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開放硬體來了!

活躍星系核_96
・2013/05/23 ・2712字 ・閱讀時間約 5 分鐘 ・SR值 534 ・七年級

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文 / Kenson Chou,TOPC 台灣開放平台俱樂部 創辦人

開放硬體(open hardware),最近這幾年在全世界都掀起了風潮。其中比較知名的開放硬體,包含有 Arduino 快速電子打樣系統、Raspberry pi 樹莓、迷你PC、3D列表機…等等。這些裝置,不但簡單易用,價錢也非常便宜,對世界的DIY愛好者,有著廣大的吸引力,也對全人類科技電腦的進步,有著顯著的影響。有人預估開放硬體的出現,也將如網路改變人類的生活一樣,加速人類第三次工業革命的到來。既然開放硬體有如此巨大的魅力與影響力,就讓我們深入開放硬體的殿堂,一窺其全貌。

TOPC聚會的照片

什麼是開放硬體呢?

所謂開放硬體,就是硬體裝置(device)設計者將線路圖、佈線圖、零件表等關鍵技術資料,開放給一般大眾,讓所有人都能依據這些資料,使用、改進、製造更優良的硬體裝置。相對於開放硬體的開放,傳統的硬體裝置,所有關鍵資料都是屬於機密,當然也不會放到網路,開放給大眾。剛接觸開放硬體的人都會感覺驚訝:真的有人願意這麼作嗎?會把辛苦研發的產品分享出來?答案是確定的,真的有人如此作,而且還是不少人或團體。許多人推出開放硬體的目的也許不盡相同,但只要是開放,就符合「自由」、「分享」、「互惠」的基本精神,而這些精神,是令人鼓舞與讚賞的。

GPL遊戲規則

雖說自由、分享與互惠是開放硬體的精神,但要實際使用開放硬體,還是有些規則大家必須遵守,否則再好的精神,也無法長久持續下去。開放硬體的的規則主要是以GPL (general public license 通用公共授權條款)為代表。GPL當初是 由 Richard Stallman為了 GNU 計畫所撰寫(GNU 計畫是發展UNIX操作系統),而其目的,是為保證 GNU 軟體可以自由地被使用、複製、修改和發行,這與傳統商業授權條款用來限制使用者的目的完全相反。GPL 這種精神與內涵,後來陸續被其他人效法與使用。時至今日,除了當初的開放軟體外,開放硬體也同樣加入GPL的行列,使得GPL成為開放軟硬體使用最廣泛的授權條款了。當然,除了GPL以外,還有其他衍生LGPL與 BSD等類似授權條款,也被當作授權條款之一。

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開放硬體內容

開放硬體到底開放哪些資料呢 ?一般而言,開放硬體所提供的開放資料包含下列幾個部份,有了這些資料,使用者就可以進行修改與複製。其中要注意的是,廠商依據其自身的考量,提供出來的開放資料不盡相同。另外,就算是廠商有提供這些關鍵技術資訊,也可能不是最新版本,也不會提供品質保證。這些開放資料的使用風險,使用者必須自己承擔。

  1. 線路圖 (schematic):線路圖是硬體裝置最重要的技術資料,有了線路圖,就可以據此產生佈線圖、零件表,最後將設備製造出來。所以一般而言,有號稱是開放硬體的裝置,線路圖一定會開放。
  2. 佈線圖 (Layout):就是零件(電容、電阻、關鍵IC)的佈置圖。許多開放硬體不一定會開放佈線圖。
  3. 零件表(Bill of Material):所有零件的列表,有了這個表,就可以據此製造開放裝置,計算出生產成本以及庫存管理。許多開放硬體不一定會開放零件表。
  4. 授權條款:廠商所宣告的授權條款,也因其自身考量而會不同,不過一般而言,還是以GPL或是LGPL/BSD為大宗。開放硬體絕大部份都有授權條款。
raspberry pi 相片,取自 www.raspberrypi.org

開放硬體的特色

售價低廉、容易使用、說明文件多、社群參與多,是開放硬體幾個鮮明特色。這些特色都源於開放硬體的最重要的部份:線路圖開放。

有了線路圖,就可以激起人類的好奇心與求知欲,參與的人就變多了,討論的人也變多了,當然就有熱情的人與社群願意分享許多使用經驗與產品說明;而這一切,都會加速開放硬體的推展。售價低廉是開放硬體一大特色,有了線路圖,理論上,誰都可以製造生產,不會被少數廠商壟斷,零售價當然就相對低廉許多。以前一片2000~3000NT的教學開發板,現在只要500~1000NT就解決了,對使用者而言是一大利多。源於義大利的 arduino 快速電子打樣系統,其最大優勢就是容易使用,一般電腦產品都需電腦專業人員才能修改或設計,但 arduino 提供一個簡單好用的開發平台,讓一般的DIY MAKER、藝術家、互動科技愛好者…..等等非電腦專業人員,也可以在 arduino 硬體板子上開發新的產品。

