走讀「宇宙」 直擊臺灣太空產業最前線

本文與 威力暘電子 合作，泛科學企劃執行。

想像一下，當你每天啟動汽車時，啟動的不再只是一台車，而是一百台電腦同步運作。但如果這些「電腦」突然集體當機，後果會有多嚴重？方向盤可能瞬間失靈，安全氣囊無法啟動，整台車就像失控的高科技廢鐵。這樣的「系統崩潰」風險並非誇張劇情，而是真實存在於你我日常的駕駛過程中。

今天，我們將深入探討汽車電子系統「逆天改運」的科學奧秘。究竟，汽車的「大腦」—電子控制單元（ECU），是如何從單一功能，暴增至上百個獨立系統？而全球頂尖的工程師們，又為何正傾盡全力，試圖將這些複雜的系統「砍掉重練」、整合優化？

第一顆「汽車大腦」的誕生

時間回到 1980 年代，當時的汽車工程師們面臨一項重要任務：如何把汽油引擎的每一滴燃油都壓榨出最大動力？「省油即省錢」是放諸四海皆準的道理。他們發現，關鍵其實潛藏在一個微小到幾乎難以察覺的瞬間：火星塞的點火時機，也就是「點火正時」。

如果能把點火的精準度控制在「兩毫秒」以內，這大約是你眨眼時間的百分之一到千分之一！引擎效率就能提升整整一成！這不僅意味著車子開起來更順暢，還能直接省下一成的油耗。那麼，要如何跨過這道門檻？答案就是：「電腦」的加入！

工程師們引入了「微控制器」（Microcontroller），你可以把它想像成一顆專注於特定任務的迷你電腦晶片。它能即時讀取引擎轉速、進氣壓力、油門深度、甚至異常爆震等各種感測器的訊號。透過內建的演算法，在千分之一秒、甚至微秒等級的時間內，精準計算出最佳的點火角度，並立刻執行。

從此，引擎的性能表現大躍進，油耗也更漂亮。這正是汽車電子控制單元（ECU）的始祖—專門負責點火的「引擎控制單元」（Engine Control Unit）。

ECU 的失控暴增與甜蜜的負荷

第一顆 ECU 的成功，在 1980 年代後期點燃了工程師們的想像：「這 ECU 這麼好用，其他地方是不是也能用？」於是，ECU 的應用範圍不再僅限於點火，燃油噴射量、怠速穩定性、變速箱換檔平順度、ABS 防鎖死煞車，甚至安全氣囊的引爆時機……各種功能都交給專屬的 ECU 負責 。

然而，問題來了：這麼多「小電腦」，它們之間該如何有效溝通？

為了解決這個問題，1986 年，德國的博世（Bosch）公司推出了一項劃時代的發明：控制器區域網路（CAN Bus）。你可以將它想像成一條專為 ECU 打造的「神經網路」。各個 ECU 只需連接到這條共用的線路上，就能將訊息「廣播」給其他單元。

更重要的是，CAN Bus 還具備「優先通行」機制。例如，煞車指令或安全氣囊引爆訊號這類攸關人命的重要訊息，絕對能搶先通過，避免因資訊堵塞而延誤。儘管 CAN Bus 解決了 ECU 之間的溝通問題，但每顆 ECU 依然需要獨立的電源線、接地線，並連接各種感測器和致動器。結果就是，一輛汽車的電線總長度可能達到 2 到 4 公里，總重量更高達 50 到 60 公斤，等同於憑空多載了一位乘客的重量。

另一方面，大量的 ECU 與錯綜複雜的線路，也讓「電子故障」開始頻繁登上汽車召回原因的榜首。更別提這些密密麻麻的線束，簡直是設計師和維修技師的惡夢。要檢修這些電子故障，無疑讓人一個頭兩個大。

汽車電子革命：從「百腦亂舞」到集中治理

到了2010年代，汽車電子架構迎來一場大改革，「分區架構（Zonal Architecture）」搭配「中央高效能運算（HPC）」逐漸成為主流。簡單來說，這就像在車內建立「地方政府＋中央政府」的管理系統。

