樂高機器人
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・2013/04/22
輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人:「說」出機器人感測器的狀態
App Inventor的TextToSpeech元件可以讓Android手機以語音方式輸出指定的文字或數值內容,本範例就是讓手機每秒播報一次感測器數值。除此之外還可指定語系與國家,預設值是eng(英語)與USA(美國),代表美式英語。您可以參考App Inventor中文學習網來改為其他歐陸語系,例如德語、法語或義大利語,會有更有趣的效果。
・2012/12/18
輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人:翻轉控制
本期的App Inventor機器人專欄要藉由手機的傾斜程度來控制機器人的動作。本範例使用了姿態感測器(Orientation Sensor)的X、Y軸向資訊來共同決定樂高機器人的左右馬達電力,並同時控制畫面上的CAVE小圖案移動。本範例與2012年7月號的〈單點觸控〉的概念很相似,只是訊號來源由觸控點座標改為姿態感測器變化量而已。在數學運算上用到了sin與cos等基礎三角函數,對於學生來說是個相當不錯的練習機會。
・2012/08/21
輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人:多點觸控
最近溫度屢破新高,還是做一台機器人幫您分勞解憂吧!本期CAVE的App Inventor機器人專欄延續了七月號的[單點觸控],但這次要請您使用左右手的姆指來控制樂高機器人,左手拇指控制機器人左側馬達正反轉動,右手就是右側馬達囉。本範例使用了兩個畫布Canvas元件,分別追蹤畫布上的觸控點的Y軸向變化量後轉換為馬達電力。因此相較於[單點觸控]還用到了atan、sin與cos等三角函數,本次的程式相較之下簡單多了。
・2012/06/26
輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人:單點觸控
快亮出您的手機和手指吧!本次範例首先透過atan反正切函數將觸控點座標推算回與X軸夾角之後,再分別使用sin與cos函數轉換為左右馬達電力,您可清楚體驗不同的手指位置對於機器人動作的影響。
・2012/05/29
輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人:(偽)輻射偵測器
文/曾吉弘(CAVE教育團隊) 大家好,歡迎來到CAVE的App Inventor機器人專欄,本期的主題的主角
・2012/04/26
輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人:感測器面板
本期要將您的Android做成一臺手持式資訊面板,可以持續更新NXT機器人的四種感測器資訊。
・2012/02/23
輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人:按鈕控制
用手機遙控機器人,聽起來很酷。本系列專題要告訴您如何使用Android裝置控制樂高NXT機器人。等等,要寫Android不是要先學會Java才行嗎?別擔心,開發環境使用Google App Inventor,這是一個完全圖形化的線上Android程式開發環境。
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