開放硬體與開放軟體的差異

有些人也許聽過開放軟體( open software),顧名思義,開放軟體就是將軟體原始碼(source code),開放給他人使用,如歷史悠久的linux操作系統就是開放軟體。那麼開放硬體與開放軟體有哪些異同呢?下面作個簡單的分析比較:

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  1. 開放的精神:兩者都是一樣的,都是推廣自由、開放、分享的理念。
  2. 授權條款:也是相同,都是依據GPL或是衍生之相關授權如 LGPL,或是其他授權條款。
  3. 開放內容:不盡相同,開放軟體是以程式原始碼(source code)為開放標的,而開放硬體通常以線路圖、零件表為主,當然還要加上能夠在此開放硬體執行的開放原始碼(open source)。所以一般而言,開放硬體開放的內容包含軟硬體(也可以稱作開放平台),範圍比較廣。
  4. 開放者類型不同:開放軟體一般源於個人或社群,只要將原始碼放到網路,讓有興趣的人下載,即可達到傳播之目的,這種傳播方式一般不需要實際額外資金投入。而開放硬體一般源於社群或商業公司,主要原因是開放硬體需要經歷製造過程,如購料、加工、生產、庫存……等等,才能看到裝置實體,而這些製造過程需要實際資金投入才能完成。
arduino due 相片: www.arduino.cc
arduino due 相片,取自www.arduino.cc

開放硬體四個層次

目前市場上有各種不同種類的開放裝置,其應用方式不太相同,如果將其功能區分為四個層次就更容易了解。目前進展最快,銷售數量最大的,就屬於第二層的 miniPC(迷你PC) 與 第三層的 3D列表機。隨著市場擴大,更多不同應用的開放硬體將會陸續出現。

  1. 第一層 IC 層:這是最底層,也就是將IC的設計圖開放出來,這部份還不成熟。
  2. 第二層 板材層 (board level):目前市場上流行的 arduino、raspberry pi、miniPC……等等都屬於此類。
  3. 第三層 系統層( system level):這一層開放裝置,需要高度整合軟硬體資源,例如 3D 列表機需要整合3D繪圖軟體以及3D輸出裝置。
  4. 第四層 跨領域整合層:這一層開放裝置,除了整合嵌入軟硬體之外,還整合了生物醫學等不同領域的專業知識,例如個人DNA檢測機。

開放硬體的未來

藉由開放硬體逐漸深入生活,人類將更能享受彼此科技發展的成果。過去「COPY」的「惡行」,將轉化為人類大幅進化的「動力」。試想,如果網路上有許許多多的開放線路圖與開放原始碼,每個人都可以複製、修改、傳播,並據此激盪出更多的創意,然後再回饋開放給其他人。許多人也可以將精力與資源投入在更複雜與更需要解決的事物上,如此循環下去,開放硬體的深度與廣度將大幅擴展,人類的整體進步速度也將遠遠大於過去的發展。

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活躍星系核_96
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活躍星系核(active galactic nucleus, AGN)是一類中央核區活動性很強的河外星系。這些星系比普通星系活躍,在從無線電波到伽瑪射線的全波段裡都發出很強的電磁輻射。 本帳號發表來自各方的投稿。附有資料出處的科學好文,都歡迎你來投稿喔。 Email: contact@pansci.asia

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圖形處理單元與人工智慧
賴昭正_96
・2024/06/24 ・6944字 ・閱讀時間約 14 分鐘

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  • 作者/賴昭正|前清大化學系教授、系主任、所長;合創科學月刊

我擔心人工智慧可能會完全取代人類。如果人們能設計電腦病毒,那麼就會有人設計出能夠自我改進和複製的人工智慧。 這將是一種超越人類的新生命形式。

——史蒂芬.霍金(Stephen Hawking) 英國理論物理學家

大約在八十年前,當第一台數位計算機出現時,一些電腦科學家便一直致力於讓機器具有像人類一樣的智慧;但七十年後,還是沒有機器能夠可靠地提供人類程度的語言或影像辨識功能。誰又想到「人工智慧」(Artificial Intelligent,簡稱 AI)的能力最近十年突然起飛,在許多(所有?)領域的測試中擊敗了人類,正在改變各個領域——包括假新聞的製造與散佈——的生態。

