SpaceX 獵鷹重型火箭在台灣時間 6 月 25 日 14:30 順利發射了!在乘坐 91 分鐘後,六枚福衛七號順利在 720 公里軌道上下車,並於當晚九點前全數與台灣操控中心取得聯繫。
本次發射由美國國防部 STP-2 任務編組執行,SpaceX 獵鷹重型火箭不只成功將福七送上太空,也為自己寫下歷史。
發射前 SpaceX 執行長 Musk 在推特上說:「這是 SpaceX 有史以來最困難的一次發射。」因為主推火箭與側推火箭分別脫離第二節核心火箭後,核心火箭還要分三次點火加速,將 24 顆衛星分別送到 300 公里至 6000 公里中四種不同傾角與高度的軌道。在安全送衛星下車後,火箭還要第四次噴氣以滑行至墓地軌道,過去獵鷹重型火箭從沒有這樣做過。
經過三小時半最後一顆衛星成功彈射,SpaceX 再度證明他們的能耐,現在就讓我們回顧「福七的發射日記」吧!
獵鷹重型火箭,現今地表最強的火箭
SpaceX 獵鷹重型火箭為現今地表最強的火箭!它由三支獵鷹九號火箭,共計 27 支 Marlin 火箭發動機組成,總推力達 500 萬噸。
這個推力有多大呢?系統工程組副組長蔡東宏表示,福七至少要能承受火箭發射所產生的 20 倍以上的 G 力,相當於抵抗 6000 公斤以上的力,相較下飛行員訓練所要承受的 8G,簡直小巫見大巫啊!
由火箭結構來看,火箭側邊有兩支助推器,而核心火箭上則有兩節推進器。火箭升空後 3 分半鐘左右,兩支「助推火箭」和「第一節核心推進器」會依序分離火箭回到地表,並由剩下第二節推進器繼續載著衛星到任務軌道。
火箭最上端有個整流罩,透過彈頭型的設計,罩子能夠減少火箭升空的大氣阻力。整流罩長度跟公車差不多(約 13 公尺),在第一顆衛星下火箭以前,所有衛星都是包裹在裡頭。
本次是 SpaceX 獵鷹重型火箭第三次發射,兩支助推器是先前升空後回收的火箭,若仔細看火箭的兩邊側推器還有之前飛行的燒痕呢!回收火箭不僅環保,還可以省錢,畢竟火箭造價 6000 萬美金,燃料只要 20 萬美金,所以發射桶子回收使用一定要盡可能回收(握拳!)
一起回顧發射的精彩時刻
在發射的前幾個小時,太空中心人員還盡力為福七「充電」。蔡東宏表示,當電池一裝上衛星就會開始放電,儘管電池壽命很長,但他們還是希望「福七」能帶著滿格電力上太空。
發射前約 1 小時左右,火箭開始填充燃料,火箭主要燃料是純化煤油與液態氧,液態氧溫度極低為攝氏 -182.96 度以下,因此液態氧填充至燃料箱後,火箭周圍溫度降低,可看到白煙環繞。液態氧與煤油作為燃料會產生大量二氧化碳並不環保,但它卻是現行能讓火箭獲得最多衝力的燃料。
編按:原描述液態氧段落並不精確,已修改。(2019/7/19)
(火箭發射影片倒數五秒影片)
進入發射倒數 30 秒時,這是完全不能回頭的時刻,我們僅能合掌祈禱一切順利。「五、四、三、二、一、點火、發射」火箭瞬間升空,並在短短一分鐘就超越音速!
在 2 分半鐘,助推火箭與核心火箭分離,同時助推火箭會發動測向噴氣,轉 180 度調整它的姿態,重新讓噴嘴朝地,並打開火箭頭頂的「整流翼」調整降落速度。
兩節核心火箭將繼續飛行,在發射後 3 分半鐘左右,當火箭越過外太空與地球的分界線(100公里卡門線)時,核心火箭的主推進器會脫離、返回地球。第二節火箭則點上燃料載著衛星至任務軌道。
在火箭發射後 8 分鐘,助推火箭與核心火箭第一節會依序降落。降落前十秒,火箭會噴發燃料減速,並張開四隻腳準備「站」回降落位置。
8 分 42 秒,兩支助推火箭宛如鋼鐵人般,腳底噴著火,昂首從容地降落在地面上,簡直帥呆了!!直播現場響起如雷的掌聲。
Falcons landing pic.twitter.com/BjlvhppAw2
— SpaceX (@SpaceX) 2019年6月26日
大家屏息以待主推進器回收,因為前兩次獵鷹重型火箭的主推進器都掉落海中,並沒有成功收回。科幻迷 Musk 將派出「Of Course I Still Love You(當然我愛你)」這艘無人船去接火箭,此船取名自傳奇科幻小說家 Lain Banks 創造的具有意識之機器船。
「Of Course I Still Love You」停在距離佛羅里達州 1200 公里外的大西洋上,等待火箭降落在浮台上,船隨浪載浮載沉,接收難度相當高。在火箭發射後 11 分鐘,浮台隨著火箭靠近劇烈晃動,可惜的是核心火箭並未降落在船上,而是在船的前方墜入海中。
火箭要精準站在寬度僅有 52 米的船上,就如同一根針自 100 公里高墜落在手掌般一樣困難。過去 “Of Course I Still Love You” 紀錄輝煌,已接過 17 支火箭降落,不過至今還未成功讓獵鷹重型的核心火箭成功降落。科博館館長孫維新表示,失敗為成功之母,SpaceX 之後一定會成功的!
