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飛行建築機器人!

看過三個傻瓜(3 Idiots)的朋友應該有注意到,裡面有一台不同傳統形式的直昇機,是利用四個同時旋轉的葉片來飛行。這種直昇機稱為quadrotor helicopter。相對於傳統的直昇機有不少優點,其中最重要的是把任何這台飛機該有的運動自由度都轉換成四個馬達的轉速,不需要額外的機械仰角控制,所以只要知道該怎麼控制這四個馬達就可以做出很多特殊的動作。

這樣飛機的設計上的重點就由機械設計變成了電腦控制系統為主,以目前的資訊技術跟過剩的運算能力而言,幾乎任何可以做的運動都應該可以經由計算來產生動作出來,實際上也就真的像電影上所看到的,一但控制系統做好,可以輕易作為無人的偵查監視飛機甚至搬運物品。所以很多以前想像中飛行機器人可以做的事情,利用這種設計都可能實現。

這影片是介紹利用程式控制一群這種飛行機器人來做建築的工作,把機械手跟直昇機結合,加上預先設計的結合材料(這裡可能用磁鐵作弊一下),就可以讓一群飛行機器人在電腦的控制下自動蓋出結構。或許有一天可以利用這種方式在不同地方進行特殊的工程任務。

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