圖形處理單元(graphic process unit,簡稱 GPU)是這場「人工智慧」革命中的最大助手。它的興起使得九年前還是個小公司的 Nvidia(英偉達)股票從每股不到 $5,上升到今天(5 月 24 日)每股超過 $1000(註一)的全世界第三大公司,其創辦人(之一)兼首席執行官、出生於台南的黃仁勳(Jenson Huang)也一躍成為全世界排名 20 內的大富豪、台灣家喻戶曉的名人!可是多少人了解圖形處理單元是什麼嗎?到底是時勢造英雄,還是英雄造時勢?

黃仁勳出席2016年台北國際電腦展
Nvidia 的崛起究竟是時勢造英雄,還是英雄造時勢?圖/wikimedia

在回答這問題之前,筆者得先聲明筆者不是學電腦的,因此在這裡所能談的只是與電腦設計細節無關的基本原理。筆者認為將原理轉成實用工具是專家的事,不是我們外行人需要了解的;但作為一位現在的知識分子或公民,了解基本原理則是必備的條件:例如了解「能量不滅定律」就可以不用仔細分析,即可判斷永動機是騙人的;又如現在可攜帶型冷氣機充斥市面上,它們不用往室外排廢熱氣,就可以提供屋內冷氣,讀者買嗎?

CPU 與 GPU

不管是大型電腦或個人電腦都需具有「中央處理單元」(central process unit,簡稱 CPU)。CPU 是電腦的「腦」,其電子電路負責處理所有軟體正確運作所需的所有任務,如算術、邏輯、控制、輸入和輸出操作等等。雖然早期的設計即可以讓一個指令同時做兩、三件不同的工作;但為了簡單化,我們在這裡所談的工作將只是執行算術和邏輯運算的工作(arithmetic and logic unit,簡稱 ALU),如將兩個數加在一起。在這一簡化的定義下,CPU 在任何一個時刻均只能執行一件工作而已。

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在個人電腦剛出現只能用於一般事物的處理時,CPU 均能非常勝任地完成任務。但電腦圖形和動畫的出現帶來了第一批運算密集型工作負載後,CPU 開始顯示心有餘而力不足:例如電玩動畫需要應用程式處理數以萬計的像素(pixel),每個像素都有自己的顏色、光強度、和運動等, 使得 CPU 根本沒辦法在短時間內完成這些工作。於是出現了主機板上之「顯示插卡」來支援補助 CPU。

1999 年,英偉達將其一「具有集成變換、照明、三角形設定/裁剪、和透過應用程式從模型產生二維或三維影像的單晶片處理器」(註二)定位為「世界上第一款 GPU」,「GPU」這一名詞於焉誕生。不像 CPU,GPU 可以在同一個時刻執行許多算術和邏輯運算的工作,快速地完成圖形和動畫的變化。

依序計算和平行計算

一部電腦 CPU 如何計算 7×5+6/3 呢?因每一時刻只能做一件事,所以其步驟為:

  • 計算 7×5;
  • 計算 6/3;
  • 將結果相加。

總共需要 3 個運算時間。但如果我們有兩個 CPU 呢?很多工作便可以同時(平行)進行:

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  • 同時計算 7×5 及 6/3;
  • 將結果相加。

只需要 2 個運算時間,比單獨的 CPU 減少了一個。這看起來好像沒節省多少時間,但如果我們有 16 對 a×b 要相加呢?單獨的 CPU 需要 31 個運算的時間(16 個 × 的運算時間及 15 個 + 的運算時間),而有 16 個小 CPU 的 GPU 則只需要 5 個運算的時間(1 個 × 的運算時間及 4 個 + 的運算時間)!

現在就讓我們來看看為什麼稱 GPU 為「圖形」處理單元。圖一左圖《我愛科學》一書擺斜了,如何將它擺正成右圖呢? 一句話:「將整個圖逆時針方向旋轉 θ 即可」。但因為左圖是由上百萬個像素點(座標 x, y)組成的,所以這句簡單的話可讓 CPU 忙得不亦樂乎了:每一點的座標都必須做如下的轉換

x’ = x cosθ + y sinθ

y’ = -x sinθ+ y cosθ

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即每一點均需要做四個 × 及兩個 + 的運算!如果每一運算需要 10-6 秒,那麼讓《我愛科學》一書做個簡單的角度旋轉,便需要 6 秒,這豈是電動玩具畫面變化所能接受的?

