你或許會納悶:為何要讓上面這機器人有著火焰紅唇跟眉毛呢?這是有道理的。研究顯示讓助手機器人更具表達力跟溝通能力,會讓與之協作的過程更令人滿意,也讓使用者投入更高信任,就算機器人犯錯,也不打緊。不過研究也發現讓機器人擁有太多似人的特徵,也會有負面影響:使用者可能會說謊,只為了不要傷害機器人的「情感」。
英國倫敦學院大學與布里斯托大學的研究團隊以一台人型助手機器人做了個實驗,過程中,這台叫做 BERT2 的機器人要幫使用者做個歐姆蛋,負責遞蛋、鹽巴和油。BERT2 又分成 A、B、C 三個版本,A 版本不會溝通,也不會犯錯;B 版本能溝通,不會犯錯;C 版本則是會溝通,也會犯錯。在 B 跟 C 兩個情況中,BERT 會不小心(但其實是程式設定)把塑膠材質的蛋掉在地上,並試圖改正。原本 BERT 手心朝下抓蛋,「不小心」把蛋掉在地上後,會改由把蛋捧在手心上來自我糾正。研究顯示參與實驗的 21 個人中,有 15 個人喜歡 C 版本的 BERT,即使相較於其他兩個,它的工作效率較低。
這研究的目的是調查機器人如何在犯錯後重拾使用者的信任,並且與協作的人就其犯錯行為溝通,不管是在家庭情境還是工作情境。研究顯示,對大多數使用者而言,他們更喜愛一個具有溝通能力,表達能力的機器人,而非有效率且不會犯錯的機器人,即使前者要多花上一半以上的時間才能完成一項工作。
當能夠溝通的機器人犯錯並道歉時,大多數的使用者的反應都很好,而且對於機器人的悲傷表情接受度特別高,研究者表示這幾乎像是使用者透過這樣的互動確信機器人知道自己犯了錯。
實驗中互動到最後,具有溝通能力的機器人被程式設定要問參加實驗者,他們願不願意給機器人這份廚房助理的工作,使用者只能回「yes」或「no」,沒有其他選項。這時發現有些人回答地不太情願,而且看起來有點尷尬。有一個人覺得當他回答「不」的時候,機器人看起來有點難過,即使其實機器人沒有被這樣設定。另一個使用者抱怨這簡直是情感勒索,還有一個人甚至誇張到決定給機器人說一個善意謊言,不想傷「它的心」。研究者認為這顯示參與的使用者在意回答之後可能會看見機器人表現出更多似人的難過表情。人的移情作用還是很強大的啊!
這份研究於 2016 年 8 月底的 IEEE 國際機器人與人機互動溝通研討會上發表。你可以在下面的連結中看見全文。
原始論文:
‘Believing in BERT: Using expressive communication to enhance trust and counteract operational error in physical Human-Robot Interaction’ by Adriana Hamacher, Nadia Bianchi-Berthouze, Anthony G. Pipe and Kerstin Eder in IEEE Conference Publications
資料來源:
布里斯托大學新聞稿:People favour expressive, communicative robots over efficient and effective ones