週日閱讀科學大師
・2014/05/07
當科羅拉多金花蟲在它的寄宿植物垂直爬行時，藉由包覆著一層薄膜蠟狀液體的跗節結構，來抵抗往下的重力。這層蠟液類似金花蟲身體其他部分用來防止水分散失的防護蠟，此防護蠟在某些特定的溫度下呈現固態，以保持皮膚和蠟間的牢固。當分布在腳的蠟為液態時，可使腳和接觸表面間產生黏著而更加穩固。
dr. i
・2013/05/14
所謂的仿生的意思，當然就是經由觀察動物或植物的行為，用人工的方式設計出可以模擬這些行為的機構。那麼為什麼要大費周章地去模擬動植物的行為呢？演化論告訴我們所有這些行為都有某種適應環境的功能。
馥林文化
・2012/05/10
現在「小怪獸」已經可以靈活的動作了，來一段有趣的舞蹈也是不難事。前面有提到我們想替「小怪獸」裝二個LED與紅外線感測器（圖A），讓它看起來更酷更聰明，現在就繼續努力吧！
馥林文化
・2012/05/09
基本上到目前「小怪獸」的硬體算是完成了。原來規劃還有LED與紅外線感測器部分，我們等到「小怪獸」可以行走了之後再來加裝。現在請開啟 InnoBASIC Workshop 2環境，到「動作編輯器」的主畫面（圖A）。機器人最基本的行走原理就類似早期的卡通影片，將許多的靜態畫面連續播放，就形成了動態的畫面。這時候如何正 確而精準地將一個動作拆成幾個分解動作，就是機器人運動能力優劣的關鍵了。
馥林文化
・2012/05/09
這隻我叫它「小怪獸」的四腳仿生機器人，打造完成後，有著兩顆一閃一閃十分討喜的紅色眼睛。它除了可以做伏地挺身外，還能走迷宮。當小怪獸走不出迷 宮時，兩顆紅色的眼睛會閃得更快了，並不斷地轉動自己的身體，一副著急想趕快找到出口的樣子。以下我將說明如何利用SC8來製作這臺可愛的小怪獸。