣系統（特別是 ECU）的「超嚴格品管手冊」和「開發流程指南」，從概念、設計、測試到生產和報廢，都詳細規範了每個安全要求和驗證方法，唯一目標就是把任何潛在風險降到最低

有了上述這四項策略，威力暘確保其產品從設計、生產到交付都符合嚴苛的安全標準，才能通過 ISO 26262 的嚴格檢驗。

然而，ECU 的演進並未就此停下腳步。當ECU 的數量開始精簡，「大腦」變得更集中、更強大後，汽車產業又迎來了新一波革命：「軟體定義汽車」（Software-Defined Vehicle, SDV）。

軟體定義汽車 SDV：你的愛車也能「升級」！

未來的汽車，會越來越像你手中的智慧型手機。過去，車輛功能在出廠時幾乎就「定終身」，想升級？多半只能換車。但在軟體定義汽車（SDV）時代，汽車將搖身一變成為具備強大運算能力與高速網路連線的「行動伺服器」，能夠「二次覺醒」、不斷升級。透過 OTA（Over-the-Air）技術，車廠能像推送 App 更新一樣，遠端傳送新功能、性能優化或安全修補包到你的車上。

不過，這種美好願景也將帶來全新的挑戰：資安風險。當汽車連上網路，就等於向駭客敞開潛在的攻擊入口。如果車上的 ECU 或雲端伺服器被駭，輕則個資外洩，重則車輛被遠端鎖定或惡意操控。為了打造安全的 SDV，業界必須遵循像 ISO 21434 這樣的車用資安標準。

威力暘電子運用前面提到的四大核心策略，確保自家產品能符合從 ISO 26262 到 ISO 21434 的國際認證。從品質管理、軟體開發流程，到安全認證，這些努力，讓威力暘的模組擁有最高的網路與功能安全。他們的產品不僅展現「台灣智造」的彈性與創新，也擁有與國際大廠比肩的「車規級可靠度」。憑藉這些實力，威力暘已成功打進日本 YAMAHA、Toyota，以及歐美 ZF、Autoliv 等全球一線供應鏈，更成為 DENSO 在台灣少數核准的控制模組夥伴，以商用車熱系統專案成功打入日系核心供應鏈，並自 2025 年起與 DENSO 共同展開平台化量產，驗證其流程與品質。

毫無疑問，未來車輛將有更多運作交由電腦與 AI 判斷，交由電腦判斷，比交由人類駕駛還要安全的那一天，離我們不遠了。而人類的角色，將從操作者轉為監督者，負責在故障或斷網時擔任最後的保險。透過科技讓車子更聰明、更安全，人類甘願當一個「最弱兵器」，其實也不錯！

冨樫義博的作品《獵人（Hunter x Hunter）》可謂漫畫界的神作，如果不是長期休刊的話其成就定不止於此。我由中學開始到現在博士都畢業兩年了，獵人還在無盡的連載／休刊循環之中。看來以後可以研究一下，究竟宇宙的熱寂死亡還是獵人結局會首先發生？

不過現在我們還是專注在比較狹窄的物理題目之上吧：之前提過神奇寶貝球是恐怖的虐待動物道具(?)，不過小精靈之中有一隻例外能夠避免被收進寶貝球之中，就是會放電的皮卡丘。而獵人主角之一的奇犽是變化系的念能力者，能夠把念變成電，可說是人類版本的皮卡丘啊。

一千隻皮卡丘還是一次閃電比較厲害？

皮卡丘的絕招是「10 萬伏特電擊」和「落雷」，兩者都是積蓄電量達到某程度然後一次過遠距離放電攻擊的招式，落雷看起來就是跳到高空然後向地面放出 10 萬伏特電擊，與一般閃電類似。

在地球上，一般比較強的閃電約有 1 億伏特（10⁸ V）的雲與地面的電勢差（即電壓），是 10 萬伏特（10⁵ V）的 1,000 倍，原來皮卡丘還是比不上大自然呢。順帶一提，不要以為只要有 1,000 隻皮卡丘同時使出 10 萬伏特電擊就夠 1 億伏特啊！電壓指的是兩點之間的電勢差距，如果 1 隻皮卡丘與你的電勢差是 10 萬伏特，1,000 隻皮卡丘與你的電勢差也各自是 10 萬伏特。（問：煮 1 隻蛋要 5 分鐘，煮 10 隻蛋要幾分鐘？）

由於功率 = 電壓 x 電流，我們必須知道皮卡丘放出的電流。現實之中，1 條電鰻能夠持續 2 毫秒放出 1 安培的電流。然而電鰻只有約 860 伏特，因此其放出的電能就是：

