牛頓提出三大運動定律與萬有引力定律，從物體運動到天體運行都可以解釋背後的原理，並做出正確的預測，成為古典力學的根基。然而，有個問題卻隱隱困擾著牛頓與當時的科學家。按照牛頓第二運動定律，一個物體的質量可以根據它所受的外力與產生的加速度之間的比例，計算出它的質量；這稱為慣性質量。另外根據萬有引力定律，也可計算出物體的質量，這是重力質量。問題就在於一個物體的慣性質量等於重力質量嗎？