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科技能源
馥林文化
・2012/05/10
仿生機器人──小怪獸(升級篇)
現在「小怪獸」已經可以靈活的動作了,來一段有趣的舞蹈也是不難事。前面有提到我們想替「小怪獸」裝二個LED與紅外線感測器(圖A),讓它看起來更酷更聰明,現在就繼續努力吧!
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馥林文化
・2012/05/09
仿生機器人──小怪獸(運用篇)
基本上到目前「小怪獸」的硬體算是完成了。原來規劃還有LED與紅外線感測器部分,我們等到「小怪獸」可以行走了之後再來加裝。現在請開啟 InnoBASIC Workshop 2環境,到「動作編輯器」的主畫面(圖A)。機器人最基本的行走原理就類似早期的卡通影片,將許多的靜態畫面連續播放,就形成了動態的畫面。這時候如何正 確而精準地將一個動作拆成幾個分解動作,就是機器人運動能力優劣的關鍵了。
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馥林文化
・2012/05/09
仿生機器人──小怪獸(製作篇)
這隻我叫它「小怪獸」的四腳仿生機器人,打造完成後,有著兩顆一閃一閃十分討喜的紅色眼睛。它除了可以做伏地挺身外,還能走迷宮。當小怪獸走不出迷 宮時,兩顆紅色的眼睛會閃得更快了,並不斷地轉動自己的身體,一副著急想趕快找到出口的樣子。以下我將說明如何利用SC8來製作這臺可愛的小怪獸。
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Scimage
・2012/01/30
仿生軟機器人!Soft robot
但是有一類的生物,像是軟體動物,是利用軟組織本身的變形來做運動,沒關節、沒骨骼,這類運動卻很少被應用在機器人身上,現在研究人員利用類似的想法做出了下面這個軟的爬行機器人...
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科景
・2011/02/10
仿生材料學的新星─披鐵甲的深海螺
披鐵甲的深海螺─Crysomallon squamiferum外殼為硫化鐵的“三明治”層狀結構,具備耐高壓、耐溫及耐腐蝕的特性,對改善承重和防護工程材料的發展,擁有極大的潛力。
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