功率 x 時間 = 電壓 x 電流 x 時間 =  860 x 1 x 0.002 = 1.72 焦耳。

考慮到皮卡丘應該比電鰻厲害(?)我們就假設皮卡丘的功率是電鰻的 10 倍好了。皮卡丘攻擊時間一般長達 1 秒，因此 1 隻皮卡丘使出 10 萬伏特電擊所釋放的電能就是 ：

功率 x 時間 = 10 x 860 x 1 = 8,600 焦耳。

因此，被 1,000 隻皮卡丘攻擊與被閃電打中所吸收到的電能是 860 萬焦耳。哇，不得了！然而，一般閃電所釋放的電能約為 50 億焦耳。這相等放出 581,395 隻皮卡丘放出 10 萬伏特電擊的總能量。效果不同啊，好好記住了啦！

奇犽和皮卡丘，哪個會被拒絕登機？

那麼奇犽呢？奇犽的絕招也是「落雷」，曾經用來攻擊兵蟻。嵌合蟻篇後期更發展出繞過大腦用電直接控制肌肉的絕技「神速」，以落雷和神速封鎖三護衛之中的蒙圖圖尤匹（モントゥトゥユピー），在念量差距極大的情況下打得尤匹全無還擊之力，玩弄對手於肌掌之中。由此可見，放電是種非常強勁的招式。

與天生能發電的皮卡丘不同，奇犽的電力是由念能力變成的。根據由尼特羅前會長創立的心源流派詮釋，念能力者的會隨修煉「四大行」而變強。奇犽必須用「練」把念量增強，然而用「發」把念變成電。因此，奇犽所能夠放出的（念）電量根據其的精神和身體狀況而變。能夠被尼特羅承認加入嵌合蟻討軍的奇犽，想必不會比 1 隻皮卡丘弱吧，因此我們先假設奇犽同樣能夠在一瞬間產生 10 萬伏特的電壓。

奇犽對戰過的對手之中，最強念量的非王三護衛之一的尤匹莫屬了。尤匹是由純魔獸合成的嵌合蟻，而奇犽曾使出落雷麻痺尤匹，在千鈞一發救了拿酷戮。一般人如果接受 10 毫安培電流 2 秒就能使肌肉失去控制，考慮到尤匹的逆天強橫就算 50 毫安培好了。然而在念的對戰中，不可能持續放出 2 秒這麼久的時間才使尤匹麻痺，估計奇犽落雷持續時間只有最多 1 秒（因為奇犽的電是以念變成的，因此令空氣放電的最低條件不在此限）。因此，我們合理地猜測奇犽使出落雷時放出的電能為：

功率 x 時間 = 電壓 x 電流 x 時間 = 10⁵ x 0.05 x 1 = 5,000 焦耳。

奇犽對戰尤匹時以超越尤匹的超高速一邊閃避、一邊使出足以令尤匹麻痺的雷電攻擊。假設這段時間中每一招都需要 5000 焦耳上下的能量，那麼從漫畫中可見約不會超過 30 秒的過程之內，奇犽大約花了 5,000 x 30 = 150,000 焦耳，這大約就是奇犽的總電能。

根據國際航空運輸協會（IATA）的指引，超過 32,000 毫安時 = 115,200 焦耳的行動電源是禁止攜帶登機的。奇犽原來是不可以搭飛機！不過無所謂啦，他家超有錢的，當然有私人飛船吧，同時可別忘了他有獵人執照可以獲得豁免。

我們已經算出皮卡丘使出 10 萬伏特電擊所釋放的電能是 8,600 焦耳，約比奇犽的落雷強一點。考慮到皮卡丘在一場比賽（殺戮？）之中只能使出不多於 10 次 10 萬伏特電擊（畢竟是絕招嘛），皮卡丘的總電能最多是 86,000 焦耳，只有奇犽的一半，少於 IATA 規定的 115,200 焦耳。皮卡丘是可以攜帶登機的啊，太好了！

一個是人類的好拍擋寶可夢，一個是身經百戰的獵人，當然還是奇犽比較強一些啦！

最後，希望大家記著尼特羅前會長的訓導：「獵人必須狩獵。」努力向著寶可夢大師⋯⋯呃，努力守護亞路嘉啊！

作者：老甘

說起動漫的話，又怎能不講一下冨樫義博的《幽遊白書》這一部九十年代中期的經典之作。大家可能不知道， 除了《HUNTER×HUNTER》外，《幽遊白書》亦是他其中一本成名作，當然他經常停刊的作風更加著名。

若果以動畫計算，僅有 112 話來講，算是一篇短作，雖然與《海賊王》相比，劇情伏線不多，但人物設定、世界觀與緊湊感來說，絕不輸蝕。另外，順帶一提的是，當年 TVB 的粵語配音極度出色，每個角色的口頭禪令人物性格突出不少，例如：「咦喂！」「撞你個鬼咩！」「等我同你埋單！」這個真的要感謝郭志權先生為幽助配音，令這個角色更加生動，感覺更加囂張。

