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嵌入式微處理器與物聯網實作


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本書的架構延續前兩本書的精神,以做中學的方式引導讀者迅速地進入Andes MCU N8系列的應用行列,本書使用的是Andes N8系列的系統核心,由於建構於不同的系統晶片中,使用不同的週邊晶片,因此造就兩種平台提供讀者研習,讀者或許會感受到有些負擔,但由於偉詮電子公司與晶心科技股份有限公司大力支持,不吝提供寶貴資料圖文,使得本書得以大量圖說的方式引導讀者入門,甚至讀者可在徹底了解工作原理前,可先按圖文解說的操作步驟完成各實作單元,其中實作單元的範例程式多數仰賴晶心科技股份有限公司提供的範例程式修改而成,在此為兩家公司為培育本土嵌入式技術人才致上敬意,同時更要感謝兩家公司提供協助的人員,匆忙中未徵得這些人員的同意,因此不便透露協助人員的職級或姓名,敬請見諒。

本書前三章主要以介紹Andes系統核心及軟、硬體開發平台為主,涉及理論的份量不多,仍以軟、硬體開發平台的操作及程式的基本編碼為主。第四章到第十章完全針對兩種平台使用的系統晶片中的週邊元件,進行原理解說與實務應用為主,每章一開始都會介紹週邊晶片的基本原理,但最後都會以應用實作引導讀者徹底了解週邊晶片的原理與應用,實作的部份都是微控制場域常見且重要的基本專業實務,建議讀者除了完成實作外更要徹底了解該實作的目的,以便未來在相關領域的場合中,可直接移植本書的實作單元到讀者的專案中,這是筆者們對本書的期許。

在第十一章中可謂是以前十章的基礎訓練,完成不同傳輸型態的物聯網平台。在第十一章中分別以HTTP及MQTT傳輸協定完成不同的物聯網實作,雖然稱不上完整的物聯網系統,但實際上要利用本章提供的實作擴充成一套家庭智聯網控系統決非難事,甚至可算是一件簡易的專案,當然前提是讀者必須按本書的步驟,一步一腳印地完成各項實作,紮實地建置專業實務能力,就可輕鬆達標。實際上第十一章的完成,仰賴崑山科大資工系的先進同仁黃慶祥教授的協助甚多,在此感謝黃教授及其研究團隊提供第十一章相關的研究經驗。最後感謝視傳系鄭中義教授及其團隊提供寶貴的意見,在繁忙的公務中撥冗熱心協助封面設計,使得本書更加完善。

本書的實驗程式會隨著AndeSightTM軟體平台的更新而有所變動,因此在此附上其中一位筆者電子郵件信箱(andes.micro@gmail.com)以便讀者聯絡,讀者對於本書若有任何疑問或指教亦歡迎來信指點。


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星際先鋒:美國衛星製程總工程師解密7宗太空意外事件


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【華人圈最著名航空作家首度講述太空專業】
【任職美國航太界40年最深切的體會】
【解碼人類前往銀河系路途上的離奇遭遇!】
★ 星際探險載具的會合、銜接驚險歷程
★在太空中要減速才能追上前面的太空船?
★太空梭爆炸後,組員還活著?
★太空預算的錢都花到哪裡去了?

太空時代最具代表性災難案例,出自專業的記載與敘事觀點。

本書以專業的太空產業知識為依據,加上作者生動的故事筆觸,剖析人類探索太空時所發生的代表性事故案例,以及美蘇太空產業事後得到的教訓與改善方案。

書中收入聯盟11號、哥倫比亞太空梭、阿波羅1號等多起離奇的事故,用清晰易懂的筆法解說這些事故背後的工程、管理因素,以及調查過程中所發現的真相。

作者指出,太空產業與科技將整體帶動國內產業並創造工作機會,但面臨資源受限、維持進度的壓力不斷增加的情況時,若管理者因預算、進度、公關或政治任務,而忽略專業工程建議,將導致難以想像的悲劇性後果。這也是本書作者任職美國航太界40年最深切的體會。

案例中還有許多作者難忘的個人經驗,讀來令人印象深刻。例如挑戰者號太空梭失事前不久,他才與太空梭上的工程師太空人合作解決問題。失事後他到卡拉維爾角出差,親眼見到由海中撈上來的太空梭殘骸,心中有無限感慨。

本書的案例是絕佳的參考,未來無論是發展太空商業、觀光或其他相關產業,都可借鏡書中故事的經驗,讓人類前往銀河星系之路更順暢。

專業推薦
  吳宗信╱國家太空中心主任、火箭阿伯、國立陽明交通大學 ARRC前瞻火箭中心創辦人
  陳宗麟╱國立陽明交通大學前瞻火箭研究中心主任
  葉永烜╱天文學家
  鍾光民╱成功大學航空太空研究中心主任
  Kenneth Henry╱NASA前品保工程師
  (按筆畫)

作者介紹

作者簡介

王立楨

1984年加入洛克希德.馬丁公司飛彈與太空部門任製程工程師,在該公司工作三十年,於2014年以專案製程總工程師退休。這三十年間曾參與多項人造衛星與太空載具的製作,1987年因修改製作程序,為公司每年省下鉅額製作費用,而被選為公司之傑出工程師。1997年火星拓荒者號登陸火星後,人類在火星表面唯一的中文,就是他所簽下自己的名字,縮小後燒印在電路板上。

他更擁有美國聯邦航空總署所頒發的私人飛行執照,對飛機與飛行都有相當的瞭解,且在兩岸航太迷當中享有盛名,經常研究並撰寫我國的空軍、民航故事。因著他的研究成果,我國空軍曾多次更正戰史紀錄,甚至更正了空軍公墓墓碑上的資料。他是目前唯一曾替兩位參謀總長、四星上將(陳燊齡與唐飛)做傳的作者。2017年8月,他更成為第一位以撰寫空軍故事而獲得空軍模楷甲種二等獎章(文字類)的平民。

代表著作為《我們必須去:駕駛艙視角的飛行故事》、《消失的航班:美國航太專家解密當代民航7宗驚人懸案》、《我以我血獻青天:13位國軍飛行員的故事》、《飛航解密:美國航太專家關於飛航安全、訓練與管理的大解密》、《螺旋槳邊的歲月》、《唐飛:從飛行員到上將之路》、《回首來時路:陳燊齡將軍一生戎馬回顧》以及「飛行員的故事」系列作品等。

目錄

【推薦序】來自NASA的最高度專業推薦
【自序】錢都花在哪裡
【前言】飛到宇宙邊緣

史上第一次太空危機: 雙子星8號
純氧烈火: 阿波羅1號
我已下令!結果要命…… 聯盟1號
最成功的失敗: 阿波羅13號
沉默的太空人: 聯盟11號
失事的太空梭上有我認識的人! 挑戰者號太空梭
「做了也沒用」的態度: 哥倫比亞號太空梭

【結語】突破最後的疆界


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