可以想像，整輛車被劃分為幾個大型區域，像是車頭、車尾、車身兩側與駕駛艙，就像數個「大都會」。每個區域控制單元（ZCU）就像「市政府」，負責收集該區所有的感測器訊號、初步處理與整合，並直接驅動該區的馬達、燈光等致動器。區域先自理，就不必大小事都等中央拍板。

而「中央政府」則由車用高效能運算平台（HPC）擔任，統籌負責更複雜的運算任務，例如先進駕駛輔助系統（ADAS）所需的環境感知、物體辨識，或是車載娛樂系統、導航功能，甚至是未來自動駕駛的決策，通通交由車輛正中央的這顆「超級大腦」執行。

乘著這波汽車電子架構的轉型浪潮中， 2008 年成立的台灣本土企業威力暘電子，便精準地切入了這個趨勢，致力於開發整合 ECU 與區域控制器（Domain Controller）功能的模組化平台。他們專精於開發電子排檔、多功能方向盤等各式汽車電子控制模組。為了確保各部件之間的溝通順暢，威力暘提供的解決方案，就像是將好幾個「分區管理員」的職責，甚至一部分「超級大腦」的功能，都整合到一個更強大的硬體平台上。

這些模組不僅擁有強大的晶片運算能力，可同時支援 ADAS 與車載娛樂，還能兼容多種通訊協定，大幅簡化車內網路架構。如此一來，車廠在追求輕量化和高效率的同時，也能顧及穩定性與安全性。

萬無一失的「汽車大腦」：威力暘的四大策略

然而，「做出來」與「做好」之間，還是有差別。要如何確保這顆集結所有功能的「汽車大腦」不出錯？具體來說，威力暘電子憑藉以下四大策略，築起其產品的可靠性與安全性：

1. AUTOSAR ： 導入開放且標準化的汽車軟體架構 AUTOSAR。分為應用層、運行環境層（RTE）和基礎軟體層（BSW）。就像在玩「樂高積木」，ECU 開發者能靈活組合模組，專注在核心功能開發，從根本上提升軟體的穩定性和可靠性。
   
2. V-Model 開發流程：這是一種強調嚴謹、能在早期發現錯誤的軟體開發流程。就像打勾 V 字形般，左側從上而下逐步執行，右側則由下而上層層檢驗，確保每個階段的安全要求都確實落實。
   
3. 基於模型的設計 MBD（Model-Based Design）： 威力暘的工程師們會利用 MatLab®/Simulink® 等工具，把整個 ECU 要控制的系統(如煞車)，用數學模型搭建起來，然後在虛擬環境中進行大量的模擬和測試。這等於在實體 ECU 誕生前，就能在「數位雙生」世界中反覆演練、預先排除設計缺陷，，並驗證安全機制是否有效。
   
4. Automotive SPICE (ASPICE) ： ASPICE 是國際公認的汽車軟體「品質管理系統」，它不直接評估最終 ECU 產品本身的安全性，而是深入檢視團隊在軟體開發的「整個過程」，也就是「方法論」和「管理紀律」是否夠成熟、夠系統化，並只根據數據來評估品質。

既然 ECU 掌管了整輛車的運作，其能否正常運作，自然被視為最優先項目。為此，威力暘嚴格遵循汽車業中一本堪稱「安全聖經」的國際標準：ISO 26262。這套國際標準可視為一本針對汽車電子電氣系統（特別是 ECU）的「超嚴格品管手冊」和「開發流程指南」，從概念、設計、測試到生產和報廢，都詳細規範了每個安全要求和驗證方法，唯一目標就是把任何潛在風險降到最低

有了上述這四項策略，威力暘確保其產品從設計、生產到交付都符合嚴苛的安全標準，才能通過 ISO 26262 的嚴格檢驗。

然而，ECU 的演進並未就此停下腳步。當ECU 的數量開始精簡，「大腦」變得更集中、更強大後，汽車產業又迎來了新一波革命：「軟體定義汽車」（Software-Defined Vehicle, SDV）。

