2009年科學家結合堅硬的零件和柔軟的零件，創造出「動態自主式爬行六足機器人」它每秒可移動自己的一個體長距離，但卻有一個根本問題是它無法被輾壓。研究人員是如何將它重新設計為可輾壓機器人？而在可輾壓之後，卻無法順利前進，又該如何解決？

印象中，機器人總是以電路和硬質的關節、骨架組成，透過電路訊號達到機器操作；而現在， 新一代結合生物肌肉與3D列印骨架而成的「筋肉」機器人即將問世！準備顛覆你的想像～

現在「小怪獸」已經可以靈活的動作了，來一段有趣的舞蹈也是不難事。前面有提到我們想替「小怪獸」裝二個LED與紅外線感測器（圖A），讓它看起來更酷更聰明，現在就繼續努力吧！

基本上到目前「小怪獸」的硬體算是完成了。原來規劃還有LED與紅外線感測器部分，我們等到「小怪獸」可以行走了之後再來加裝。現在請開啟 InnoBASIC Workshop 2環境，到「動作編輯器」的主畫面（圖A）。機器人最基本的行走原理就類似早期的卡通影片，將許多的靜態畫面連續播放，就形成了動態的畫面。這時候如何正 確而精準地將一個動作拆成幾個分解動作，就是機器人運動能力優劣的關鍵了。

這隻我叫它「小怪獸」的四腳仿生機器人，打造完成後，有著兩顆一閃一閃十分討喜的紅色眼睛。它除了可以做伏地挺身外，還能走迷宮。當小怪獸走不出迷 宮時，兩顆紅色的眼睛會閃得更快了，並不斷地轉動自己的身體，一副著急想趕快找到出口的樣子。以下我將說明如何利用SC8來製作這臺可愛的小怪獸。