圖形處理的例子

人類的許多發明都是基於需要的關係,因此電腦硬件設計家便開始思考:這些點轉換都是獨立的,為什麼我們不讓它們同時進行(平行運算,parallel processing)呢?於是專門用來處理「圖形」的處理單元出現了——就是我們現在所知的 GPU。如果一個 GPU 可以同時處理 106 運算,那上圖的轉換只需 10-6 秒鐘!

GPU 的興起

GPU 可分成兩種:

  • 整合式圖形「卡」(integrated graphics)是內建於 CPU 中的 GPU,所以不是插卡,它與 CPU 共享系統記憶體,沒有單獨的記憶體組來儲存圖形/視訊,主要用於大部分的個人電腦及筆記型電腦上;早期英特爾(Intel)因為不讓插卡 GPU 侵蝕主機的地盤,在這方面的研發佔領先的地位,約佔 68% 的市場。
  • 獨立顯示卡(discrete graphics)有不與 CPU 共享的自己專用內存;由於與處理器晶片分離,它會消耗更多電量並產生大量熱量;然而,也正是因為有自己的記憶體來源和電源,它可以比整合式顯示卡提供更高的效能。

2007 年,英偉達發布了可以在獨立 GPU 上進行平行處理的軟體層後,科學家發現獨立 GPU 不但能夠快速處理圖形變化,在需要大量計算才能實現特定結果的任務上也非常有效,因此開啟了為計算密集型的實用題目編寫 GPU 程式的領域。如今獨立 GPU 的應用範圍已遠遠超出當初圖形處理,不但擴大到醫學影像和地震成像等之複雜圖像和影片編輯及視覺化,也應用於駕駛、導航、天氣預報、大資料庫分析、機器學習、人工智慧、加密貨幣挖礦、及分子動力學模擬(註三)等其它領域。獨立 GPU 已成為人工智慧生態系統中不可或缺的一部分,正在改變我們的生活方式及許多行業的遊戲規則。英特爾在這方面發展較遲,遠遠落在英偉達(80%)及超微半導體公司(Advance Micro Devices Inc.,19%,註四)之後,大約只有 1% 的市場。

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典型的CPU與GPU架構

事實上現在的中央處理單元也不再是真正的「單元」,而是如圖二可含有多個可以同時處理運算的核心(core)單元。GPU 犧牲大量快取和控制單元以獲得更多的處理核心,因此其核心功能不如 CPU 核心強大,但它們能同時高速執行大量相同的指令,在平行運算中發揮強大作用。現在電腦通常具有 2 到 64 個核心;GPU 則具有上千、甚至上萬的核心。

結論

我們一看到《我愛科學》這本書,不需要一點一點地從左上到右下慢慢掃描,即可瞬間知道它上面有書名、出版社等,也知道它擺斜了。這種「平行運作」的能力不僅限於視覺,它也延伸到其它感官和認知功能。例如筆者在清華大學授課時常犯的一個毛病是:嘴巴在講,腦筋思考已經不知往前跑了多少公里,常常為了追趕而越講越快,將不少學生拋到腦後!這不表示筆者聰明,因為研究人員發現我們的大腦具有同時處理和解釋大量感官輸入的能力。

人工智慧是一種讓電腦或機器能夠模擬人類智慧和解決問題能力的科技,因此必須如人腦一樣能同時並行地處理許多資料。學過矩陣(matrix)的讀者應該知道,如果用矩陣和向量(vector)表達,上面所談到之座標轉換將是非常簡潔的(註五)。而矩陣和向量計算正是機器學習(machine learning)演算法的基礎!也正是獨立圖形處理單元最強大的功能所在!因此我們可以了解為什麼 GPU 會成為人工智慧開發的基石:它們的架構就是充分利用並行處理,來快速執行多個操作,進行訓練電腦或機器以人腦之思考與學習的方式處理資料——稱為「深度學習」(deep learning)。

黃仁勳在 5 月 22 日的發布業績新聞上謂:「下一次工業革命已經開始了:企業界和各國正與英偉達合作,將價值數萬億美元的傳統資料中心轉變為加速運算及新型資料中心——人工智慧工廠——以生產新商品『人工智慧』。人工智慧將為每個產業帶來顯著的生產力提升,幫助企業降低成本和提高能源效率,同時擴大收入機會。」

附錄

人工智慧的實用例子:下面一段是微軟的「copilot」代書、谷歌的「translate」代譯之「one paragraph summary of GPU and AI」。讀完後,讀者是不是認為筆者該退休了?

