行星探索的費用高昂，對於火星2020計畫也不例外。光是把一台毅力號（Perseverance）探測車造出來後發射就要花上720億台幣，而且這還沒算上機智號（Ingenuity）無人直升機和其他的花費。

為毅力號做的每一個決策，像是選擇著陸點，都必須要確保這台探測車能夠發揮最大的機能，以最有效率的方式達成任務目標。