郭振華教授的「水下載具實驗室」中有兩架可愛的自主式水下機器人「 Nemo 」與「 Iron Fish 」。外表長得像可愛小丑魚的 Nemo,主要的功能是在海科館中與觀眾進行互動,是水中的服務型機器人。Nemo 的身體構造模仿魚身採用仿魚鰾作為浮力控制,它的移動全部仰賴矽膠製、可彈性擺動的尾鰭,帶著它完成前後、左右、上下的六個自由度,要利用單一個尾鰭來完成機器人的所有運動方式,是非常不容易,這個部分的研發也讓團隊著實花了好多力氣。另外,在研發 Nemo 的過程,由於這個機器人是要放置在海科館的魚缸中,在一個由玻璃環繞的固定範圍內巡遊,這也考驗了團隊的技術,原因在於機器人在水中是靠著影像處理與感測器來判斷環境,當環境太過於複雜,影像處理如果不夠快就會產生問題,而魚缸的透明玻璃也會讓機器人在判別上出現問題,一不小心就會撞上。最後他們想出在Nemo 的鼻子、身體與尾巴裝上壓力計,透過偵測水壓的方式,讓 Nemo 可以貼著魚缸游,也可以順利避開水中的障礙物。
Nemo,主要的功能是在海科館中與觀眾進行互動,是水中的服務型機器人。圖/親子天下提供
而擁有純白色機身,眼睛部分有黑色半透明眼罩的 Iron Fish,是利用尾鰭的螺旋槳來控制前進與轉彎,搭配胸鰭的升降動作,可以高速迴旋與下潛,移動非常迅捷。Iron Fish 原本是利用聲納來跟岸上進行通訊聯繫,現在則開發出速度更快的光學通訊系統,運用雷射光以及魚身上的光感應器在水底的兩隻魚可以互相傳遞訊息,研究人員也可以透過雷射光跟機器魚進行通訊,將所偵測到的資訊傳回岸上。
以市面上備受矚目的 Panasonic A La Uno 全自動洗淨馬桶為例,就是將材料科學、結構工程與流體力學發揮到極致的典型代表:
1. 材料層:有機玻璃系新素材
A La Uno 全自動洗淨馬桶採新開發的「有機玻璃系新素材」(以壓克力高分子為基礎研發的衛浴專用材料,這類高分子成形技術亦被廣泛運用於大型水族館高壓觀景窗與飛機機艙罩)。這種材料表面具備極佳的疏水性與耐水垢特性,水滴不易長時間攤平停留;材質堅固、不易破裂,耐刮、不易造成細小傷痕。通過實驗測試,這種素材配合泡沫洗淨,在沖洗後能有效沖刷掉高達 99.99% 的大腸桿菌,從源頭阻斷細菌定殖。
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2. 結構層:無接縫工藝與三重防濺防護
在宏觀結構上,A La Uno 全自動洗淨馬桶採用無水箱沖水與便器、溫水洗淨便座一體成型設計,減少傳統水箱與座體之間的結構層次及接縫,並搭配可動迴轉式排水系統完成沖洗。更貼心的是其「三重防護」設計:
泡沫防護:在水面上製造一層充沛的泡沫緩衝層,有效抑制男性站立小便時的尿液與污水飛濺;
外圍防護:馬桶邊界特別設計了高約 3mm 的水檔,防止液體延著外壁滴落至地板;
測漏防護:便座與馬桶本體採用不外露的防護設計,避免液體從縫隙飛濺滲漏。
Panasonic A La Uno 全自動洗淨馬桶
3. 動態流體層:雙效泡沫洗淨、漩渦水流與 nanoe™ X
當污垢降落在馬桶內壁時,A La Uno全自動洗淨馬桶 的動態流體科技便接手進行徹底打掃。其「雙效泡沫洗淨」會先釋放直徑約 5mm 的「毫米泡沫」包裹並帶走大塊髒污,再透過直徑約 60微米的「微米泡沫」深入微觀縫隙,徹底溶解殘餘的油脂與細微污垢。接著,配合高度清潔力的「漩渦型強力水流」,利用旋轉產生的流體剪切力,一口氣將附著力已被削弱的污垢剝離並沖走。此外,Panasonic A La Uno 全自動洗淨馬桶還搭襯了 nanoe™ X 健康科技,釋放氫氧離子有效抑制異味與髒污,維持空氣與內壁的良好衛生狀態。