馥林文化_96
馥林文化
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馥林文化是由泰電電業股份有限公司於2002年成立的出版部門，有鑒於21世紀將是數位、科技、人文融合互動的世代，馥林亦出版科技機械類雜誌及相關書籍。馥林文化出版書籍http://www.fullon.com.tw/
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專欄
・2013/02/26
Android 手機上的感測器種類相當繁多，但一般來說都會有以下三種：加速度感測器、姿態感測器與定位感測器。2013 年1 月號我們介紹了如何藉由手機的傾斜程度來控制機器人的動作，就是使用姿態感測器的X、Y軸資訊來共同決定樂高機器人的左右馬達電力。
Android 加速度感測器 機器人
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專欄
・2012/12/18
-----廣告，請繼續往下閱讀----- 文／馬萬圳 前言 躺在床上看書看累了，你想倒頭就睡，卻懶得下床關燈嗎
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科技能源
・2012/12/18
本期的App Inventor機器人專欄要藉由手機的傾斜程度來控制機器人的動作。本範例使用了姿態感測器（Orientation Sensor）的X、Y軸向資訊來共同決定樂高機器人的左右馬達電力，並同時控制畫面上的CAVE小圖案移動。本範例與2012年7月號的〈單點觸控〉的概念很相似，只是訊號來源由觸控點座標改為姿態感測器變化量而已。在數學運算上用到了sin與cos等基礎三角函數，對於學生來說是個相當不錯的練習機會。
NXT 姿態感測器 樂高機器人 機器人
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科技能源
・2012/12/12
首先先安裝打氣筒到L彎頭，這時候可以先試著裝看看，如果打氣筒太大無法安裝，有兩種方法可以解決：使用砂紙研磨讓打氣筒變小；另一個方法就是用火烤或是水煮把水管加熱，使它變軟。再來就是使勁將打氣筒塞入L管。
DIY Make 槍
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科技能源
・2012/10/17
本期的App Inventor 機器人專欄將結合Android 應用程式中常見的QRCode 掃描功能，讓機器人可以讀取QRCode 中的資訊後執行對應的動作。您也會學到如何使用ZXing 的QRCode 產生網站來產生各種不同內容的二維條碼。
Android 二維條碼 樂高 機器人
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科技能源
・2012/08/21
最近溫度屢破新高，還是做一台機器人幫您分勞解憂吧！本期CAVE的App Inventor機器人專欄延續了七月號的[單點觸控]，但這次要請您使用左右手的姆指來控制樂高機器人，左手拇指控制機器人左側馬達正反轉動，右手就是右側馬達囉。本範例使用了兩個畫布Canvas元件，分別追蹤畫布上的觸控點的Y軸向變化量後轉換為馬達電力。因此相較於[單點觸控]還用到了atan、sin與cos等三角函數，本次的程式相較之下簡單多了。
多點觸控 樂高機器人 藍牙
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科技能源
・2012/06/26
快亮出您的手機和手指吧！本次範例首先透過atan反正切函數將觸控點座標推算回與X軸夾角之後，再分別使用sin與cos函數轉換為左右馬達電力，您可清楚體驗不同的手指位置對於機器人動作的影響。
反正切函數 樂高機器人
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科技能源
・2012/05/29
-----廣告，請繼續往下閱讀----- 文／曾吉弘（CAVE教育團隊） 大家好，歡迎來到CAVE的App I
樂高機器人
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科技能源
・2012/05/10
現在「小怪獸」已經可以靈活的動作了，來一段有趣的舞蹈也是不難事。前面有提到我們想替「小怪獸」裝二個LED與紅外線感測器（圖A），讓它看起來更酷更聰明，現在就繼續努力吧！
仿生 仿生機器人 智慧型機器人 機械
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科技能源
・2012/05/09
基本上到目前「小怪獸」的硬體算是完成了。原來規劃還有LED與紅外線感測器部分，我們等到「小怪獸」可以行走了之後再來加裝。現在請開啟 InnoBASIC Workshop 2環境，到「動作編輯器」的主畫面（圖A）。機器人最基本的行走原理就類似早期的卡通影片，將許多的靜態畫面連續播放，就形成了動態的畫面。這時候如何正 確而精準地將一個動作拆成幾個分解動作，就是機器人運動能力優劣的關鍵了。
仿生 仿生機器人 智慧型機器人 機械
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