天文學家Pierre Vernazza等人結合羅賽達太空船（Rosetta）、歐南天文台（ESO）新技術望遠鏡（New Technology Telescope，NTT）、NASA的紅外望遠鏡設施（Infrared Telescope Facility，IRTF）及史匹哲太空望遠鏡（Spitzer Space Telescope）等的光譜觀測資料，發現司琴星的性質和在地球上發現的一種罕見隕石非常相像，一般認為這種隕石應是在太陽系內側區域形成的。故依此觀點，這些天文學家認為司琴星或許與地球等內側行星是由同源物質形成的天體，之後才逐漸移動位置到火星與木星之間的主小行星帶（main asteroid belt）中。

司琴星小行星是到目前為止，曾有太空船拜訪過的小行星中體積最大的；Lutetia是源自巴黎古地名的拉丁文。羅賽達號太空船以3170公里飛掠這顆直徑約130公里的小行星時，小行星距離地球約4億5000萬公里，羅賽達影像顯示司琴星小行星表面遍佈坑谷與裂縫，顯示這顆小行星過去曾經歷過無數戰役。