意圖成為無限不朽的有限凡人

整部作品經典的反派角色之中，戶愚呂與仙水可謂佔了頭兩席。其經典之處，在於這些反派角色並不是單純為了被主角打倒而設定出來的壞人。他們可是經歷過一些特殊事件後，才成為反派，可謂壞得有血有肉。

戶愚呂本來是幽助的師父 ─ 幻海 ─ 的情人。50 年前，幻海曾與戶愚呂一同參加暗黑武術大會。但在參加大會之前，一隻名叫潰煉的妖怪，趁戶愚呂外出，去了他的道場，殺光他的所有弟子。當時戶愚呂回到道場之後，發現弟子剛剛被潰煉幹掉，打算立即為弟子報仇。雙方互相過了幾招，戶愚呂最後不敵這個怪物。

雖然戶愚呂在暗黑武術大會中，殺了潰煉成為冠軍，為了弟子報仇。但是，弟子滅門這事，令他感到人類有限的悲劇性質：人無論從壽命或者身體能力上，都遠遠不及能活上千年、永遠擁有青春的妖怪，這種接近古希臘神話中半人半神的存在遠遠優勝過人類。對於人類時間與生命有限的事實，戶愚呂並不想接受，如此無能的肉身根本連保護身邊的人或行善亦做不到。自身無能，使他十分自責。於是，他產生一種極其矛盾的想法：為了消滅邪惡雃成為更邪惡的存在。

善的目的與惡的手段之矛盾

不安與焦慮往往是人不能逃逸的存在結構，這都是因為人的知識與能力有限所致；克服不安與焦慮，意圖否定人類自身有限性，卻往往成為人類生存的其中一種目的。戶愚呂成為了暗黑武術大會的冠軍，他能夠擁有一個怎樣也能夠達成的願望，便當下許願成為妖怪。

雖說潰煉已經死了，仇也報了，但在戶愚呂心中，變得更強才是根本之道，免得日後有更強的邪惡怪物攻擊自己之時，自己無能反抗。這些想法，作者沒有說出來，但這可以是合理的推測，人希望對不確定的威脅減到最低，其實源自不安感。

消滅邪惡，這個目的本來為善，但是透過變成妖怪來達到這個目的，就是一個解不開的矛盾。當一個人想打倒妖怪，而自己卻變成了妖怪，最後必然會打倒自己。所以，戶愚呂死後上了靈界，便跟幻海講，當時的他變成了妖怪，在那個時候的自己早就死了。這種作法，便把自己分成了兩塊，自己成了自己消滅的對象，故此從概念上講，這不可能不出現內心矛盾。

等待一個消滅自己的人

戶愚呂知道自己走錯路，同時又不能在弟子滅門的陰影中走出來，他明明憎恨妖怪，卻因為自認能力不足而變成妖怪，成為自己最痛恨的人。他十分恨自己，所以要找一個善的人來消滅自己，而自己則扮演大反派角色，來成就他人的善。這是因為他最終希望人不需要為了消滅妖怪而成魔，人自己有能力斬妖除魔。

他邀請幽助一組參加暗黑武術大會，殺了幻海而又知道她一定有機會復活，便假裝殺了桑原而激發起幽助的主角威能，就是為了讓幽助打敗他，方能從這個矛盾中解放出來，獲得真正的救贖。

從人變成了妖怪，就是走向人的否定面，所以才有「人與魔」之間的對立；幽助的出現，就是把整個「人與魔的內在對立」鏟除掉，這一種可以說是黑格爾所講的「否定的否定」（negation of the negation），把整個對立面揚棄（sublation）掉。

會變動的思想

關於上述的話題，大家可以再細想。這些問題往往都不易回應的，而且經常出現於生活當中：

1. 善與惡不是完全割離：善會產生惡，而惡亦可能變成善。仙水已經是一個經典的例子，一個抱完全正義感的人，突然發現人類的惡行，便全盤否定人類的存在價值，從純粹的善走向純粹的惡。
2. 若果只有變得同等邪惡的方法，才能有機會消滅邪惡的話，我們該怎樣做？歷史上亦有不少例子，如「批鬥壓迫的平民的地主」此行為，往往比地主所做的更加邪惡。從價值、道德、後果、解決問題的效果上，究竟我們應該如何抉擇？

• 編按：二千多年前，曾經有個叫蘇格拉底的人，因為荼毒青年而被判死，最終他把毒藥一飲而盡。好青年荼毒室中是一群對於哲學中毒已深的人，希望更多人開始領略、追問這世界的一切事物。在他們的帶領下，我們可能會發現我們習慣的一切不是這麼理所當然，從這一刻起接受好青年荼毒室的哲學荼毒吧！

本文轉載自好青年荼毒室（哲學部），《幽遊白書》：戶愚呂的矛盾──為了降魔而成魔