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GPU(圖形處理單元)和 AI(人工智慧)之間的協同作用徹底改變了高效能運算領域。GPU 具有平行處理能力,特別適合人工智慧和機器學習所需的複雜資料密集運算。這導致了影像和視訊處理等領域的重大進步,使自動駕駛和臉部辨識等技術變得更加高效和可靠。NVIDIA 開發的平行運算平台 CUDA 進一步提高了 GPU 的效率,使開發人員能夠透過將人工智慧問題分解為更小的、可管理的、可同時處理的任務來解決這些問題。這不僅加快了人工智慧研究的步伐,而且使其更具成本效益,因為 GPU 可以在很短的時間內執行與多個 CPU 相同的任務。隨著人工智慧的不斷發展,GPU 的角色可能會變得更加不可或缺,推動各產業的創新和新的可能性。大腦透過神經元網路實現這一目標,這些神經元網路可以獨立但有凝聚力地工作,使我們能夠執行複雜的任務,例如駕駛、導航、觀察交通信號、聽音樂並同時規劃我們的路線。此外,研究表明,與非人類動物相比,人類大腦具有更多平行通路,這表明我們的神經處理具有更高的複雜性。這個複雜的系統證明了我們認知功能的卓越適應性和效率。我們可以一邊和朋友聊天一邊走在街上,一邊聽音樂一邊做飯,或一邊聽講座一邊做筆記。人工智慧是模擬人類腦神經網路的科技,因此必須能同時並行地來處理許多資料。研究人員發現了人腦通訊網路具有一個在獼猴或小鼠中未觀察獨特特徵:透過多個並行路徑傳輸訊息,因此具有令人難以置信的多任務處理能力。

註解

(註一)當讀者看到此篇文章時,其股票已一股換十股,現在每一股約在 $100 左右。

(註二)組裝或升級過個人電腦的讀者或許還記得「英偉達精視 256」(GeForce 256)插卡吧?

(註三)筆者於 1984 年離開清華大學到 IBM 時,就是參加了被認為全世界使用電腦時間最多的量子化學家、IBM「院士(fellow)」Enrico Clementi 的團隊:因為當時英偉達還未有可以在 GPU 上進行平行處理的軟體層,我們只能自己寫軟體將 8 台中型電腦(非 IBM 品牌!)與一大型電腦連接來做平行運算,進行分子動力學模擬等的科學研究。如果晚生 30 年或許就不會那麼辛苦了?

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(註四)補助個人電腦用的 GPU 品牌到 2000 年時只剩下兩大主導廠商:英偉達及 ATI(Array Technology Inc.)。後者是出生於香港之四位中國人於 1985 年在加拿大安大略省成立,2006 年被超微半導體公司收購,品牌於 2010 年被淘汰。超微半導體公司於 2014 年 10 月提升台南出生之蘇姿豐(Lisa Tzwu-Fang Su)博士為執行長後,股票從每股 $4 左右,上升到今天每股超過 $160,其市值已經是英特爾的兩倍,完全擺脫了在後者陰影下求生存的小眾玩家角色,正在挑戰英偉達的 GPU 市場。順便一題:超微半導體公司現任總裁(兼 AI 策略負責人)為出生於台北的彭明博(Victor Peng);與黃仁勳及蘇姿豐一樣,也是小時候就隨父母親移居到美國。

(註五)

延伸閱讀

  • 熱力學與能源利用」,《科學月刊》,1982 年 3 月號;收集於《我愛科學》(華騰文化有限公司,2017 年 12 月出版),轉載於「嘉義市政府全球資訊網」。
  • 網路安全技術與比特幣」,《科學月刊》,2020 年 11 月號;轉載於「善科教育基金會」的《科技大補帖》專欄。
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賴昭正_96
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成功大學化學工程系學士,芝加哥大學化學物理博士。在芝大時與一群留學生合創「科學月刊」。一直想回國貢獻所學,因此畢業後不久即回清大化學系任教。自認平易近人,但教學嚴謹,因此穫有「賴大刀」之惡名!於1982年時當選爲 清大化學系新一代的年青首任系主任兼所長;但壯志難酬,兩年後即辭職到美留浪。晚期曾回台蓋工廠及創業,均應「水土不服」而鎩羽而歸。正式退休後,除了開始又爲科學月刊寫文章外,全職帶小孫女(半歲起);現已成七歲之小孫女的BFF(2015)。首先接觸到泛科學是因爲科學月刊將我的一篇文章「愛因斯坦的最大的錯誤一宇宙論常數」推薦到泛科學重登。