軟體定義汽車 SDV：你的愛車也能「升級」！

未來的汽車，會越來越像你手中的智慧型手機。過去，車輛功能在出廠時幾乎就「定終身」，想升級？多半只能換車。但在軟體定義汽車（SDV）時代，汽車將搖身一變成為具備強大運算能力與高速網路連線的「行動伺服器」，能夠「二次覺醒」、不斷升級。透過 OTA（Over-the-Air）技術，車廠能像推送 App 更新一樣，遠端傳送新功能、性能優化或安全修補包到你的車上。

不過，這種美好願景也將帶來全新的挑戰：資安風險。當汽車連上網路，就等於向駭客敞開潛在的攻擊入口。如果車上的 ECU 或雲端伺服器被駭，輕則個資外洩，重則車輛被遠端鎖定或惡意操控。為了打造安全的 SDV，業界必須遵循像 ISO 21434 這樣的車用資安標準。

威力暘電子運用前面提到的四大核心策略，確保自家產品能符合從 ISO 26262 到 ISO 21434 的國際認證。從品質管理、軟體開發流程，到安全認證，這些努力，讓威力暘的模組擁有最高的網路與功能安全。他們的產品不僅展現「台灣智造」的彈性與創新，也擁有與國際大廠比肩的「車規級可靠度」。憑藉這些實力，威力暘已成功打進日本 YAMAHA、Toyota，以及歐美 ZF、Autoliv 等全球一線供應鏈，更成為 DENSO 在台灣少數核准的控制模組夥伴，以商用車熱系統專案成功打入日系核心供應鏈，並自 2025 年起與 DENSO 共同展開平台化量產，驗證其流程與品質。

毫無疑問，未來車輛將有更多運作交由電腦與 AI 判斷，交由電腦判斷，比交由人類駕駛還要安全的那一天，離我們不遠了。而人類的角色，將從操作者轉為監督者，負責在故障或斷網時擔任最後的保險。透過科技讓車子更聰明、更安全，人類甘願當一個「最弱兵器」，其實也不錯！

【走讀自由島，多元新世界】──書單推薦接力活動  

走讀，不一定用腳，耳目鼻舌，皆可穿越取徑，通往曼妙的多重時空。以下四本，是我最近在看，正好都與「走讀臺灣」有關的書。

* 《坐南朝海—島嶼回味集》by 謝式淵
（允晨文化，2023）
作者是懂吃識味的史學家，且常年田野踏查，這本累積七年的文集，寫台南和金、馬、澎等離島之味，有獨特的「南海觀點」，豐厚有料，觀照深入，寫法超越一般食記，讀來很過癮。

在各地的豬腳、肉圓、魚丸、菜粽、咖啡裡，有食味的精微眉角，也有宏觀的風土文化，作者以學養和感情之眼，近細遠寬，勾勒出整體脈絡，食味與人味都濃郁，牛肉湯和魚鮮那幾篇，尤其生猛可觀。

* 二月剛出版的《Verse》雜誌第16期，主題是「新台灣之味」，放眼各地街頭，越、泰、馬、星、緬、港，逐漸成為台灣味的新日常，這些味道怎麼來的，有什麼菜，在哪裡，又是誰在吃，誰在煮？Verse的專題策畫和設計向來出色，這本更是收藏版，必買必看。
（好啦這也有點私心😜，因為我有湊了一腳，和兩位新世代的粵菜大廚對談。）

*《療癒之島：在60種森林香氣裡，聞見台灣的力量》by 楊智凱、溫佑君（商周出版，2021）
去年買來，愛不釋手，至今仍反覆翻讀，每次都有新收獲。森林學者楊智凱，和芳療專家溫佑君攜手帶路，走入八個部族的山林，細聞60種原生草木，以嗅覺暢遊台灣。

此書最特別的，是以部族來歸類植物，納入地理和人文史，還諸原住民的傳統脈絡。阿美族的山素英，噶瑪蘭族的大甲藺，達悟族的羅漢松⋯⋯除了漢族熟知的實用功能，還有更深遠的文化意義。例如台灣烏心石，我只知道能做砧板，花白而香，卻不知新竹尖石鄉的「霞喀羅」，就是烏心石的泰雅名。

