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太陽花學運 CC: Wikimedia Commons.
還記得今年學運數十萬的人潮嗎？或是每到跨年群眾聚集在101附近仰望煙火的情景？這些聚集人潮的活動往往面臨的一項大挑戰，就是如何有效引導參與民眾方向，避免交通混亂（不論是在活動前、活動中或活動後都極度需要這樣的技術）。而這個答案，或許可以問問牧羊犬！科學家分析了牧羊犬趕羊的行動模式，歸納出移動群體的兩大撇步。
過去，我們對於一隻牧羊犬如何管理驅趕ㄧ大群羊，並沒有太多深入的了解，其行動模式也從未被分析過；幾天前在Journal of the Royal Society Interface上發表的研究，科學家們第一次使用了GPS來記錄牧羊犬與羊群彼此追逐、趕羊過程的移動路徑，並透過模擬解析，建構出一套牧羊的數學模型。
Credit: Natural Environment Research Council
結果顯示，牧羊犬的行為可以拆解成兩種簡單的模式：1. 當羊群分散時將牠們聚集 2. 當羊群聚集後把牠們驅趕至目標方向。站在牧羊犬的角度，當牠觀察到羊群間的空隙逐漸擴大，牠便會向空隙外側跑動，重新將羊群聚集；羊群足夠密集後，牧羊犬轉而從後方推趕羊群往目標前進。單單這樣簡單的行動模式，便足以在理論上讓一個人引導超過100人的群眾移動！
不過本篇的作者之一Andrew King也表示，目前的理論應用到現實上，可能仍無法達到那麼高的效果，當群體數目超過50以上，還是需要多個指揮者角色來執行路線引導，方能維持好的效能。
這套理論若將來發展得更完善（對牧羊犬行為分析得更加完善），將有助於舉辦大型活動的人群動線控制、清潔環境、家禽管理⋯⋯或許有ㄧ天，我們還能設計出機器人代替牧羊犬趕羊，甚至用來管理交通呢！
延伸閱讀：
資料來源：
- Daniel Strömbom, Richard P. Mann, Alan M. Wilson, Stephen Hailes, A. Jennifer Morton, David J. T. Sumpter and Andrew J. King, Solving the shepherding problem: heuristics for herding autonomous, interacting agents, Journal of the Royal Society Interface, published 27th August 2014, dx.doi.org/10.1098/rsif.2014.0719
參考資料：
- Sheepdogs use just two simple rules to round up large herds of sheep [PHYS.ORG, August 26, 2014]
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