19 世記時期，約翰・史考特・羅素（John Scott Russell）的「波浪線理論」致力於船舶的速度、亦表現了優雅。然而，最終證實那個理論並不完整，紛紛被更新穎的研究所推翻，但其中的理論「最小的阻力固體」仍持續支配著一些甚至是 20 世紀的工程師。