還有，除了文字內容，種籽設計的插圖編排也極好，雅逸優美，讀來益智又悅目。

* 《台灣的想像地理：中國殖民旅遊書寫與圖像1683-1895》，原著/鄧津華，翻譯/楊雅婷（臺大出版中心，2018）

這是在校史館看到的，美籍台裔學者鄧津華在哈佛大學的博士論文，2018年出中譯本。雖是學術書，但文筆流暢可讀，架構明晰，論點多元清新，又有不少圖像，其實挺好看。

此書的問題意識很引人：台灣明明是「海外番島」，不隸中國版圖，1684年才納入大清帝國，1887年成為中國行省，為何卻成為中國論述中，「自古以來不可分割的神聖領土」？

作者從清代的旅遊文學（例如郁永河的《裨海記遊》），以及圖像史料（例如地圖、番俗圖）入手，運用跨領域（性別、人類學、文化研究等）的多元論點，探索台灣意象的逐步轉變（從蠻荒惡地，成為富沃樂土），揭露文化認同的形塑過程，以及背後潛藏的知識（生產和建構）系統，抽絲剝繭，迭宕起伏，論述相當精采。

這是少有的台灣文史英文論著，作者的方法論也特別，文圖共冶，文本分析和圖像解讀交互使用，新穎活潑，更增可看性。

最後一定要說，楊雅婷的中譯太好了，通透曉暢，又雅馴自然，毫無西式腔或冗贅硬傷，行雲流水，純淨無痕，學術書能譯到這樣的境界，真令人讚嘆。

【走讀自由島，多元新世界】──書單推薦接力活動 

今天2月27，我47歲生日。

我不慶祝生日，不收禮不派對不蛋糕。我家有九個小孩，永靖農家不注重生日，七個姊姊因為性別，從小不慶祝生日，我哥跟我殿後，爸媽溺愛，理應慶祝，但我其實根本沒什麼兒時生日記憶，大家都忙，根本沒餘裕慶祝生日。這生活慣性一路跟我到中年，就是覺得沒什麼特別的。

我幾個姊姊身分證上的生日根本是錯的。以前鄉下報戶口，時常延遲報，尤其姊姊並非父權社會寵愛的性別，女孩子報戶口不急，到了永靖鄉公所的戶籍單位有許多溝通上的狀況，最後變成姊姊們身分證上的生日都是錯的。取名也是，我媽不識字，去報戶口時常有溝通上的錯誤，我們全家都叫五姐「阿芬」，因為本來應該是「陳X芬」，但很明顯在窗口溝通就是出了一些誤會，結果我五姐有一個超級無敵特殊的名字：「陳令頒」。司「令」台「頒」獎，這是我小時候記五姐名字的方式。

47歲還是不過生日，今天寫小說的工程暫停一下。既然我是寫作者，就來推廣閱讀吧。這篇貼文，希望大家去關注一下 文化部 主辦的 走讀臺灣 ，一起閱讀，一起做個老派奇怪的人。

老派奇怪，對，讀書一直是個老派奇怪的事。上世紀網路還沒佔領我們生活，求知求解，就是讀書，當時重慶南路塞滿書店，路上會看到有很多人讀書，但已經有呼喊了，說出版難做。我當時還未成為一個出版的作者，是個愛書的讀者，真的很愛讀書。當時有個短暫夏日戀曲，輔大某男，不知道發什麼神經跑來修羅基敏老師的歌劇概論，結果坐在我旁邊，偷偷跟我談了一場無人知曉的地下小戀愛，然後期中期末作業都是我幫他寫。氣，什麼鬼，為什麼我要幫他寫作業，而且還拿高分。我大學時代就是個早睡的人，晚上十點就準備要昏倒了，但他總是晚上十一點過後打電話來，說可不可以過來。那時候我的住處堆滿書，他很不能理解，有次我枕頭上一本吉本芭娜娜，他讀了幾頁說：「好無聊，你好奇怪，不要一直讀書，回到現實好不好？」

