最廉價的小型無人駕駛直昇機

Original publish date:Dec 23, 2003

編輯 HCC 報導

澳洲CSIRO公司的科學家研發了一套使用於垂直起落式無人飛行載具的控制系統，使得全世界首見的低價、智慧型、小型無人駕駛直昇機的生產成為可能。

CSIRO公司的Corke 博士表示，於研發此種0.5公尺高、1.5公尺長、鋁製機身的無人駕駛直昇機時，首要之事為製造慣性感測系統與電腦視覺系統，此兩套系統控制並提供載具的飛行穩定，並且導引飛行載具。

CSIRO公司為其小型無人駕駛直昇機量身定做的慣性感測系統，使用了低成本微機電系統技術與鎂合金，重量僅為75克。

CSIRO 所研發的無人駕駛直昇機控制系統稱之為內嵌式慣性量測單元，為姿態與航向參考系統，所使用的慣性感應器包括三枚Murata ENC-03J 速度陀螺儀與兩枚Analog Devices dualaxis ADXL202JQC 加速儀；慣性量測單元內也包含三只Honeywell HMC1001/2 磁力計。

Analog Devices 的ADXL202JQC加速儀為在矽晶圓表面以面型微加工技術製造的多晶矽結構，加速度量測範圍為正負2G。

參考來源：

• ScienceDaily: New-generation Autonomous Helicopter To Create New Era Of Hu

相關連結：

• A Tale of Two Helicopters
• An Overview of MEMS Inertial Sensing Technology

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