隼鳥號前往近地小行星「糸川」採集樣本的立志故事改編成電影後，讓原本默默無聞的隼鳥二號計畫獲得支持，經過6年的旅程，終於重返地球，憑藉著隼鳥號的經驗，隼鳥二號路程一帆風順，但是需要獲得小行星內部樣本才是隼鳥二號的重要任務。