這世紀，網路徹底佔領我們的7/24，讀書變得更不重要。的確啊，為什麼要讀書，網路不是都有？

老派奇怪，但很魔幻。我好喜歡吉本芭娜娜，結果後來見到了譯者吳繼文，他還幫我那本已經永恆絕版的小說《態度》寫了序。我是一直這樣相信，閱讀會帶領我，開啟很多奇妙的宇宙。

我有幾個跟前男友重逢的奇妙故事。這個輔大某男，來了我某場的新書發表會。我沒認出他。戴口罩啊，就算前來簽名，怎麼認。但那眼神我就覺得哪裡看過。活動結束後，我趕著去台中火車站搭區間車，車上遇到了國中同學。下車後，我在台中高鐵站跟台鐵站接口那邊，周氏蝦捲前面，遇到了拔下口罩的輔大男。

47歲生日這天，我早上五點半起床，小說暫停一下，就來整理書櫃。「整理」是騙人，來過我家就知道，我就是亂。書不編排，亂堆亂放，每次要找一本書都找很久。新小說已經要收尾了，最後兩章結尾，今天不寫。我覺得生日這天要來翻一下我已經讀過的書，補充一下文字的能量。

今天「整理」（亂選啦）出來的書籍，放在瑜伽墊上，剛好都是跟「翻譯」相關的書籍。

列一下47歲生日這天重讀書單：

1. 《預知死亡紀事》，馬奎斯
小說結局怎麼寫？馬奎斯在這本小說裡示範了一個超華麗的死亡結局：「他甚至仔細地抖落黏在腸子上的泥土。」

2.李維菁的《人魚紀》，英文版。
好消息，這本書，賣出法文版了。（請見光磊臉書）

3.《大人的謊言生活》，Elena Ferrante，從不露面的神秘作者，好好看的小說。
可搭配Netflix影集。

4.《流動的饗宴》，我根本不用寫作者是誰，就算你不讀書，也一定知道這本書是誰寫的。
我一直覺得這本書很好「笑」，我認真說，我每次讀都很歡樂。尤其讀到最後海明威寫費茲傑羅跟他一起去餐廳的廁所，費茲傑羅把下面給海明威看，我就會笑出聲。

5. 《修正》，Jonathan Franzen，宋瑛堂翻譯。
我快退伍的時候，在兵營裡讀完這本書的英文版。中文版晚了幾年出版，我立刻去買。這本真是我內心理想的美國小說。理想，完美。大家知不知道，作者會說德文？

6. 《離心旋轉》，Stephan Thome，宋淑明翻譯。
作者住台灣，寫德國，也寫台灣。
譯者是柏林老戰友。前幾天跟德國朋友Frank聊天，問到彼此最近讀什麼書，他說正在讀Thome的台灣小說《梅雨》。我說我認識Thome喔。Frank超羨慕，羨慕到快瘋了。他問我怎麼有辦法認識知名大作家。

7.《炒飯狙擊手》，張國立，下面德文精裝版，上面英文平裝版。
我就是愛搜集台灣作者的外文譯本。
這本節奏順暢，身邊的德國人都很喜歡。

8. 《荒人手記》，朱天文，德文平裝版
我猜這本現在應該很難買？
我這一輩的，誰沒有在當年時報百萬大獎揭曉那刻，衝去買這本書？而且會跟著《沈默之島》一起結帳。我們當年好喜歡辯論，喜歡荒人還是喜歡沈默？吵死了。好美的青春記憶。

幾個相關連結：
走讀臺灣
https://www.facebook.com/worldbookdaytw
大人的謊言生活，Netflix義大利文影集：
https://www.youtube.com/watch?v=HqjQwZyJ5tg
Franzen是1981年的Fulbright Student to Germany，他的德國回憶：
https://www.youtube.com/watch?v=UyxxyFR3NVk
我好喜歡他參與的延續信天翁的計畫，好精彩，拜託看一下：
https://www.youtube.com/watch?v=zHKN6YwV9Mc
Stephan Thome談台灣，與《梅雨》
https://www.youtube.com/watch?v=4mbzMV1mSAA
英文解說《荒人手記》：
https://www.youtube.com/watch?v=yTNRQhqOUYU

生日長文到此。一起繼續奇怪，我們來讀書。