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馥林文化

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科技能源

馥林文化・2015/08/17

改造開源機器手臂meArm〈硬體篇〉

近年來臺灣的自造者運動漸趨活躍，而在熱情的高雄港都也有一群自造者們會不定期舉辦活動聚會。在一次的因緣際會中，因為我們同時對開放原始碼設計的meArm 機器手臂感到興趣，因此開始合作一同製作這個meArm 機器手臂。由於meArm 採開放式設計，所以不管任何人都可以在網路上找到它的設計檔，其結構非常簡單，配上現今多元的結構製作方式，如果再搭配Arduino 控制器，便可當作機器手臂的實驗器材。但在實際使用後，仍有許多需要改善的空間。

科學傳播

馥林文化・2015/08/14

穿戴式裝置與物聯網應用：LinkIt ONE 的Wi-Fi 無線網路功能

各位讀者，本系列專欄要介紹如何使用LinkIt ONE 這塊Arduino 相容板來嘗試製作各種穿戴式裝置與物聯網專題，歡迎和我們一起動手做。不過只把LinkIt ONE 當作Arduino 來用的話就太可惜了，因此我們會直接切入它的聯網功能，之後再回頭結合各種電子元件，讓製作各種物聯網專題更輕鬆。

科技能源

馥林文化・2012/08/21

輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人：多點觸控

最近溫度屢破新高，還是做一台機器人幫您分勞解憂吧！本期CAVE的App Inventor機器人專欄延續了七月號的[單點觸控]，但這次要請您使用左右手的姆指來控制樂高機器人，左手拇指控制機器人左側馬達正反轉動，右手就是右側馬達囉。本範例使用了兩個畫布Canvas元件，分別追蹤畫布上的觸控點的Y軸向變化量後轉換為馬達電力。因此相較於[單點觸控]還用到了atan、sin與cos等三角函數，本次的程式相較之下簡單多了。