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・2015/07/30
亨利·福特誕辰│科學史上的今天:7/30
福特不是汽車大亨嗎?怎麼也出現在科學史上?其實,就像瓦特因為改良蒸汽機,為工業革命揭開序幕而名留青史,福特在汽車製造方式與管理方法上的創新,也改變了整個時代,其影響仍擴及現代。
・2015/03/14
順應型教導機器人「牽手」教一遍就學會
順應型教導機器人會記憶人類的「教導」,人拉著機械手臂上的握把,將它推至零件面前、按下按鈕使其夾取零件、再帶著機械臂到另一個地方放下零件,機器人會記下這整套動作與軌跡。像教小孩學寫字一樣,牽著它的手作一遍,它就學會了。傳統機器人一旦更換生產線,得耗時一天重新校正、更改設定,工研院的順應型教導機器人只要花幾分鐘重新教導一次就好,不同的工作排程模式也能儲存起來。
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