主推火箭成功站在海上平台的英姿
在推力火箭回收的同時,整流罩會像河馬張嘴般打開,預備在 300 公里高的第一個任務軌道將衛星乘客逐一彈射出去。
不久,兩個半形整流罩也會脫離火箭,掉落至海面。整流罩價值約600萬美金(18000萬台幣),Musk不願浪費回收機會,派出「Ms. Tree」(過去稱它為「Mr.Steven」)的無人船,當起「外野手」撐起1100多坪的大網,準備抓住這從數百公里高空掉落的罩子。
在經過五次失敗後、一年半的努力訓練下,第六次 Ms. Tree 終於成功接收從天而降的半個整流罩了!!這是 Ms. Tree 首次成功,未來她定會一名優秀的海上外野手。
福七下車囉!
獵鷹重型火箭讓第一軌道衛星下車後,將再次點燃發動機,朝 720 公里的軌道前進。福七在搭了三小時左右的火箭後,在 16:30 左右依序下車。每枚衛星將間隔三分鐘,靠著火箭與衛星間的彈簧「彈」入宇宙。經過 15 分鐘後,福七全部抵達任務軌道。
福七下車的影片
咦~看影片覺得福七彈出去的速度怎麼這麼慢啊!它們捨不得下車嗎?蔡東宏表示,720 公里高的軌道速度約一秒七、八公里,也就是說台北到新竹只要十秒,而火箭彈射裝置並不會施予衛星太大的力量,加上福七比較重,所以它下船時看起來較慢。
任務完成後 火箭要自己「善終」
福七下船後,火箭會再點燃ㄧ次發動機,送最後一顆 DSX 衛星在 6000 公里處下車。
經過三個多小時後,火箭完成重任,立即展開它的「歸隱生活」。此時火箭位於「中地球軌道」,在那邊阻力很小,所以火箭不會像在低地軌道般,受空氣摩擦而逐漸下降至大氣層燒毀。為了怕打擾其他工作衛星,火箭將在太空持續滑行三個小時,並四度開啟發動機,將自己提高至「Graveyard orbit」墓地軌道。
STP-2 完整的任務過程(影片來源:SpaceX)
儘管獵鷹重型的二節火箭將成為萬年太空垃圾,但至少不會危及其他衛星運行,如此來看也是一種「善終」吧!
15 萬就能實現夢想 152 人完成太空葬
獵鷹重型火箭不僅送衛星去上班,同時也替 152 位嚮往太空旅行的逝者完成遺願!根據 BUSINESS INSIDER 報導,Celestis 公司將 152 位逝者的骨灰,裝入如硬幣般的金屬膠囊內,每個膠囊約重達 1-7 公克,像排硬幣般將每個膠囊固定在美國Surrey 公司的OTB衛星上。
這些骨灰將跟著 OTB 遨遊在 720 公里的太空軌道上,數年後衛星任務結束就會一起掉落大氣層,化作最美的流星。
Celestis Memorial Spaceflights 提供不同「太空葬」的方式,如果只是想經歷無重力的感覺者費用不到 8 萬台幣,若要到地球軌道最後慢慢墜落至大氣層則是15萬,而嚮往月球之旅與宇宙翱翔之旅的費用則要 39 萬左右。
好的!現在可以開始存喪葬費了,比起買靈骨塔位,我更想變成一顆小小流星~~
六顆福七都與地面站取得聯繫了
福七發射後兩小時45分時與澳洲達爾文站取得聯繫,由於剛開始福七身上的定位裝置並沒有打開,因此操控人員會以衛星的彈射方向與速度來推測運行軌道,而每顆衛星通過地面站時間平均僅有兩分鐘,因此地面站很難一次追到六顆衛星。
6 月 24 日晚間八點半,距離福七發射已過了 6 個多小時,當時仍有一枚衛星未完全取得聯繫,台灣操控中心團隊全力追這顆衛星。好加在,天線順利接收到它的訊號了!
國研院太空中心主任林俊良表示,與衛星通訊的第一件事,就是請衛星報告自己的身體狀況,包括:電腦時間、電池與太陽能板展開情形,接下來操控中心還會替福七做更詳細的健檢,預計發射後1個月內完成全部功能測試,就會調整衛星的軌道。
一個月後,福七也會開始傳送掩星資料下來,便能嘗試分析大氣層的溫度、氣壓與濕度資料。預計發射後第七個月,可提供給全球氣象界開始使用福衛七號的量測資料,不過此時由於衛星未完全散開,所以觀測資料的分佈還不均勻。
發射後第 19 個月,6 顆福七才會全部降到 550 公里的軌道形成星系,達成每天提供 4000 筆中低緯度觀測資料之任務目標,提升氣象預報準度。